隨著工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展,RV減速器作為機(jī)器人的核心部件,越來(lái)越受到廣大科研人員的關(guān)注。我國(guó)至今還沒(méi)有一套成熟的有關(guān)RV減速器設(shè)計(jì)、制造及性能測(cè)試的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),影響了我國(guó)RV減速器的發(fā)展。經(jīng)理論計(jì)算出的傳動(dòng)性能往往受到各因素的約束,缺乏相關(guān)試驗(yàn)證明�；谶@種問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試平臺(tái)和誤差、回差測(cè)試平臺(tái),分別以自主研發(fā)的RV40E減速器和同類型進(jìn)口日本帝人減速器為試驗(yàn)對(duì)象,進(jìn)行傳動(dòng)性能對(duì)比試驗(yàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)分析,研究影響我國(guó)自主研發(fā)減速器傳動(dòng)性能的因素,主要內(nèi)容包括:1.根據(jù)RV減速器傳動(dòng)特點(diǎn),研制了一臺(tái)模塊化,可以滿足不同系列、多種規(guī)格的RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)更換相應(yīng)的減速器安裝支架模塊即可完成不同款式減速器的傳動(dòng)效率測(cè)試,提高測(cè)試效率,縮減測(cè)試成本。2.設(shè)計(jì)了RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試方案,采用正交試驗(yàn)法分別研究了減速器輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及兩者交互作用對(duì)RV減速器傳動(dòng)效率的影響。分析結(jié)果表明輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)RV減速器傳動(dòng)效率的影響遠(yuǎn)大于輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的交互作用。試驗(yàn)所測(cè)減速器輸入轉(zhuǎn)速恒定時(shí),傳動(dòng)效率隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增大而增大,且在輸出轉(zhuǎn)矩較低的情況下,這種增大...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的來(lái)源及背景意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)于減速器傳動(dòng)的研究現(xiàn)況
        1.2.1 RV減速器傳動(dòng)裝置的研究
        1.2.2 RV減速器性能測(cè)試分析的研究進(jìn)展
    1.3 研究?jī)?nèi)容
第二章 RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試平臺(tái)搭建
    2.1 傳動(dòng)效率測(cè)試平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)
    2.2 RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試平臺(tái)測(cè)試部分
        2.2.1 測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.2 測(cè)控部分
        2.2.3 測(cè)控系統(tǒng)的加載系統(tǒng)
        2.2.4 測(cè)試平臺(tái)的測(cè)量系統(tǒng)
    2.3 RV減速器測(cè)試平臺(tái)軟件系統(tǒng)
        2.3.1 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        2.3.2 軟件系統(tǒng)的信號(hào)采集
    2.4 小結(jié)
第三章 RV減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)
    3.1 RV減速器傳動(dòng)效率測(cè)試
        3.1.1 傳動(dòng)效率測(cè)試方案
        3.1.2 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    3.2 正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        3.2.1 極差分析法
        3.2.2 方差分析法
    3.3 小結(jié)
第四章 RV減速器傳動(dòng)誤差與回差測(cè)試分析
    4.1 RV減速器傳動(dòng)誤差測(cè)試平臺(tái)搭造
        4.1.1 傳動(dòng)誤差原理
        4.1.2 誤差測(cè)試平臺(tái)設(shè)備選擇
        4.1.3 誤差測(cè)試平臺(tái)零部件校核
    4.2 傳動(dòng)誤差測(cè)試軟件數(shù)據(jù)分析
        4.2.1 角度編碼器信號(hào)采集分析
        4.2.2 RV減速器傳動(dòng)誤差測(cè)試
    4.3 傳動(dòng)誤差測(cè)試數(shù)據(jù)分析
    4.4 RV減速器回差測(cè)試分析
    4.5 小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
在學(xué)期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3841211