隨著全球經(jīng)濟競爭的日趨激烈,企業(yè)的生存環(huán)境在劇烈的、不可預測的變化著.為適應這種變化,制造企業(yè)需要發(fā)展一種能夠通過產(chǎn)品結構調(diào)整和制造系統(tǒng)的快速重構,以滿足顧客對產(chǎn)品個性化的要求的新型制造系統(tǒng)�？芍貥嬛圃煜到y(tǒng)就是在這一背景下被提出的,它能夠適應市場需求變化,快速調(diào)整制造過程、生產(chǎn)功能和生產(chǎn)能力。 可重構制造系統(tǒng)作為先進制造模式的新型制造系統(tǒng),受到了理論界和工程界的廣泛關注和深入研究,但是可重構制造系統(tǒng)理論和技術正處于發(fā)展階段,還需要進一步研究支持制造系統(tǒng)進行重構的方法和技術。因此,對可重構制造系統(tǒng)的若干關鍵技術進行研究具有重要的意義。 論文主要包括以下幾方面的內(nèi)容： (1)闡述了制造系統(tǒng)的發(fā)展及可重構制造與其它兩種制造模式的區(qū)別,論述了可重構制造系統(tǒng)的定義、特征、組成及關鍵技術,介紹了國內(nèi)外對可重構制造系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀,并提出了本文所研究的幾項關鍵技術問題。 (2)論述了制造系統(tǒng)的各種建模方法,并進行分析比較,提出了基于廣義隨機Petri網(wǎng)的可重構制造系統(tǒng)的建模方法。闡述了Petri網(wǎng)的基本理論,分析廣義隨機Petri網(wǎng)在制造系統(tǒng)中的建模應用。采用自下而上的廣義隨機Petri網(wǎng)建模方法...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
目錄
摘要
Abstract
插圖索引
附表索引
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 制造系統(tǒng)的發(fā)展演變及可重構性
        1.2.1 制造系統(tǒng)的發(fā)展演變
        1.2.2 制造系統(tǒng)的可重構性
    1.3 可重構制造系統(tǒng)及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 可重構制造系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、定義和特征
        1.3.2 可重構制造系統(tǒng)的組成
        1.3.3 可重構制造系統(tǒng)的關鍵技術
        1.3.4 可重構制造系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的研究意義
    1.5 論文的研究內(nèi)容及組織結構
第二章 可重構制造系統(tǒng)的建模方法
    2.1 離散事件動態(tài)系統(tǒng)及其特征
    2.2 制造系統(tǒng)的DEDS建模方法
    2.3 可重構制造系統(tǒng)建模方法及分析比較
        2.3.1 基于Petri網(wǎng)的RMS建模
        2.3.2 基于排隊網(wǎng)絡的RMS建模
        2.3.3 基于馬爾可夫鏈的RMS建模
        2.3.4 基于多Agent的RMS建模
        2.3.5 RMS建模方法的分析比較
    2.4 Petri網(wǎng)
        2.4.1 基本Petri網(wǎng)
        2.4.2 廣義隨機Petri網(wǎng)
    2.5 基于GSPN的RMS的建模研究及分析
        2.5.1 問題描述
        2.5.2 RMS的資源子模型及其表達含義
        2.5.3 建立RMS的GSPN模型
        2.5.4 構造同構馬爾可夫鏈及穩(wěn)態(tài)概率求解
    本章小結
第三章 可重構制造系統(tǒng)設備布局規(guī)劃研究
    3.1 設備布局概述
    3.2 設備布局類型及原則
        3.2.1 設備布局類型
        3.2.2 設備布局設計的基本原則
    3.3 設備布局數(shù)學模型的建立
        3.3.1 設備布局方案的評價標準
        3.3.2 單行設備布局數(shù)學模型的建立
        3.3.3 多行設備布局數(shù)學模型的建立
    3.4 求解設備布局模型的遺傳算法及MATLAB工具箱
        3.4.1 遺傳算法
        3.4.2 MATLAB遺傳算法工具箱
    3.5 基于Delmia/QUEST可視化仿真模型
        3.5.1 Delmia/QUEST可視化仿真技術
        3.5.2 布局仿真模型的建立及優(yōu)化
    3.6 實例應用
        3.6.1 問題描述
        3.6.2 MATLAB遺傳算法工具箱求解
        3.6.3 Delmia/QUEST仿真分析
    本章小結
第四章 可重構機床的機械模塊化設計
    4.1 可重構機床設計理論
        4.1.1 可重構機床設計概述
        4.1.2 可重構機床與其它普通機床的區(qū)別
    4.2 可重構機床的機械模塊化設計方法研究
    4.3 工序族劃分及組合
        4.3.1 工序族劃分
        4.3.2 工序組合
    4.4 可重構機床的運動學模型分析
        4.4.1 旋量的基本理論
        4.4.2 基于旋量的剛體運動模型
        4.4.3 機床的運動計算
    4.5 機械模塊選擇與機床結構配置
        4.5.1 機床系統(tǒng)的拓撲結構
        4.5.2 機械模塊的選擇
        4.5.3 機床結構配置
    本章小結
第五章 設備故障診斷方法研究
    5.1 引言
    5.2 基于知識的故障診斷方法
        5.2.1 故障診斷方法分類
        5.2.2 基于知識的診斷方法
    5.3 基于模糊Petri網(wǎng)的故障診斷研究
        5.3.1 模糊邏輯與知識表達
        5.3.2 模糊Petri網(wǎng)的定義
        5.3.3 復合模糊規(guī)則FPN的描述
        5.3.4 基于模糊Petri網(wǎng)的模糊推理算法
    5.4 實例分析
        5.4.1 問題描述
        5.4.2 建立FPN模型
        5.4.3 目標庫所可信度的推理計算
    本章小結
結論
參考文獻
致謝
附錄A 攻讀學位期間所發(fā)表的學術論文目錄



本文編號：3820579