隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV逐漸在物流行業(yè)發(fā)揮舉足輕重的作用。然而我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV產(chǎn)品無(wú)論是在穩(wěn)定性、智能性和靈活性上,還是產(chǎn)品的人機(jī)交互關(guān)系與形態(tài)設(shè)計(jì)上都與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品有一定差距。對(duì)AGV產(chǎn)品進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)化,更加注重產(chǎn)品外觀以及人性化的用戶體驗(yàn)將是產(chǎn)品進(jìn)步的方向。本文從功能設(shè)計(jì)和外觀造型設(shè)計(jì)兩個(gè)設(shè)計(jì)角度出發(fā),以貨叉升降型倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV為研究對(duì)象,基于QFD-TRIZ理論和感性工學(xué)理論,圍繞AGV產(chǎn)品的功能和外觀進(jìn)行了分析研究,提出創(chuàng)新性解決方案。論文的主要工作以及成果如下:1.基于以用戶為中心的設(shè)計(jì)理念,研究倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)流程和現(xiàn)有市場(chǎng)產(chǎn)品,對(duì)物流設(shè)備進(jìn)行了劃分。從安全性、可靠性、靈活性和擴(kuò)容性等方面對(duì)用戶進(jìn)行深入調(diào)查研究,并總結(jié)出10項(xiàng)典型用戶需求,為分析用戶需求提供了充實(shí)的事實(shí)依據(jù)。2.基于QFD理論展開研究產(chǎn)品功能要素。利用QFD原理構(gòu)建了倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV的質(zhì)量屋（HOQ）,以此分析AGV產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)要素之間的關(guān)系并歸納出4個(gè)矛盾沖突。利用TRIZ理論解決存在的矛盾沖突,創(chuàng)新性的提出了分離搬運(yùn)部件和提升部件的智能無(wú)人AGV的解決方案,并從工作效率、運(yùn)行靈活度、... 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)江蘇省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外AGV及其工業(yè)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外AGV工業(yè)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)AGV工業(yè)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 以用戶為中心的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AGV用戶需求分析
    2.1 以用戶為中心的產(chǎn)品設(shè)計(jì)概述
    2.2 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流流程分析及實(shí)現(xiàn)
        2.2.1 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流流程分析
        2.2.2 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備
    2.3 倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)設(shè)備市場(chǎng)調(diào)研
    2.4 倉(cāng)儲(chǔ)物流用戶研究
        2.4.1 用戶定位
        2.4.2 用戶行為分析
        2.4.3 用戶訪談
        2.4.4 用戶需求分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于QFD-TRIZ的AGV創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案研究
    3.1 QFD-TRIZ集成的設(shè)計(jì)方法
        3.1.1 質(zhì)量功能展開
        3.1.2 創(chuàng)新問題解決理論(TRIZ)
    3.2 QFD質(zhì)量屋模型的創(chuàng)建
    3.3 應(yīng)用TRIZ理論解決關(guān)鍵問題
        3.3.1 矛盾確立
        3.3.2 解決矛盾
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于感性工學(xué)的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AGV情感研究
    4.1 感性工學(xué)系統(tǒng)
        4.1.1 感性工學(xué)概述
        4.1.2 產(chǎn)品的感性意象
        4.1.3 語(yǔ)義差分法的使用
    4.2 智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛AGV的感性意象評(píng)價(jià)詞匯聚類
        4.2.1 意象詞匯收集
        4.2.2 意象詞匯庫(kù)預(yù)處理
        4.2.3 篩選意象詞匯
        4.2.4 意象詞匯提煉聚集
        4.2.5 聚類結(jié)果分析
    4.3 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AGV感性意象評(píng)價(jià)
        4.3.1 智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛AGV樣本收集
        4.3.2 意象調(diào)查問卷制作
        4.3.3 因子分析
    4.4 情景看板制作
        4.4.1 倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)狀情景看板
        4.4.2 智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV情景看板
    4.5 本章小結(jié)
第五章 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV的設(shè)計(jì)
    5.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)描述
    5.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析
    5.3 前期草圖繪制
    5.4 數(shù)字模型建立與效果展示
    5.5 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)
        5.5.1 專家訪談
        5.5.2 SD評(píng)估
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 I 倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備語(yǔ)義詞匯篩選
附錄 II 倉(cāng)儲(chǔ)智能AGV感性意象調(diào)研
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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