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斗輪堆取料機(jī)智能潤(rùn)滑應(yīng)用技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-05-22 21:11

  本文關(guān)鍵詞:斗輪堆取料機(jī)智能潤(rùn)滑應(yīng)用技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:潤(rùn)滑對(duì)減小零件工作表面的摩擦,降低磨損,減小設(shè)備故障,提高機(jī)械設(shè)備的效率起到很重要的作用,學(xué)者和工程研究人員很早就對(duì)潤(rùn)滑進(jìn)行了研究。自1886年法國(guó)著名科學(xué)家雷諾提出著名Reynolds方程,奠定了流體潤(rùn)滑基礎(chǔ)開(kāi)始,國(guó)內(nèi)外在潤(rùn)滑技術(shù)領(lǐng)域做了許多研究,涌現(xiàn)了各大知名企業(yè)和研究院。目前,企業(yè)沿用的潤(rùn)滑技術(shù)有,傳統(tǒng)潤(rùn)滑(即人工潤(rùn)滑)、單線式集中潤(rùn)滑、雙線式集中潤(rùn)滑等,但是這些潤(rùn)滑技術(shù)或多或少存在一些缺陷,傳統(tǒng)潤(rùn)滑效率低下,需要人工去潤(rùn)滑,容易因?yàn)槿藶榈氖韬鰶](méi)有及時(shí)、準(zhǔn)確供油;單線式集中潤(rùn)滑由于分配器的原因,出現(xiàn)堵塞從而容易導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓;雙線式潤(rùn)滑布管復(fù)雜,浪費(fèi)嚴(yán)重等。針對(duì)現(xiàn)有的不足并為滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備對(duì)復(fù)雜工況的需求以及車間多機(jī)械同時(shí)工作、同時(shí)潤(rùn)滑等情況,為進(jìn)一步提高潤(rùn)滑系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化、簡(jiǎn)單化和集成化,本文基于在分析前人的潤(rùn)滑知識(shí)基礎(chǔ)并結(jié)合現(xiàn)代化技術(shù),設(shè)計(jì)了一款基于總線的分布式控制系統(tǒng),針對(duì)一款典型的潤(rùn)滑系統(tǒng)做出了管路的設(shè)計(jì)計(jì)算以及相關(guān)潤(rùn)滑系統(tǒng)器件的選型,分析了滑動(dòng)軸承油膜壓力分布,側(cè)證潤(rùn)滑的作用。本文研究的主要內(nèi)容:首先,針對(duì)典型的重載系統(tǒng)斗輪堆取料機(jī)行走部分進(jìn)行油路和潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑脂量計(jì)算,通過(guò)計(jì)算校核選擇相應(yīng)的潤(rùn)滑泵和潤(rùn)滑器件,達(dá)到簡(jiǎn)化油路節(jié)省油量目的;其次,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制需求,列出控制輸出量。據(jù)此找到與輸出相關(guān)的輸入因素,列出不同工況條件下的人為可編輯的軸承的輸入條件以及輸出控制表。然后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真求解,對(duì)輸入輸出控制表經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得出的優(yōu)化的權(quán)值矩陣和閾值矩陣,以二維數(shù)組的方式寫入控制系統(tǒng),優(yōu)化潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制方案算法并通過(guò)以Simulink建模仿真計(jì)算出誤差率驗(yàn)證準(zhǔn)確性;再次,完成智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)的硬件選型及設(shè)計(jì)等工作。采用Profibus總線通信方式作為分布式控制系統(tǒng)的方案,獨(dú)立開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)智能從站,該智能從站采用意法半導(dǎo)體STM32F103系列芯片作為其CPU,用德國(guó)VIPA公司VPC3+C芯片作為通信協(xié)議轉(zhuǎn)換。該分布式控制系統(tǒng)具有通信穩(wěn)定、簡(jiǎn)單、集成化等特點(diǎn),支持潤(rùn)滑點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集;最后,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,完成實(shí)驗(yàn)做出總結(jié)和展望。
【關(guān)鍵詞】:智能潤(rùn)滑 Profibus STM32F103 VPC3+C
【學(xué)位授予單位】:湖南師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH24
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-13
  • 第1章 緒論13-21
  • 1.1 課題背景來(lái)源13-14
  • 1.2 潤(rùn)滑技術(shù)概述以及相關(guān)知識(shí)14-18
  • 1.2.1 潤(rùn)滑技術(shù)概述14
  • 1.2.2 人工潤(rùn)滑系統(tǒng)14-15
  • 1.2.3 單線遞進(jìn)式潤(rùn)滑系統(tǒng)15-16
  • 1.2.4 雙線遞進(jìn)式潤(rùn)滑系統(tǒng)16-17
  • 1.2.5 國(guó)內(nèi)潤(rùn)滑技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀17-18
  • 1.2.6 國(guó)外潤(rùn)滑技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀18
  • 1.3 課題目的及意義18-19
  • 1.4 課題實(shí)現(xiàn)方式19
  • 1.5 本論文主要工作19-21
  • 第2章 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑分析與潤(rùn)滑油路設(shè)計(jì)21-33
