直接驅(qū)動(dòng)容積控制電液伺服系統(tǒng)(DDVC)是交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)在液壓領(lǐng)域中的成功應(yīng)用。這種新型的伺服系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)易控制和液壓大出力的雙重特點(diǎn),且沒有節(jié)流、溢流損失,其能量的利用率較高,在頻響要求不高的場(chǎng)合,可以替代傳統(tǒng)的閥控式電液伺服系統(tǒng),達(dá)到高效節(jié)能的目的。 大量的相關(guān)文獻(xiàn)表明:美日等國(guó)對(duì)直驅(qū)系統(tǒng)的研究已經(jīng)比較成熟,已將其應(yīng)用到多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域,取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。但系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不好使其應(yīng)用場(chǎng)合受到很大的制約,但目前對(duì)直驅(qū)式系統(tǒng)的研究多著眼于該系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用,缺乏系統(tǒng)性能改進(jìn)方面的研究,而且研究者對(duì)直驅(qū)式壓力控制系統(tǒng)的研究也較少,這直接限制了直驅(qū)式系統(tǒng)在工程領(lǐng)域中的推廣,因此繼續(xù)深入開展對(duì)直驅(qū)式位置及壓力控制系統(tǒng)的研究,具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值及廣闊的應(yīng)用前景。 通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)與直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的比較分析,闡述了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及特點(diǎn)。對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)分析之后建立了直驅(qū)式位置控制及壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)二者的開環(huán)頻率特性以及穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。 針對(duì)直驅(qū)式位置控制系統(tǒng)存在起步及轉(zhuǎn)向階段的大時(shí)滯、運(yùn)行過(guò)程中的正反向不對(duì)稱性等特點(diǎn),本文在對(duì)比分...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)及其特點(diǎn)
    1.3 直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)及其特點(diǎn)
    1.4 傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)與直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的比較
    1.5 國(guó)內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.6 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的工作原理
    2.3 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的構(gòu)成
    2.4 直驅(qū)式位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.5 直驅(qū)式壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及分析
    3.1 引言
    3.2 變頻器及交流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 泵控缸系統(tǒng)的模型及分析
    3.4 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的模型及穩(wěn)定性分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 直驅(qū)系統(tǒng)控制策略的研究及相關(guān)仿真分析
    4.1 引言
    4.2 常規(guī)PID 控制器
    4.3 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的控制特點(diǎn)
    4.4 模糊PID 控制策略
        4.4.1 模糊控制原理
        4.4.2 模糊PID 控制原理
    4.5 模糊PID 控制器的設(shè)計(jì)
        4.5.1 直驅(qū)式模糊PID 位置控制系統(tǒng)的建立
        4.5.2 誤差和誤差變化率的語(yǔ)言變量體系的建立
        4.5.3 模糊控制器輸出量語(yǔ)言變量體系結(jié)構(gòu)的建立
        4.5.4 模糊控制規(guī)則的確立
        4.5.5 模糊控制量的清晰化處理
        4.5.6 模糊PID 控制器的參數(shù)自調(diào)整
        4.5.7 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中模糊PID 控制器控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)
    4.6 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的仿真分析
        4.6.1 直驅(qū)式位置控制系統(tǒng)的仿真分析
        4.6.2 直驅(qū)式壓力控制系統(tǒng)的仿真分析
        4.6.3 直驅(qū)式系統(tǒng)中相關(guān)元件對(duì)系統(tǒng)性能的影響
    4.7 本章小結(jié)
第5章 直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
        5.2.1 系統(tǒng)的硬件組成
        5.2.2 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
        5.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.2.4 數(shù)字濾波
    5.3 直驅(qū)式電液伺服位置控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.3.1 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
        5.3.2 斜坡響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
        5.3.3 正弦響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
        5.3.4 大慣性負(fù)載下系統(tǒng)的響應(yīng)情況
        5.3.5 不同排量液壓泵對(duì)系統(tǒng)性能的影響
        5.3.6 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)工作時(shí)液壓泵的轉(zhuǎn)速情況
    5.4 直驅(qū)式電液伺服壓力控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.4.1 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
        5.4.2 斜坡響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3927544