齒輪傳動回差不可避免地存在,為了減小齒輪傳動回差,以基于普通齒輪注入金屬橡膠的金屬復合大齒輪和普通小齒輪組成的復合齒輪傳動為研究對象,研究了20℃、50℃、80℃三種不同溫度下復合齒輪副回差大小。研究結(jié)果表明:復合齒輪傳動在20℃、50℃、80℃三種溫度下的回差分別為2.62 arcmin、2.53 arcmin、2.40 arcmin;隨著溫度增加,復合齒輪變形越大,變形補償及協(xié)調(diào)能力越大,從而回差越小;通過改變齒輪結(jié)構(gòu)及材料形式可以減小齒輪傳動回差。該研究為復合齒輪傳動開發(fā)、復合齒輪回差減小及復合齒輪改善等方面提供理論依據(jù)。

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圖1 普通小齒輪及復合大齒輪組成的齒輪傳動

在齒輪傳動系統(tǒng)中由于變形、軸承間隙、裝配誤差、中心距誤差等綜合因素的影響不可避免地存在回差。為了減小齒輪傳動的回差，提高齒輪傳動及減速機的精度，一般通過改變齒輪結(jié)構(gòu)、齒形、材料及填充復合材料等方式減小齒輪傳動的回差。本研究復合齒輪是在普通齒輪基礎(chǔ)上開孔壓注復合金屬橡膠的方式成形，....

圖2 復合齒輪傳動回差試驗原理及裝置

根據(jù)表1中的參數(shù)結(jié)合回差理論模型，對不同溫度下復合齒輪傳動回差進行理論計算及試驗，復合齒輪傳動回差試驗原理及裝置如圖2所示。復合齒輪傳動回差試驗原理：驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器將運動和動力傳遞給普通小齒輪，普通小齒輪通過齒輪嚙合將運動和動力傳遞給復合大齒輪，普通小齒輪和復合大齒輪組成的復....

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