本文關鍵詞：貨運索道行走車自動轉(zhuǎn)軌裝置設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：貨運索道在我國電網(wǎng)工程建設中被大量地使用,但貨運索道本身運行的自動程度并不高�，F(xiàn)階段,行走車的轉(zhuǎn)軌動作都通過人工操作完成。國內(nèi)外對行走車自動轉(zhuǎn)軌技術進行了一定的研究,并開發(fā)了自動轉(zhuǎn)軌裝置,但由于使用成本及環(huán)境的限制,無法有效地推廣應用。隨著對貨運索道運輸效率要求的不斷提高,迫切需要對行走車轉(zhuǎn)軌技術進行研究,以期開發(fā)適用于簡易貨運索道的行走車自動轉(zhuǎn)軌裝置。本文對行走車自動轉(zhuǎn)軌裝置方案設計、行走車精定位單元、螺栓擰緊裝置設計及自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨技術進行研究,主要研究工作如下：1.通過分析貨運索道行走車人工轉(zhuǎn)軌的動作流程,并根據(jù)作業(yè)對象對動作流程進行分類；應用設計要求六模塊劃分明確自動轉(zhuǎn)軌裝置設計要求；采用功能分解→分功能原理求解→求解綜合建立了自動轉(zhuǎn)軌裝置的形態(tài)學矩陣；通過功能解優(yōu)選確定了裝置的機械主體門架式結構和以運動控制卡+工控機作為核心處理單元的控制系統(tǒng)方案。2.綜述位置識別技術,結合行走車轉(zhuǎn)軌流程和野外環(huán)境,完成了基于機器視覺的行走車定位單元方案設計,定位單元采用圓環(huán)作為特征對象的方式來降低圖像處理的難度；通過輔助照明系統(tǒng)及圖像采集單元曝光值自動設定的途徑實現(xiàn)定位單元在野外環(huán)境下的自適應功能。3.按照受力要求確定→傳動方案設計→控制單元實現(xiàn)三個步驟,完成了螺栓擰緊裝置的開發(fā)；創(chuàng)新性地提出卡爪移動和電動卡盤整體旋轉(zhuǎn)采用單輸入—雙輸出的傳動方式實現(xiàn),并完成相應的控制單元設計和實現(xiàn)。4.提出了自動轉(zhuǎn)軌裝置采用基于視覺反饋的晃動跟隨方式來消除晃動對裝置實際應用所產(chǎn)生的不利影響。采用MATLAB對晃動跟隨單元進行數(shù)值仿真,仿真結果表明：本文所設計的晃動跟隨單元具有較快的響應速度及較高的跟隨精度。最后,結合上述研究,對設計的樣機進行了試制并完成了現(xiàn)場應用試驗,結果表明：樣機能夠自動、高效、可靠地完成行走車轉(zhuǎn)軌工作。
【關鍵詞】：貨運索道 行走車 自動轉(zhuǎn)軌 位置識別 螺栓擰緊 晃動跟隨
【學位授予單位】：西南交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH235
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 課題的提出11-12
• 1.2 貨運索道行走車自動轉(zhuǎn)軌技術研究現(xiàn)狀12-16
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排16-18
• 第2章 自動轉(zhuǎn)軌裝置方案設計18-37
• 2.1 引言18
• 2.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置設計要求的確定18-22
• 2.2.1 行走車人工轉(zhuǎn)軌流程18-19
• 2.2.2 行走車受力分析19-20
• 2.2.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置設計要求20-22
• 2.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置功能單元求解22-33
• 2.3.1 自動轉(zhuǎn)軌裝置功能分解22-24
• 2.3.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置分功能原理求解24-32
• 2.3.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置求解綜合32-33
• 2.4 自動轉(zhuǎn)軌裝置總體方案設計33-36
• 2.4.1 主體結構方案設計33-34
• 2.4.2 控制系統(tǒng)方案設計34-35
• 2.4.3 行走車自動轉(zhuǎn)軌流程35-36
• 2.5 本章小結36-37
• 第3章 行走車精定位單元與螺栓擰緊裝置設計37-57
• 3.1 引言37
• 3.2 行走車精定位單元設計37-46
• 3.2.1 精定位單元圖像采集硬件搭配37-38
• 3.2.2 精定位單元圖像處理算法設計38-43
• 3.2.3 行走車精定位的實現(xiàn)43-46
• 3.3 行走車螺栓擰緊裝置設計46-56
• 3.3.1 螺栓擰緊裝置受力分析47-50
• 3.3.2 螺栓擰緊裝置傳動方案設計50-51
• 3.3.3 螺栓擰緊裝置控制單元設計51-56
• 3.4 本章小結56-57
• 第4章 自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨技術研究57-67
• 4.1 引言57
• 4.2 行走車晃動對裝置應用產(chǎn)生的影響57-60
• 4.2.1 行走車運動分析57-58
• 4.2.2 行走車晃動對螺栓夾持動作的影響58-60
• 4.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨單元開發(fā)60-66
• 4.3.1 自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨單元方案設計60-61
• 4.3.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨單元控制算法選取61-63
• 4.3.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置的晃動跟隨單元仿真63-66
• 4.4 本章小結66-67
• 第5章 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制系統(tǒng)軟件集成67-73
• 5.1 引言67
• 5.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制軟件系統(tǒng)集成方案設計67-69
• 5.2.1 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制軟件功能要求67-68
• 5.2.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制系統(tǒng)集成方案68-69
• 5.3 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制系統(tǒng)軟件開發(fā)69-72
• 5.3.1 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制系統(tǒng)的功能實現(xiàn)69-72
• 5.3.2 自動轉(zhuǎn)軌裝置控制系統(tǒng)操作界面72
• 5.4 本章小結72-73
• 總結與展望73-74
• 致謝74-75
• 參考文獻75-78
• 攻讀碩士期間發(fā)表論文及科研成果78

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 譚海曙;周富強;張偉;王宇華;李學夔;于昕梅;周月霞;;攝像機標定中特征點的一種自動對應方法[J];光電子.激光;2011年05期

2 甘文輝;;高壓輸電線路山區(qū)施工貨運索道應用初探[J];湖南農(nóng)機;2011年07期

3 楊水金;余志福;;EMT智能鋼絲繩探傷儀在金雞巖洗選廠貨運索道中的應用[J];煤礦機械;2009年11期

4 張建英;;三菱PLC在單線循環(huán)式貨運索道控制系統(tǒng)中的應用[J];自動化應用;2010年09期

5 楊華勇;周城;;自定心液壓動力卡盤的研究綜述[J];中國機械工程;2007年02期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 范云生;汽車螺紋聯(lián)接柔性裝配系統(tǒng)的研究及應用[D];大連海事大學;2012年

2 夏大勇;水電工程重型纜機架空索道系統(tǒng)動力學及可靠性研究[D];武漢大學;2013年

  本文關鍵詞：貨運索道行走車自動轉(zhuǎn)軌裝置設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：387124