本文關(guān)鍵詞：變驅(qū)動(dòng)布局5R機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了變驅(qū)動(dòng)布局的平面5R機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)方法,對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,利用幾何法建立了不同驅(qū)動(dòng)位置的工作空間圖譜,并提出了跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡搜索可達(dá)工作空間的方法,為紙箱定制封裝機(jī)構(gòu)的構(gòu)型應(yīng)用提供了優(yōu)選依據(jù)。通過(guò)分析紙箱搖蓋折合的工藝流程,選擇兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線重合的5R機(jī)構(gòu),作為搖蓋折合的手指機(jī)構(gòu)原型。通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真提取了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),將擬合的解析函數(shù)輸入手指機(jī)構(gòu)的控制程序中,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了紙箱搖蓋折合的預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡,表明該手指機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)具有良好的可控性。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種區(qū)別于生產(chǎn)線作業(yè)的可重構(gòu)紙箱包裝機(jī),通過(guò)裝置模塊結(jié)構(gòu)的重組和控制程序重構(gòu),末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)輸出柔性可控,完成了不同尺寸規(guī)格紙箱的包裝、膠帶十字封裝工作。
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： R機(jī)構(gòu) 變驅(qū)動(dòng)布局 工作空間 運(yùn)動(dòng)可控 可重構(gòu)包裝機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275486)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 引言可重構(gòu)機(jī)構(gòu)是基于機(jī)構(gòu)的拓?fù)湎嗨菩?利用特定方法,將原有構(gòu)型轉(zhuǎn)換為一種或幾種新構(gòu)型,完成機(jī)構(gòu)的自重組和重構(gòu),以滿足不同運(yùn)動(dòng)要求,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,是當(dāng)前機(jī)構(gòu)學(xué)的研究熱點(diǎn)[1-3]。變驅(qū)動(dòng)布局是改變機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸線幾何關(guān)系的變換方式,是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一種新方

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 侯志利;武文革;李瑞琴;秦慧斌;趙建文;;可控5R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型重構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2016年09期

2 李麗閣;張有良;段移麗;王劍峰;;紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[J];包裝與食品機(jī)械;2014年04期

3 YE Wei;FANG YueFa;GUO Sheng;;Reconfigurable parallel mechanisms with planar five-bar metamorphic linkages[J];Science China(Technological Sciences);2014年01期

4 王汝貴;石光林;蔡敢為;周曉蓉;;兩自由度可控閉鏈機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)實(shí)施[J];中國(guó)機(jī)械工程;2013年05期

5 李仁軍;劉宏昭;李鵬飛;;混合輸入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)給定軌跡的模糊控制[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2009年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 侯志利;武文革;李瑞琴;秦慧斌;;變驅(qū)動(dòng)布局5R機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2017年02期

2 侯志利;武文革;李瑞琴;姚國(guó)強(qiáng);秦慧斌;;可控連桿手指式紙箱封箱機(jī)的設(shè)計(jì)[J];包裝工程;2017年03期

3 高偉巖;張新昌;;新型護(hù)角生產(chǎn)技術(shù)[J];輕工機(jī)械;2016年05期

4 侯志利;武文革;李瑞琴;秦慧斌;趙建文;;可控5R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型重構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2016年09期

5 楊元慧;楊銘智;林昭濱;張虎;;一種直角翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];寧德師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年03期

6 劉赫然;;機(jī)械式無(wú)動(dòng)力自動(dòng)封箱機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[J];山東工業(yè)技術(shù);2016年16期

7 劉慶峰;楊發(fā)展;王玉玲;;包裝箱提手自動(dòng)安裝設(shè)備設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)研究[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2016年03期

8 李瑞琴;王英;王明亞;趙耀虹;宋杰;;混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2016年13期

9 張有良;孫建華;李麗閣;王李剛;韓晨;白冰玉;;紙箱包裝機(jī)連續(xù)高速紙板供給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)探討[J];食品科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào);2015年06期

10 陳宇航;趙鐵石;邊輝;趙延治;;含子閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2015年12期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 侯志利;李瑞琴;武文革;;混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析法對(duì)比研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2015年11期

2 YE Wei;FANG YueFa;GUO Sheng;;Reconfigurable parallel mechanisms with planar five-bar metamorphic linkages[J];Science China(Technological Sciences);2014年01期

3 崔巖;屠鳳蓮;石卓棟;;直接跌落式裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)[J];包裝與食品機(jī)械;2012年03期

4 張有良;王茹;張國(guó)安;茍向民;;全自動(dòng)高速紙箱包裝機(jī)箱板供給速度的研究[J];包裝與食品機(jī)械;2011年06期

5 李美川;茍向民;張有良;董革平;;全自動(dòng)裝箱線輸箱鏈道的設(shè)計(jì)及電氣控制[J];包裝與食品機(jī)械;2010年04期

6 王汝貴;蔡敢為;李巖舟;;可控連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)預(yù)定軌跡下的動(dòng)態(tài)優(yōu)化綜合[J];中國(guó)機(jī)械工程;2008年22期

7 李仁軍;劉宏昭;李鵬飛;;平面可控機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2008年08期

8 李佳;廖漢元;孔建益;湯勃;;平面五桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)變換及選型[J];中國(guó)機(jī)械工程;2007年01期

