本文關鍵詞：逆向工程輔助的廢舊零部件再制造方法及關鍵技術，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：再制造是廢舊資源再循環(huán)的最佳形式,對緩解資源短缺和資源浪費的矛盾,保護生態(tài)環(huán)境,具有重要的現(xiàn)實意義,符合我國發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟、實施節(jié)能減排以及建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的戰(zhàn)略需要�，F(xiàn)有廢舊零部件再制造修復過程人工參與多,經(jīng)驗依賴性強,修復效率低,修復質量可靠性差,且再制造修復過程不可逆。逆向工程技術能夠快速精確的獲取廢舊零部件的數(shù)字化模型,結合其他各種先進制造技術、信息技術、數(shù)控及自動化技術,易于實現(xiàn)廢舊零部件再制造過程的數(shù)字化、自動化。論文結合國家科技支撐計劃課題“中小機床再制造生產技術開發(fā)及產業(yè)化應用示范”(課題編號:2012BAF02B03),對逆向工程輔助的廢舊零部件再制造方法及關鍵技術展開研究。首先,從系統(tǒng)的角度提出了一種逆向工程輔助的廢舊零部件再制造方法,論述了其流程框架及關鍵步驟,進而分析總結了逆向工程輔助廢舊零部件再制造的關鍵技術體系,并對各關鍵技術作了介紹。其次,針對廢舊零部件原始模型重構的問題,提出一種基于殘余信息的廢舊零部件原始模型重構方法,利用PCS算法提取模型的特征線,并對各條特征線進行形狀描述,轉化為形狀信號,通過歸一化互相關方法為缺損特征線檢索形狀信號與之相似的參考特征線,作為缺損特征線的修復依據(jù),對參考特征線進行自由變形使其與缺損特征線最佳貼合,實現(xiàn)缺損特征線的修復。再次,在分析損傷零部件配準與傳統(tǒng)配準問題差異的基礎上,提出基于改進ICP算法的損傷零部件精確配準方法,通過增加曲率與距離約束,篩選配準對應點的方式,對傳統(tǒng)ICP配準算法進行改進,為損傷零部件的配準問題提供了一種技術方案,有助于廢舊零部件的損傷量的提取,可為后續(xù)廢舊零部件的修復提供基礎。最后,結合企業(yè)實際再制造生產,將上述逆向工程輔助廢舊零部件再制造方法與技術應用到廢舊滾齒機掛輪架以及磨損葉片錘鍛模具的再制造中,取得了較好的應用效果。
【關鍵詞】：再制造 逆向工程 模型重構 精確配準 修復模擬
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH16
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 研究背景8-9
• 1.2 研究意義及課題來源9-10
• 1.2.1 研究意義9-10
• 1.2.2 課題來源10
• 1.3 國內外研究現(xiàn)狀10-15
• 1.3.1 逆向工程輔助廢舊零部件再制造研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 廢舊零部件原始模型重構研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.3 廢舊零部件原始模型與損傷模型精確配準研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 論文的主要研究內容15-18
• 2 逆向工程輔助的廢舊零部件再制造流程框架及技術體系18-32
• 2.1 逆向工程輔助的廢舊零部件再制造流程框架18-27
• 2.2 逆向工程輔助的廢舊零部件再制造關鍵技術體系27-30
• 2.3 本章小結30-32
• 3 基于殘余信息的廢舊零部件原始模型重構32-44
• 3.1 廢舊零部件原始模型重構問題描述32
• 3.2 基于殘余信息的廢舊零部件原始模型重構流程框架32-33
• 3.3 基于PCS算法的模型特征線提取33-36
• 3.3.1 PCS算法原理34-35
• 3.3.2 模型特征線的提取35-36
• 3.4 基于殘余信息的模型特征線修正與重構36-42
• 3.4.1 特征線的形狀描述36-39
• 3.4.2 相似特征線的匹配39-40
• 3.4.3 特征線的修正與重構40-42
• 3.5 本章小結42-44
• 4 基于改進ICP算法的損傷零部件精確配準44-56
• 4.1 損傷零部件精確配準問題描述44-45
• 4.2 原始ICP算法及其在損傷零部件配準中的改進45-47
• 4.2.1 原始ICP算法流程45
• 4.2.2 損傷零部件配準的改進ICP算法流程45-47
• 4.3 曲率約束篩選對應點47-49
• 4.3.1 點云曲率的估算47-48
• 4.3.2 曲率閾值的設定48-49
• 4.4 距離約束篩選對應點49-54
• 4.4.1 損傷零部件對應點距離說明50-53
• 4.4.2 自適應距離閾值的設定53-54
• 4.5 本章小結54-56
• 5 應用案例56-64
• 5.1 滾齒機掛輪架的再制造56-58
• 5.2 葉片錘鍛模具的再制造58-63
• 5.3 本章小結63-64
• 6 結論與展望64-66
• 致謝66-68
• 參考文獻68-74
• 附錄74
• A. 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表或錄用的論文及專利74
• B. 作者在攻讀碩士學位期間參加的科研項目74
• C. 作者在攻讀碩士學位期間所獲獎勵74

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