本文關(guān)鍵詞：基于PLC的立體倉庫AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,AGVS(Automated Guided Vehicle system)作為自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)中重要的子系統(tǒng)之一越來越被人們所重視,AGVS運(yùn)用于自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域有著自動(dòng)化程度高、柔性和靈活性高、管理方便等不可代替的優(yōu)點(diǎn)。本文以陜西寶雞卷煙廠對(duì)“新型自動(dòng)引導(dǎo)叉車”的研發(fā)為工程背景,對(duì)AGV控制系統(tǒng)與功能實(shí)現(xiàn)、AGV路徑設(shè)計(jì)和路徑識(shí)別進(jìn)行了研究,具有一定的實(shí)用價(jià)值。在分析立體倉庫AGV控制系統(tǒng)的系統(tǒng)功能及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體上的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn),采用PLC作為控制核心,干簧管和磁條完成AGV的循跡和定位功能,使得控制系統(tǒng)更加的穩(wěn)定和便于維護(hù)和使用,并使用Visual Studio 2008和SQL2000進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控軟件的開發(fā),從而實(shí)現(xiàn)AGVS的自動(dòng)化管理。進(jìn)行了自動(dòng)化立體倉庫AGV的路徑設(shè)計(jì),并提出了路徑識(shí)別的方法,采用獨(dú)特的數(shù)據(jù)編碼方式對(duì)倉庫的路徑標(biāo)識(shí)以及每個(gè)庫位進(jìn)行編碼,使得AGV能夠根據(jù)上位機(jī)的作業(yè)任務(wù)命令準(zhǔn)確的找到目標(biāo)庫位進(jìn)行貨物的出入庫作業(yè)。分析了影響AGV控制系統(tǒng)性能的因素之后,對(duì)AGV循跡的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確新性,以及AGV識(shí)別路徑的準(zhǔn)確性進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),在實(shí)際試驗(yàn)中提高AGVS運(yùn)行的穩(wěn)定新和完成作業(yè)任務(wù)的穩(wěn)定性,具有良好的效果。
【關(guān)鍵詞】：AGV 干簧管 Visual Studio 2008 路徑識(shí)別 數(shù)據(jù)編碼
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH692.3;TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 AGV系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 AGV的發(fā)展歷史8-9
• 1.2.2 AGV系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.3 AGV系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展10-12
• 1.3.1 AGV系統(tǒng)組成10-11
• 1.3.2 AGV系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展11-12
• 1.4 課題選題背景和研究意義12-14
• 第2章 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)14-28
• 2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求14
• 2.2 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)的功能構(gòu)成14-16
• 2.3 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成16-21
• 2.3.1 AGV車體及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)16-18
• 2.3.2 AGV導(dǎo)向定位系統(tǒng)18-19
• 2.3.3 控制系統(tǒng)19-20
• 2.3.4 AGV電源系統(tǒng)20-21
• 2.4 出庫入庫流程和作業(yè)模式的設(shè)計(jì)21-28
• 2.4.1 AGV出入庫流程設(shè)計(jì)22-25
• 2.4.2 AGV控制系統(tǒng)作業(yè)模式設(shè)計(jì)25-28
• 第3章 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)28-60
• 3.1 AGV控制系統(tǒng)設(shè)備選型及配置28-31
• 3.2 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)31-35
• 3.2.1 立體倉庫AGV控制系統(tǒng)功能總體設(shè)計(jì)31-32
• 3.2.2 AGV控制模塊電氣回路的設(shè)計(jì)32-35
• 3.3 AGV控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)35-49
• 3.3.1 磁條軌道的鋪設(shè)及干簧管的安裝36-39
• 3.3.2 AGV的精確定位39-40
• 3.3.3 AGV循跡的實(shí)現(xiàn)40-43
• 3.3.4 貨物的搬運(yùn)以及安全防護(hù)43-46
• 3.3.5 立體倉庫地址的數(shù)據(jù)編碼46-49
• 3.3.6 庫位地址編碼的解析和存儲(chǔ)刷新49
• 3.4 AGV監(jiān)控系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)49-60
• 3.4.1 PLC與PC的無線通信50-53
• 3.4.2 AGV系統(tǒng)中無線通信的實(shí)現(xiàn)53-55
• 3.4.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)55-57
• 3.4.4 AGV系統(tǒng)上位機(jī)界面設(shè)計(jì)57-60
• 第4章 立體倉庫AGV的路徑設(shè)計(jì)與識(shí)別60-66
• 4.1 AGV出入庫的路徑設(shè)計(jì)60-61
• 4.2 AGV路徑的識(shí)別61-63
• 4.3 AGV的調(diào)度問題63-66
• 第5章 AGV控制系統(tǒng)性能分析與優(yōu)化66-70
• 5.1 AGV循跡的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性分析與優(yōu)化66-68
• 5.2 AGV識(shí)別路徑標(biāo)識(shí)的準(zhǔn)確性分析與優(yōu)化68-70
• 總結(jié)70-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 附錄76-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研成果82-84
• 致謝84

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