航天器上大量應(yīng)用了多種大型、輕質(zhì)的柔性結(jié)構(gòu),如太陽(yáng)能電池模組、通信天線等,這種結(jié)構(gòu)的主振模態(tài)固有頻率低,當(dāng)受到外界擾動(dòng)激勵(lì)時(shí),會(huì)以低頻、大幅值的狀態(tài)持續(xù)振動(dòng),振動(dòng)會(huì)加快機(jī)構(gòu)疲勞損傷,而且會(huì)影響系統(tǒng)的工作性能。因此對(duì)此種柔性結(jié)構(gòu)的低頻模態(tài)振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和主動(dòng)抑制是很有必要的。采用激光投射點(diǎn)陣的方式設(shè)置檢測(cè)標(biāo)識(shí),結(jié)合雙目視覺(jué)和激光位移傳感器對(duì)柔性板結(jié)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行非接觸式測(cè)量�；趨R聚形式雙目視覺(jué)模型而不是標(biāo)準(zhǔn)形式模型進(jìn)行三維坐標(biāo)的解算,一方面在相機(jī)系統(tǒng)安裝上沒(méi)有令光軸平行的限制,另一方面省略了極線校正等步驟,有利于提升測(cè)量精度。標(biāo)志點(diǎn)設(shè)置方面,在鉸接板上粘貼各自獨(dú)立的圓形硬紙片,比粘貼整張打印紙更能與板面充分貼合,提高測(cè)量的準(zhǔn)確性;懸臂板系統(tǒng)中采用投射激光點(diǎn)陣的方式,簡(jiǎn)化了安裝的步驟,并且標(biāo)志點(diǎn)自身樣式可被快速調(diào)整,安裝效率得以提高。視覺(jué)三維信息獲取方面,設(shè)計(jì)了一套圖像處理流程得到標(biāo)志點(diǎn)的像素坐標(biāo),保證了測(cè)量信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性;并分析了投射標(biāo)志點(diǎn)給測(cè)量信號(hào)引入的誤差。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)的高效、快速抑制,根據(jù)懸臂板和鉸接板各自的結(jié)構(gòu)特性分別研究和設(shè)計(jì)了振動(dòng)主動(dòng)控制器,包括非線性控制器、滑模預(yù)測(cè)控...

【文章頁(yè)數(shù)】：108 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Dragon號(hào)貨運(yùn)飛船[3]

.1課題來(lái)源本文由國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號(hào)51775190，名稱：“基于立體視覺(jué)的柔性結(jié)動(dòng)測(cè)量與智能自適應(yīng)控制方法研究”）及華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)編號(hào)2018PY14，名稱：“基于非接觸測(cè)量的柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制研究”）資助。.2課題背景及研究意義為了在不....

圖1-2MetOp-A氣象衛(wèi)星[4]

.1課題來(lái)源本文由國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號(hào)51775190，名稱：“基于立體視覺(jué)的柔性結(jié)動(dòng)測(cè)量與智能自適應(yīng)控制方法研究”）及華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)編號(hào)2018PY14，名稱：“基于非接觸測(cè)量的柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制研究”）資助。.2課題背景及研究意義為了在不....

圖2-3壓電柔性懸臂板離散化網(wǎng)格單位示意圖

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文系統(tǒng)視覺(jué)傳感輸出為vvYSd(2-20)式中，vTvvvv12nYYYY，其中vn為視覺(jué)輸出數(shù)，vS為總體視覺(jué)傳感系數(shù)矩陣。系統(tǒng)激光位移傳感輸出為llYSd(2-21)式中，lTllll12n....

圖3一3壓電柔性鉸接板測(cè)控裝置模型示意圖

第三章壓電柔性板立體視覺(jué)振動(dòng)測(cè)量，此信息可用來(lái)獲取板的振動(dòng)信號(hào)。利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)來(lái)驅(qū)動(dòng)柔性板的壓電片可作為振動(dòng)的抑制器。柔性鉸接板的動(dòng)態(tài)圖片由雙目系統(tǒng)采集并傳輸至計(jì)同時(shí)，壓電傳感片信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器和A/D轉(zhuǎn)換模塊也傳輸至計(jì)算機(jī)，視覺(jué)信得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)....

本文編號(hào)：3927587