對(duì)于螺絲的緊固,需要一定的推力和旋轉(zhuǎn)力矩,還需要對(duì)推動(dòng)方向進(jìn)行控制,在緊固螺絲時(shí),如果推力不足,容易使螺絲安裝不穩(wěn),造成安全隱患;相反,如果推力過大,則螺絲與螺栓的摩擦力也會(huì)相應(yīng)變大,會(huì)對(duì)螺絲造成磨損。為了克服上述推力和扭矩不確定的缺點(diǎn),本文對(duì)螺絲擰緊過程進(jìn)行了橫截面的分解,并完成了對(duì)分離外力和反作用力的螺絲緊固模型的分析,提出了一種基于旋轉(zhuǎn)角度控制推動(dòng)的方法,結(jié)合位置式PID算法,使用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了螺絲的快速擰緊,并對(duì)提出的模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的擰螺絲方法相比,本文提出的方法在螺絲擰緊過程中獲得了明顯的效果,可以使螺絲快速而且精確的擰緊。 

【文章來(lái)源】：電子設(shè)計(jì)工程. 2020,28(18)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 螺絲緊固模型分析
2 控制方法
    2.1 位置式控制方法介紹
    2.2 電機(jī)控制方法
3 仿真
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3633909