本文關(guān)鍵詞：包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科技不斷進(jìn)步,電商領(lǐng)域的迅速發(fā)展引發(fā)了消費(fèi)者消費(fèi)模式的變革,讓物流快遞行業(yè)出現(xiàn)前所未有的發(fā)展勢態(tài)。伴隨這一發(fā)展的是,對我國物流行業(yè)的自動(dòng)化分揀技術(shù)設(shè)備的要求也將越來越高。在這個(gè)大背景下,作為物流業(yè)的核心技術(shù)之一的分揀技術(shù)的發(fā)展需求也越來越迫切。提高自動(dòng)分揀效率,成為大力發(fā)展物流業(yè)的重要趨勢。 本文首先通過對各類載運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)形式的研究。確定交叉帶小車為參數(shù)化模型樣機(jī)。其優(yōu)勢在于,可以控制上包包件位置與卸包速度等多個(gè)方面。本文側(cè)重從載運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)化來提高自動(dòng)分揀效率。包括以下幾個(gè)方面：上包時(shí)間,上包距離,運(yùn)行平穩(wěn)性,落包時(shí)間,落包距離等制定模型的設(shè)計(jì)規(guī)范,包括單位設(shè)置,模型準(zhǔn)確度定義,文件分類管理與用戶自定義特征設(shè)計(jì)等是影響載運(yùn)系統(tǒng)的重要因素。確定因素后,根據(jù)分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)要求,設(shè)計(jì)載運(yùn)小車的尺寸參數(shù)并進(jìn)行校核。然后利用三維建模軟件對交叉帶小車進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),確定尺寸關(guān)系。最后利用多體動(dòng)力學(xué)與求解方法,建立仿真方程,來驗(yàn)證載運(yùn)系統(tǒng)的有效性。研究分析分揀設(shè)備的技術(shù)參數(shù)與使用范圍,然后設(shè)定仿真參數(shù)：包件與皮帶的摩擦系數(shù),載運(yùn)小車運(yùn)行速度和包件重量等設(shè)計(jì)優(yōu)化方案。利用仿真軟件獲得仿真結(jié)果,確定優(yōu)化的載運(yùn)容器各個(gè)參數(shù)的影響范圍并驗(yàn)證模型的有效性。 論文的研究意義在于建立一個(gè)參數(shù)化的載運(yùn)系統(tǒng)模型,制定優(yōu)化方案,利用仿真軟件對其進(jìn)行有效性分析與優(yōu)化。本文的模型設(shè)計(jì),優(yōu)化方法和仿真結(jié)果都為進(jìn)一步優(yōu)化分揀設(shè)備的技術(shù)性能提供了理論依據(jù)和參考。
【關(guān)鍵詞】：分揀系統(tǒng) 載運(yùn)容器 三維建模 虛擬仿真
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH691.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 研究背景10-12
• 1.1.1 國內(nèi)外分揀系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.1.2 分揀機(jī)發(fā)展趨勢11-12
• 1.1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)發(fā)展12
• 1.2 論文項(xiàng)目來源12-13
• 1.3 論文研究目標(biāo)與意義13
• 1.4 論文組織架構(gòu)13-14
• 第二章 分揀機(jī)整體構(gòu)架與控制流程14-22
• 2.1 分揀機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)14-17
• 2.1.1 供包-上包系統(tǒng)14-16
• 2.1.2 載運(yùn)容器16-17
• 2.2 分揀機(jī)控制系統(tǒng)17-19
• 2.2.1 主控制器17-18
• 2.2.2 載運(yùn)小車控制器18
• 2.2.3 控制流程總圖18-19
• 2.3 分揀設(shè)備技術(shù)性能與評價(jià)19-21
• 2.3.1 分揀設(shè)備技術(shù)性能19
• 2.3.2 分揀設(shè)備評價(jià)19-21
• 2.4 本章總結(jié)21-22
• 第三章 載運(yùn)容器研究22-47
• 3.1 載運(yùn)容器結(jié)構(gòu)形式演變和分析22-31
• 3.1.1 載運(yùn)小車類型研究22-26
• 3.1.2 載運(yùn)小車優(yōu)化研究26-31
• 3.1.3 小結(jié)31
• 3.2 交叉帶載運(yùn)小車結(jié)構(gòu)與動(dòng)力傳動(dòng)的優(yōu)化31-38
