航天器上大量應(yīng)用了多種大型、輕質(zhì)的柔性結(jié)構(gòu),如太陽能電池模組、通信天線等,這種結(jié)構(gòu)的主振模態(tài)固有頻率低,當(dāng)受到外界擾動激勵時,會以低頻、大幅值的狀態(tài)持續(xù)振動,振動會加快機構(gòu)疲勞損傷,而且會影響系統(tǒng)的工作性能。因此對此種柔性結(jié)構(gòu)的低頻模態(tài)振動進行檢測和主動抑制是很有必要的。采用激光投射點陣的方式設(shè)置檢測標(biāo)識,結(jié)合雙目視覺和激光位移傳感器對柔性板結(jié)構(gòu)的振動進行非接觸式測量�；趨R聚形式雙目視覺模型而不是標(biāo)準(zhǔn)形式模型進行三維坐標(biāo)的解算,一方面在相機系統(tǒng)安裝上沒有令光軸平行的限制,另一方面省略了極線校正等步驟,有利于提升測量精度。標(biāo)志點設(shè)置方面,在鉸接板上粘貼各自獨立的圓形硬紙片,比粘貼整張打印紙更能與板面充分貼合,提高測量的準(zhǔn)確性;懸臂板系統(tǒng)中采用投射激光點陣的方式,簡化了安裝的步驟,并且標(biāo)志點自身樣式可被快速調(diào)整,安裝效率得以提高。視覺三維信息獲取方面,設(shè)計了一套圖像處理流程得到標(biāo)志點的像素坐標(biāo),保證了測量信號的穩(wěn)定性和可靠性;并分析了投射標(biāo)志點給測量信號引入的誤差。為了實現(xiàn)對振動的高效、快速抑制,根據(jù)懸臂板和鉸接板各自的結(jié)構(gòu)特性分別研究和設(shè)計了振動主動控制器,包括非線性控制器、滑模預(yù)測控...

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Dragon號貨運飛船[3]

.1課題來源本文由國家自然科學(xué)基金項目（編號51775190，名稱：“基于立體視覺的柔性結(jié)動測量與智能自適應(yīng)控制方法研究”）及華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費項編號2018PY14，名稱：“基于非接觸測量的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究”）資助。.2課題背景及研究意義為了在不....

圖1-2MetOp-A氣象衛(wèi)星[4]

.1課題來源本文由國家自然科學(xué)基金項目（編號51775190，名稱：“基于立體視覺的柔性結(jié)動測量與智能自適應(yīng)控制方法研究”）及華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費項編號2018PY14，名稱：“基于非接觸測量的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究”）資助。.2課題背景及研究意義為了在不....

圖2-3壓電柔性懸臂板離散化網(wǎng)格單位示意圖

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文系統(tǒng)視覺傳感輸出為vvYSd(2-20)式中，vTvvvv12nYYYY，其中vn為視覺輸出數(shù)，vS為總體視覺傳感系數(shù)矩陣。系統(tǒng)激光位移傳感輸出為llYSd(2-21)式中，lTllll12n....

圖3一3壓電柔性鉸接板測控裝置模型示意圖

第三章壓電柔性板立體視覺振動測量，此信息可用來獲取板的振動信號。利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)來驅(qū)動柔性板的壓電片可作為振動的抑制器。柔性鉸接板的動態(tài)圖片由雙目系統(tǒng)采集并傳輸至計同時，壓電傳感片信號經(jīng)過電荷放大器和A/D轉(zhuǎn)換模塊也傳輸至計算機，視覺信得到的驅(qū)動信號通過D/A轉(zhuǎn)....

本文編號：3927587