目前,九軸全地面起重機(jī)在超大型工業(yè)應(yīng)用中日益增多,與其它起重機(jī)相比較,其優(yōu)勢在于底盤設(shè)計(jì)技術(shù)上。尤其以互聯(lián)式油氣懸架為代表,通過油氣懸架自身改進(jìn)使得全地面起重機(jī)性能得到提高。然而,僅依靠被動(dòng)懸架提高整車性能畢竟有限,如何進(jìn)一步提高全面起重機(jī)油氣懸架的作用成為了日后研究的關(guān)鍵。本文研究的主要目的是設(shè)計(jì)一種主動(dòng)油氣懸架,使得全地面起重機(jī)能夠通過自主調(diào)節(jié)適應(yīng)各種路面行駛。本文所研究的是一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略的主動(dòng)油氣懸架,該主動(dòng)懸架能夠根據(jù)路面激勵(lì)在線調(diào)整網(wǎng)絡(luò)輸出,從而達(dá)到學(xué)習(xí)、適應(yīng)各種路況,提高了全地面起重機(jī)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。以全地面起重機(jī)油氣懸架作為樣本進(jìn)行探究,論述了油氣懸架的組成、安裝、以及工作狀態(tài)。建立了懸架缸數(shù)學(xué)模型,利用計(jì)算機(jī)MATLAB/simulink仿真軟件,將路面激勵(lì)影響下的全地面起重機(jī)做出了必要仿真。通過蓄能器、懸架缸腔室的氣體體積、壓力的變化及油氣懸架剛度、阻尼特性曲線做出了詳細(xì)的說明。基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略研究出一種具有自主學(xué)習(xí)能力的主動(dòng)懸架。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有局部逼近的功能,它能夠精確逼近任何的連續(xù)函數(shù)。且學(xué)習(xí)速度快,沒有局部極小問...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1某型號(hào)全地面起重機(jī)Fig.1.1Atypeofallterraincrane

圖1.1某型號(hào)全地面起重機(jī)Fig.1.1Atypeofallterraincrane懸架概述懸架的組成和分類懸架又可稱為油氣彈簧懸架。它和傳統(tǒng)的鋼板彈簧相比，油氣懸架的地超越，結(jié)構(gòu)簡單，且具有較好的非線性特性。是目前國內(nèi)外工程車尤其在礦山機(jī)械車輛和裝甲車輛，總之在行駛....

圖1.2懸架油缸實(shí)物圖

懸架；若按照兩個(gè)懸架缸之間的連接模式，可分為獨(dú)立式和連通式。按屬性，主動(dòng)油氣懸架、半主動(dòng)油氣懸架和被動(dòng)懸架。表1-1油氣懸架分類Tab.1-1ClassificationofHPS分類方式名稱示意圖儲(chǔ)能器位置油缸氣室一體式油缸氣室分體式圖1.3(a)圖1.3(b....

圖1.3油氣懸架結(jié)構(gòu)圖

（a）一體式（b）分體式圖1.3油氣懸架結(jié)構(gòu)圖Fig.1.3Structurediagramofoilandgassuspension(a)單氣室（b）雙氣室（c）兩級(jí)氣室圖1.4根據(jù)蓄能器的個(gè)數(shù)、形式分類Fig.1.4Classification....

圖1.4根據(jù)蓄能器的個(gè)數(shù)、形式分類

(a)單氣室（b）雙氣室（c）兩級(jí)氣室圖1.4根據(jù)蓄能器的個(gè)數(shù)、形式分類Fig.1.4Classificationaccordingtosortedbydifferentkindsofaccumulator(a)互聯(lián)式（b）獨(dú)立式圖1.5根據(jù)懸架缸....

本文編號(hào)：4022840