發(fā)布時(shí)間：2017-05-18 02:06

  本文關(guān)鍵詞：RV減速器動(dòng)力學(xué)固有特性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代制造業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)市場(chǎng)對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求日益增高。精密減速裝置作為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中一種非常重要的基礎(chǔ)部件,對(duì)保證產(chǎn)品品質(zhì)具有非常重要的意義。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)和發(fā)展起來(lái)新型二級(jí)行星減速裝置,集中了漸開線齒輪傳動(dòng)和擺線傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、效率高,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。為改善RV減速器的工作性能,本論文針對(duì)其系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性進(jìn)行了研究。主要完成了以下工作:研究了RV減速器的外擺線齒形曲線的兩種生成方法,分析了擺線針輪連續(xù)傳動(dòng)的條件;推導(dǎo)了外擺線齒形的參數(shù)方程,并利用三維軟件Pro/E構(gòu)建了擺線輪的實(shí)體模型。在此基礎(chǔ)上利用赫茲理論對(duì)擺線針輪傳動(dòng)部分的嚙合剛度進(jìn)行了研究,建立了其扭轉(zhuǎn)剛度的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了其計(jì)算公式,為進(jìn)一步研究系統(tǒng)振動(dòng)特性打下基礎(chǔ)。根據(jù)RV系統(tǒng)傳動(dòng)特點(diǎn),考慮擺線輪和曲柄軸公轉(zhuǎn)自由度,以及擺線輪偏心角等影響因素,利用集中參數(shù)法建立了RV減速器的修正扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型;計(jì)算并分析了系統(tǒng)的固有頻率及主振型,結(jié)果表明擺線輪偏心角度的變化對(duì)系統(tǒng)的偶數(shù)階固有特性參數(shù)有影響。為深入分析RV減速器的動(dòng)態(tài)特性,針對(duì)RV減速器固有特性的特點(diǎn),定量研究了系統(tǒng)各剛度的變化對(duì)系統(tǒng)一階固有特性的影響,分析了影響系統(tǒng)一階固有頻率的主要因素。利用靈敏度理論對(duì)系統(tǒng)主要?jiǎng)偠群娃D(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行了靈敏度分析,表明軸承剛度及行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率影響較大,可為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化提供理論參考。利用ANSYS對(duì)RV減速器軸系零件的固有特性進(jìn)行了有限元模態(tài)仿真,分析了其固有特性的特點(diǎn)及引發(fā)共振的可能性。最后構(gòu)建有限元接觸分析模型對(duì)系統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)部分扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行了仿真,并由變形量推導(dǎo)出擺線針輪傳動(dòng)的嚙合剛度,驗(yàn)證了擺線針輪嚙合剛度數(shù)學(xué)模型的正確性。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 固有特性 有限元分析 靈敏度分析
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 選題背景與研究意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.1 RV傳動(dòng)的發(fā)展10-13
• 1.2.2 RV減速器動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容15-17
• 第2章 擺線針輪傳動(dòng)嚙合剛度模型17-28
• 2.1 擺線針輪嚙合傳動(dòng)原理17-20
• 2.1.1 擺線輪齒廓的形成方法17-19
• 2.1.2 擺線傳動(dòng)連續(xù)嚙合的條件19-20
• 2.2 擺線輪齒廓曲線的一般參數(shù)方程20-22
• 2.3 擺線針輪傳動(dòng)的法向剛度22-24
• 2.3.1 嚙合剛度模型的理論基礎(chǔ)22-23
• 2.3.2 單個(gè)針齒和擺線齒的法向剛度23-24
• 2.3.3 擺線針輪單齒對(duì)嚙合副的法向剛度24
• 2.4 擺線針輪傳動(dòng)的扭轉(zhuǎn)剛度24-27
• 2.4.1 嚙合力力臂的計(jì)算25-26
• 2.4.2 擺線針輪行星傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 第3章 RV減速器扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型28-38
• 3.1 引言28-30
• 3.2 RV減速器修正扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型的建立30-32
• 3.2.1 系統(tǒng)的簡(jiǎn)化30
• 3.2.2 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型的建立30-32
• 3.3 RV減速器的動(dòng)力學(xué)方程32-36
• 3.3.1 漸開線齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程32-33
• 3.3.2 擺線針輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程33-35
• 3.3.3 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程35-36
• 3.4 本章小結(jié)36-38
• 第4章 RV減速器固有特性及靈敏度分析38-52
• 4.1 系統(tǒng)固有特性計(jì)算理論38-39
• 4.2 系統(tǒng)剛度計(jì)算39-42
• 4.2.1 軸的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算39-40
• 4.2.2 漸開線齒輪剛度計(jì)算40-41
• 4.2.3 軸承剛度計(jì)算41-42
• 4.3 系統(tǒng)固有特性計(jì)算及分析42-45
• 4.4 系統(tǒng)一階固有頻率的主要影響因素45-47
• 4.5 系統(tǒng)固有頻率的靈敏度分析47-50
• 4.5.1 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特征靈敏度分析理論47-48
• 4.5.2 固有頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的靈敏度48-49
• 4.5.3 固有頻率對(duì)系統(tǒng)剛度的靈敏度49-50
• 4.6 本章小結(jié)50-52
• 第5章 模態(tài)分析及有限元仿真52-66
• 5.1 有限元模態(tài)仿真分析理論52-54
• 5.1.1 有限元模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)52-53
• 5.1.2 有限元模態(tài)分析的提取方法53-54
• 5.1.3 有限元模態(tài)分析的步驟54
• 5.2 軸系零件的模態(tài)仿真54-60
• 5.2.1 零件模型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化及導(dǎo)入54-55
• 5.2.2 有限元仿真前處理55-56
• 5.2.3 輸入軸的模態(tài)分析56-58
• 5.2.4 曲柄軸的模態(tài)分析58-60
• 5.3 擺線針輪嚙合剛度的有限元仿真60-64
• 5.3.1 擺線針輪傳動(dòng)模型的建立60-61
• 5.3.2 模型導(dǎo)入與網(wǎng)格劃分61-62
• 5.3.3 加載求解62-63
• 5.3.4 結(jié)果分析63-64
• 5.4 本章小結(jié)64-66
• 第6章 總結(jié)與展望66-68
• 6.1 總結(jié)66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 致謝71-72
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文72

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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3 曹文祥;馮雪梅;;工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];機(jī)械制造;2011年02期

4 李思益，李樹明，尚久浩，劉昌祺;K－H－V雙擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器振動(dòng)的初步分析與計(jì)算[J];西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1994年S1期

  本文關(guān)鍵詞：RV減速器動(dòng)力學(xué)固有特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：374914