在各工業(yè)領(lǐng)域,齒輪系統(tǒng)作為能效傳遞的介質(zhì)有著重要作用。非圓齒輪傳動是一種變傳動比機械裝置用來傳遞兩軸之間非勻速運動,具體包括三角形、方形、橢圓形和卵形齒輪傳動。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,該類傳動在工業(yè)制造領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。受非圓齒輪節(jié)曲線變化的影響,傳動比不再恒定,同時時變嚙合剛度成為重要的內(nèi)激勵。該機構(gòu)可與其它機構(gòu)形成組合機構(gòu),產(chǎn)生運動和力的復雜傳遞方式,例如由橢圓齒輪與曲柄滑塊組成的機構(gòu),其激勵方式更加復雜,振動行為也更加難以預測。本文以非圓齒輪傳動為研究對象,深入討論了動力學特性,尤其是參數(shù)對不穩(wěn)定域的影響。論文主要包括以下三個部分。第二章:論文分析了該類傳動的幾何約束關(guān)系,得到了節(jié)曲線半徑、壓力角和時變嚙合剛度,并基于嚙合原理,建立了非圓齒輪傳動的運動學模型。論文假設兩齒廓彼此接觸,并且二者在旋轉(zhuǎn)過程中無滑動地滾動。在中心距固定的情況下,確定節(jié)曲線半徑與主從動輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。模型中的偏心率定義為橢圓焦點距離和短軸半徑的比值。因此,若不存在偏心,則表示此時為標準圓齒輪。通過改變偏心可對比分析標準圓齒輪和非圓齒輪傳動的運動及動力學特性。首先,本章研究了非圓齒輪傳動的傳動比,探討了不同偏...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1在u=ε=2且B=0.1時的齒輪中心和齒輪比i

圖1所示為繪制的各種j值的齒輪中心和齒輪比i。為了強調(diào)齒輪中心的曲率，將B設定為較大的值。系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀，如圖2所示，在ε接近1時，i突然改變（參見曲線ε=1.1）。隨著ε的增加，i的變化變得更平滑。在較大的ε值下，i接近為正弦曲線（參見曲線ε=10）。

圖2在u=2和B=0.001時系數(shù)ε對傳動比i的影響

系數(shù)ε影響齒輪比函數(shù)的形狀，如圖2所示，在ε接近1時，i突然改變（參見曲線ε=1.1）。隨著ε的增加，i的變化變得更平滑。在較大的ε值下，i接近為正弦曲線（參見曲線ε=10）。2齒輪非圓度的影響分析

圖3在ω=1、B=0.01、ξ=2,k=1/10時，無量綱位移X與時間τ的關(guān)系

在B>0的情況下，ωe為變量。在ωe=1時，式（15）的等式僅在π/k倍數(shù)的τ值處成立。圖3所示為在τ從0～105的間隔內(nèi)具有零初始條件的式（14）的數(shù)值解。使用Runge-Kutta型Rosenbrock方法（Matlab）獲得解。從圖3中可以看出，振幅沒有無限的增長。對應于模....

圖4ξ=2和k=1/10時，無量綱振幅A與從動輪角速度ω的關(guān)系

圖4所示為B的不同值時A和ω的關(guān)系。虛線描述了無阻尼強迫振動的傳遞函數(shù)。從圖4中獲得的結(jié)果可以看出，A在點ω=1附近取較大的值。對于共振情況，研究A對參數(shù)B、ξ和k的依賴性。圖5所示為不同k值下A和B之間的關(guān)系。從圖5中可以看出，隨著B從0.001增大到0.01,A減小了一個數(shù)量....

本文編號：3982519