• 3.2.1 非接觸式(供電)的交叉帶載運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)優(yōu)化32-33
• 3.2.2 交叉帶載運(yùn)小車電滾筒驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算33-35
• 3.2.3 以節(jié)省能源為主要目標(biāo)的交叉帶載運(yùn)小車動(dòng)力傳動(dòng)的優(yōu)化35-38
• 3.3 上包與接收包件運(yùn)行運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化38-44
• 3.3.1 上包速度V_P的優(yōu)化38-40
• 3.3.2 交叉帶接收包件速度V_(pt)的優(yōu)化40-41
• 3.3.3 交叉帶接收包件標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定時(shí)間時(shí)間T_(max)的優(yōu)化41-44
• 3.3.4 交叉帶接收包件運(yùn)行時(shí)間t_i的優(yōu)化44
• 3.4 交叉帶載運(yùn)小車卸載下件主要運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化44-46
• 3.4.1 交叉帶卸載速度V_b的優(yōu)化45
• 3.4.2 交叉帶卸載下件起動(dòng)時(shí)間t_v的優(yōu)化45-46
• 3.5 載運(yùn)系統(tǒng)總結(jié)46-47
• 第四章 載運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與模型建立47-55
• 4.1 建模技術(shù)研究47-48
• 4.1.1 特征技術(shù)47
• 4.1.2 基于特征參數(shù)化建模47-48
• 4.2 載運(yùn)容器與運(yùn)行環(huán)境的設(shè)計(jì)與建模48-52
• 4.2.1 載運(yùn)容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)48-50
• 4.2.2 運(yùn)行環(huán)境結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)50-51
• 4.2.3 動(dòng)力總成系統(tǒng)51-52
• 4.3 載運(yùn)系統(tǒng)參數(shù)化建模52-54
• 4.3.1 建模規(guī)范52-53
• 4.3.2 面向載運(yùn)系統(tǒng)的參數(shù)化建模53-54
• 4.4 本章總結(jié)54-55
• 第五章 載運(yùn)系統(tǒng)虛擬仿真55-75
• 5.1 動(dòng)力學(xué)仿真的理論基礎(chǔ)55-61
• 5.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與求解55-57
• 5.1.2 載運(yùn)容器動(dòng)力學(xué)模型研究57-61
• 5.2 仿真模型與環(huán)境的建立61-63
• 5.2.1 模型的轉(zhuǎn)換61
• 5.2.2 ADAMS仿真環(huán)境參數(shù)設(shè)定61-63
• 5.3 仿真的研究方法與優(yōu)化方案63-66
• 5.3.1 仿真的研究方法63-64
• 5.3.2 優(yōu)化方案64-66
• 5.4 仿真分析與優(yōu)化66-74
• 5.4.1 仿真分析66-67
• 5.4.2 仿真簡化分析67-69
• 5.4.3 聯(lián)合仿真優(yōu)化分析69-73
• 5.4.4. 仿真結(jié)果分析73-74
• 5.5 本章小結(jié)74-75
• 第六章 結(jié)論與展望75-77
• 6.1 論文工作總結(jié)75-76
• 6.1.1 論文概述75
• 6.1.2 論文意義及創(chuàng)新之處75-76
• 6.2 論文改進(jìn)與展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-79
• 致謝79

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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6 馬賢祥;分揀設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2003年12期

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  本文關(guān)鍵詞：包件分揀機(jī)載運(yùn)容器研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：392967