混合動力裝載機具備多動力源,采用電機驅(qū)動并取消了變矩器,可有效提升整機的作業(yè)效率和能源利用率,具備良好的發(fā)展前景。但就其研究狀況而言,其存在的關(guān)鍵技術(shù)問題有:電機的控制策略影響電機的載荷分布,進而影響載荷外推方法的適用性,因此,研究適用于混合動力裝載機電機的載荷外推方法,編制電機的長期載荷譜,為其可靠性設(shè)計提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。本文依托國家科技支撐計劃項目“工程機械節(jié)能減排共性技術(shù)研究”(項目號:2015BAF07B01)以及國家自然科學(xué)基金項目“多動力源混合驅(qū)動工程車輛的全工況極值載荷度量與外推智能優(yōu)化”(項目號:51375202),圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)問題開展研究工作,主要研究內(nèi)容與結(jié)論如下:(1)以混合動力裝載機電機載荷外推為研究重點,搭建試驗樣機和電機控制模型,制定電機載荷譜測試方案。以1.8噸輪式裝載機為樣機原型,對其動力系統(tǒng)進行硬件選型,搭建了試驗樣機;采用dSPACE快速控制原型系統(tǒng)和VCU_Link信號轉(zhuǎn)換模塊組建了整機控制系統(tǒng)和整機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);重點研究前后橋電機控制策略,制定了電機總力矩控制策略、電機過載保護策略和電機力矩優(yōu)...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1裝載機實際作業(yè)圖

第1章緒論1.1研究背景與意義裝載機是裝備制造業(yè)中最重要的組成部分，在資源開采、道路建設(shè)、民用建筑等方面發(fā)揮著極其重要的作用[1]。它具有操作方便、機動性好、作業(yè)效率高等優(yōu)點，但也存在柴油機噪音大、液力變矩器效率低、液壓系統(tǒng)能量損失大等缺點[2]。另外，其作業(yè)對象多變、作....

圖2.1混合動力裝載機系統(tǒng)框圖

圖2.1混合動力裝載機系統(tǒng)框圖表2.2混合動力裝載機主要部件參數(shù)名稱參數(shù)數(shù)量功用發(fā)電機組額定功率50kW；額定電壓320VAC額定頻率50Hz；額定轉(zhuǎn)速1500r/min1套整機能量源，為整機駛與作業(yè)提供能量整流器輸入電壓320VAC；最大功率6....

圖2.2改裝后的試驗樣機及主要部件安裝位置圖

圖2.3VCU實物圖

2.3MicroAutoBoxⅡ系列dSPACE快速控制原型系統(tǒng)參數(shù)I/O板卡電壓范圍最大電流CANRSDS15016-40VDC5A2路1路車載控制器，具備CAN信號、開關(guān)量和模擬量等多個信號號進行統(tǒng)一的分析和判斷，并與下層各部件控制器進行數(shù)據(jù)動....

本文編號：4002334