發(fā)布時間：2022-02-20 00:18

　　對于螺絲的緊固,需要一定的推力和旋轉(zhuǎn)力矩,還需要對推動方向進行控制,在緊固螺絲時,如果推力不足,容易使螺絲安裝不穩(wěn),造成安全隱患;相反,如果推力過大,則螺絲與螺栓的摩擦力也會相應(yīng)變大,會對螺絲造成磨損。為了克服上述推力和扭矩不確定的缺點,本文對螺絲擰緊過程進行了橫截面的分解,并完成了對分離外力和反作用力的螺絲緊固模型的分析,提出了一種基于旋轉(zhuǎn)角度控制推動的方法,結(jié)合位置式PID算法,使用兩臺步進電機進行控制,實現(xiàn)了螺絲的快速擰緊,并對提出的模型進行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的擰螺絲方法相比,本文提出的方法在螺絲擰緊過程中獲得了明顯的效果,可以使螺絲快速而且精確的擰緊。 

【文章來源】：電子設(shè)計工程. 2020,28(18)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 螺絲緊固模型分析
2 控制方法
    2.1 位置式控制方法介紹
    2.2 電機控制方法
3 仿真
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3633909