  • 2.1 潤(rùn)滑分析21-22
  • 2.2 斗輪堆取料機(jī)設(shè)備工況分析及潤(rùn)滑研究22-23
  • 2.3 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)智能干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)組成23-24
  • 2.4 智能干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)油量計(jì)算24
  • 2.5 潤(rùn)滑脂量消耗計(jì)算和器件選擇24-28
  • 2.6 潤(rùn)滑作用分析28-32
  • 2.7 小結(jié)32-33
  • 第3章 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)智能潤(rùn)滑系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)33-43
  • 3.1 智能潤(rùn)滑技術(shù)分析33
  • 3.2 智能潤(rùn)滑系統(tǒng)控制通信選擇對(duì)比分析33-35
  • 3.3 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)組成35
  • 3.4 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)選型35-36
  • 3.5 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)從站設(shè)計(jì)36-42
  • 3.5.1 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)從站硬件選型36-37
  • 3.5.2 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)的從站硬件電路設(shè)計(jì)37-42
  • 3.6 小結(jié)42-43
  • 第4章 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化潤(rùn)滑控制系統(tǒng)43-52
  • 4.1 現(xiàn)場(chǎng)情況分析43
  • 4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析43-47
  • 4.3 輸入輸出特征向量值歸一化處理47
  • 4.4 潤(rùn)滑系預(yù)測(cè)樣本選取47-50
  • 4.5 Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型仿真50-51
  • 4.6 小結(jié)51-52
  • 第5章 潤(rùn)滑分析及PLC主站和STM32從站軟件設(shè)計(jì)52-66
  • 5.1 斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑分析52-53
  • 5.2 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)53
  • 5.3 PLC主站軟件工作流程分析53-55
  • 5.3.1 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)PLC主站軟件油路檢測(cè)程序設(shè)計(jì)55
  • 5.4 STM32F103智能從站軟件工作流程分析55-61
  • 5.4.1 智能潤(rùn)滑STM32F103從站軟件初始化流程設(shè)計(jì)57-60
  • 5.4.2 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)潤(rùn)滑給油檢測(cè)流程設(shè)計(jì)60-61
  • 5.5 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)通信分析61-65
  • 5.5.1 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)通信過(guò)程中主站和從站的工作過(guò)程62-65
  • 5.6 小結(jié)65-66
  • 第6章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試與分析66-74
  • 6.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)分析66-68
  • 6.2 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)調(diào)試分析68-71
  • 6.2.1 STM32F103從站軟件通信調(diào)試分析68-69
  • 6.2.2 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)PLC與STM32F103調(diào)試分析69-71
  • 6.3 斗輪堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)比與分析71-73
  • 6.3.1 斗輪堆取料傳統(tǒng)潤(rùn)滑應(yīng)用分析71-72
  • 6.3.2 斗輪堆取料機(jī)智能潤(rùn)滑應(yīng)用分析72-73
  • 6.4 小結(jié)73-74
  • 第7章 總結(jié)與展望74-76
  • 7.1 研究工作總結(jié)74-75
  • 7.2 后續(xù)研究展望75-76
  • 參考文獻(xiàn)76-81
  • 附錄1 相關(guān)實(shí)物圖81-83
  • 附錄 1.1 壓力變送器81
  • 附錄 1.2 滑動(dòng)軸承調(diào)試臺(tái)81
  • 附錄 1.3 STM32F103VCT6最小系統(tǒng)模塊81-82
  • 附錄 1.4 PCB板82
  • 附錄 1.5 智能潤(rùn)滑控制系統(tǒng)82-83
  • 附錄2 相關(guān)代碼83-89
  • 附錄 2.1AD采集部分83-84
  • 附錄 2.2 繼電器部分84-85
  • 附錄 2.3 GSD文件85-86
  • 附錄 2.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法86-89
  • 附錄3 攻讀碩士學(xué)位期間所獲成果89-90
  • 致謝90

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