9 張珂;王生澤;;平面可控七桿機(jī)構(gòu)的鍵合圖動(dòng)力學(xué)分析[J];中國(guó)機(jī)械工程;2006年04期

10 韓波,郭為忠,鄒慧君,張青;混合輸入五桿機(jī)構(gòu)速度空間的連續(xù)性研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2005年03期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黃宇中,張宗明,何奇?zhèn)?機(jī)器人靈活工作空間的邊界分析[J];機(jī)器人;1991年02期

2 席裕庚,應(yīng)智遠(yuǎn);機(jī)器人可達(dá)工作空間數(shù)值計(jì)算的新方法[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1992年02期

3 梁祖光;閆啟文;;廢棄工廠在工作空間設(shè)計(jì)中的再利用[J];美術(shù)大觀;2012年10期

4 朱建敏,許有恒;一種實(shí)用機(jī)器人全方位工作空間的解析分析法[J];上海機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1988年04期

5 朱海飛;管貽生;吳文強(qiáng);蔡傳武;周雪峰;張宏;;基于二分逼近原理的定姿態(tài)工作空間快速搜索方法[J];機(jī)器人;2013年06期

6 謝志明;體驗(yàn)工作空間[J];室內(nèi)設(shè)計(jì)與裝修;2004年07期

7 汪鐘正;n—R副機(jī)械手工作空間內(nèi)通孔空腔特性分析[J];武漢工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1987年03期

8 陳在禮,陳學(xué)生,謝濤;用遺傳算法解具有給定工作空間的并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題[J];中國(guó)機(jī)械工程;2002年03期

9 趙學(xué)滿;李永剛;;新型三坐標(biāo)并聯(lián)動(dòng)力頭工作空間分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2010年11期

10 汪選要;曹毅;黃真;;冗余并聯(lián)柔索機(jī)構(gòu)姿態(tài)工作空間的研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 李瑞琴;趙耀虹;肖登紅;梁晶晶;;一種平面n構(gòu)件串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析方法[A];第9屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年

2 桑建;陳志平;張巨勇;;一種欠約束六自由度絲牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間的求解方法[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)電子機(jī)械工程分會(huì)2009年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

3 劉辛軍;汪勁松;米浦波;王立平;;DELTA并聯(lián)機(jī)器人最大內(nèi)切工作空間的幾何求解[A];2001年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2001年

4 藍(lán)兆輝;蘇民偉;;平面并聯(lián)機(jī)械手靈活工作空間及其空洞分析[A];第十二屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2000年

5 黃誠(chéng);劉華平;左小五;朱記全;胡才紅;孫富春;;基于Kinect的人機(jī)協(xié)作[A];2013年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第四分冊(cè)）[C];2013年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊義先;大學(xué)里誰(shuí)比誰(shuí)重要[N];大眾科技報(bào);2011年

2 安暉 魏屹東 山西大學(xué)科學(xué)技術(shù)哲學(xué)研究中心、哲學(xué)社會(huì)學(xué)學(xué)院;意識(shí)產(chǎn)生于全局工作空間[N];中國(guó)社會(huì)科學(xué)報(bào);2011年

3 本報(bào)記者 于澤;思杰發(fā)布工作空間套件[N];計(jì)算機(jī)世界;2014年

4 本報(bào)記者 卜娜;在哪兒上班將不再重要[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2014年

5 《網(wǎng)絡(luò)世界》記者 于翔;思杰推出移動(dòng)工作空間套件[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2014年

6 《網(wǎng)絡(luò)世界》記者 蒙克;打造“用戶為中心”協(xié)作式工作空間[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2013年

7 錢偉;將人文環(huán)境帶入工作空間[N];科技日?qǐng)?bào);2006年

8 本報(bào)記者 卜娜;虛擬工作空間：讓工作、生活和諧相處[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2014年

9 楊威、劉強(qiáng);鄭州支隊(duì)“三個(gè)半小時(shí)”拓展思想工作空間[N];人民武警報(bào);2012年

10 楊文濤;俄羅斯家具市場(chǎng)概觀[N];遠(yuǎn)東經(jīng)貿(mào)導(dǎo)報(bào);2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 曹毅;顯微外科手術(shù)機(jī)器人工作空間分析與綜合[D];天津大學(xué);2004年

2 韓方元;并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解新算法及工作空間本體研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 薛子云;一種三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

4 傘紅軍;新型五軸并串聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王加森;面向食品材料的高仿真咀嚼平臺(tái)研究[D];江南大學(xué);2015年

2 羅攀;熔融擠壓快速成型機(jī)機(jī)構(gòu)與擠出的研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 鄭超;一種新型擬人髖關(guān)節(jié)的研制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2014年

4 陳小靜;礦井信息探測(cè)機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[D];河南理工大學(xué);2014年

5 張雄杰;基于Xsens MVN慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)裝備的人體運(yùn)動(dòng)特性研究[D];燕山大學(xué);2016年

6 姜云;注射用藥物自動(dòng)配置裝置的設(shè)計(jì)研究[D];青島大學(xué);2016年

7 謝章;下裝六自由度位置姿態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整裝置的設(shè)計(jì)與研究[D];重慶大學(xué);2016年

8 葛世濱;一種四自由度微動(dòng)柔順平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

9 王美麗;工作空間情感化設(shè)計(jì)之探索[D];天津美術(shù)學(xué)院;2007年

10 高飛翔;一種新穎的機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)體布局階段工作空間最大化方法[D];華東理工大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：變驅(qū)動(dòng)布局5R機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：402407