本文關(guān)鍵詞：一種含間隙鉸鏈接觸分析方法及實驗驗證，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種含間隙鉸鏈接觸分析方法,該方法將間隙鉸鏈襯套的幾何廓線離散成點,通過判斷離散點與鉸鏈銷軸幾何中心的距離來確定鉸鏈元素間的接觸情況并獲得最大接觸深度,基于Lankarani-Nikravesh連續(xù)接觸力模型和Ambrósio摩擦力模型計算鉸鏈法向接觸力和切向摩擦力。最后建立了含間隙鉸鏈曲柄滑塊機構(gòu)動力學模型,分析了系統(tǒng)的動態(tài)響應并開展了相應的實驗驗證。研究表明,該方法能有效分析含間隙鉸鏈機械系統(tǒng)的動力學特性。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學天津市高速切削與精密加工重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 曲柄滑塊機構(gòu) 動力學 間隙鉸鏈 接觸分析
【基金】：國家自然科學基金項目:工業(yè)機器人關(guān)節(jié)非標準薄壁角接觸球軸承動態(tài)設計與幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究(編號:51305300) 中國博士后科學基金項目(一等資助):強沖擊下TBM推進機構(gòu)振動與間隙鉸鏈磨損耦合作用研究(編號:2014M550141);機器人系統(tǒng)多關(guān)節(jié)磨損預測研究(編號:YC16-09)
【分類號】：TH112;TH113
【正文快照】： 0引言在機械系統(tǒng)中不可避免的存在運動副間隙,而間隙的存在會極大地改變機械系統(tǒng)的動力學特性,因此含間隙鉸鏈機械系統(tǒng)的動力學研究十分必要。在含間隙鉸鏈機械系統(tǒng)動力學研究方面,Xu等[1-2]分析了鉸鏈間隙對機械系統(tǒng)動態(tài)響應的影響,并以曲柄滑塊為例,分析了兩個鉸鏈均為非理

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