在各工業(yè)領(lǐng)域,齒輪系統(tǒng)作為能效傳遞的介質(zhì)有著重要作用。非圓齒輪傳動(dòng)是一種變傳動(dòng)比機(jī)械裝置用來(lái)傳遞兩軸之間非勻速運(yùn)動(dòng),具體包括三角形、方形、橢圓形和卵形齒輪傳動(dòng)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,該類(lèi)傳動(dòng)在工業(yè)制造領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。受非圓齒輪節(jié)曲線變化的影響,傳動(dòng)比不再恒定,同時(shí)時(shí)變嚙合剛度成為重要的內(nèi)激勵(lì)。該機(jī)構(gòu)可與其它機(jī)構(gòu)形成組合機(jī)構(gòu),產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和力的復(fù)雜傳遞方式,例如由橢圓齒輪與曲柄滑塊組成的機(jī)構(gòu),其激勵(lì)方式更加復(fù)雜,振動(dòng)行為也更加難以預(yù)測(cè)。本文以非圓齒輪傳動(dòng)為研究對(duì)象,深入討論了動(dòng)力學(xué)特性,尤其是參數(shù)對(duì)不穩(wěn)定域的影響。論文主要包括以下三個(gè)部分。第二章:論文分析了該類(lèi)傳動(dòng)的幾何約束關(guān)系,得到了節(jié)曲線半徑、壓力角和時(shí)變嚙合剛度,并基于嚙合原理,建立了非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。論文假設(shè)兩齒廓彼此接觸,并且二者在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)滑動(dòng)地滾動(dòng)。在中心距固定的情況下,確定節(jié)曲線半徑與主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。模型中的偏心率定義為橢圓焦點(diǎn)距離和短軸半徑的比值。因此,若不存在偏心,則表示此時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)圓齒輪。通過(guò)改變偏心可對(duì)比分析標(biāo)準(zhǔn)圓齒輪和非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)特性。首先,本章研究了非圓齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,探討了不同偏...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1在u=ε=2且B=0.1時(shí)的齒輪中心和齒輪比i

圖1所示為繪制的各種j值的齒輪中心和齒輪比i。為了強(qiáng)調(diào)齒輪中心的曲率，將B設(shè)定為較大的值。系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀，如圖2所示，在ε接近1時(shí)，i突然改變（參見(jiàn)曲線ε=1.1）。隨著ε的增加，i的變化變得更平滑。在較大的ε值下，i接近為正弦曲線（參見(jiàn)曲線ε=10）。

圖2在u=2和B=0.001時(shí)系數(shù)ε對(duì)傳動(dòng)比i的影響

系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀，如圖2所示，在ε接近1時(shí)，i突然改變（參見(jiàn)曲線ε=1.1）。隨著ε的增加，i的變化變得更平滑。在較大的ε值下，i接近為正弦曲線（參見(jiàn)曲線ε=10）。2齒輪非圓度的影響分析

圖3在ω=1、B=0.01、ξ=2,k=1/10時(shí)，無(wú)量綱位移X與時(shí)間τ的關(guān)系

在B>0的情況下，ωe為變量。在ωe=1時(shí)，式（15）的等式僅在π/k倍數(shù)的τ值處成立。圖3所示為在τ從0～105的間隔內(nèi)具有零初始條件的式（14）的數(shù)值解。使用Runge-Kutta型Rosenbrock方法（Matlab）獲得解。從圖3中可以看出，振幅沒(méi)有無(wú)限的增長(zhǎng)。對(duì)應(yīng)于模....

圖4ξ=2和k=1/10時(shí)，無(wú)量綱振幅A與從動(dòng)輪角速度ω的關(guān)系

圖4所示為B的不同值時(shí)A和ω的關(guān)系。虛線描述了無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)的傳遞函數(shù)。從圖4中獲得的結(jié)果可以看出，A在點(diǎn)ω=1附近取較大的值。對(duì)于共振情況，研究A對(duì)參數(shù)B、ξ和k的依賴性。圖5所示為不同k值下A和B之間的關(guān)系。從圖5中可以看出，隨著B(niǎo)從0.001增大到0.01,A減小了一個(gè)數(shù)量....

本文編號(hào)：3982519