本文關鍵詞：內燃平衡重式叉車電子離合器關鍵技術研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：叉車作為短距離搬運機械,在起步、行駛、作業(yè)的整個過程中,經(jīng)常需要使用離合器,為簡化操作方式,提高行車安全性,本文針對內燃平衡重式叉車電子離合器關鍵技術,即執(zhí)行機構方案、控制策略、軟硬件等進行了研究,主要內容如下：設計了電子離合器執(zhí)行機構系統(tǒng),即由直流電機作為動力源,驅動蝸輪蝸桿機構實現(xiàn)離合器的自動控制。利用PWM調制技術,采用位置傳感器構成位置閉環(huán)調速控制系統(tǒng),有效控制了電機的啟停位置,滿足叉車電子離合器控制系統(tǒng)的要求。制定了電子離合器接合過程和分離過程的控制策略。首先,給出半接合點、同步點的測量方法；其次,為均衡離合器控制性能評價指標,采取由離合器接合時間值來定性地規(guī)定滑磨功的取值,由沖擊度定量計算保證起步平穩(wěn)的離合器最快接合速度的方法,設定修正系數(shù)確定不同階段離合器接合速度；最后,估計總接合時間。提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT為控制器核心的叉車電子離合器控制系統(tǒng)硬件設計方案；在制定叉車起步過程和運行途中程序的基礎上,完成了叉車電子離合器控制系統(tǒng)總體程序設計。以CPC30型號內燃平衡重式叉車為目標車型,不同工況下的整車道路實驗結果表明：本文開發(fā)的叉車電子離合器控制系統(tǒng)能夠滿足沖擊度和滑磨功的要求,實現(xiàn)了叉車快速平穩(wěn)起步以及運行途中剎車、換擋、斷電等情況下離合器的快速分離和平穩(wěn)接合。
【關鍵詞】：叉車電子離合器 直流電機 執(zhí)行機構 控制策略
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH242
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-21
• 1.1 叉車離合器概述11-14
• 1.1.1 叉車離合器簡介11-13
• 1.1.2 叉車離合器的使用要求13
• 1.1.3 實現(xiàn)自動離合的好處與需求13-14
• 1.2 電子離合器國內外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.1 電子離合器概述14
• 1.2.2 電子離合器研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 電子離合器關鍵技術15-19
• 1.3.1 電控自動離合器執(zhí)行機構的發(fā)展15-18
• 1.3.2 電子離合器接合規(guī)律研究現(xiàn)狀18-19
• 1.4 本課題主要任務19-21
• 第二章 叉車電子離合器執(zhí)行系統(tǒng)特征研究21-31
• 2.1 電子離合器執(zhí)行機構傳動方案設計21-22
• 2.2 電子離合器執(zhí)行電機特征研究22-24
• 2.2.1 步進電機23
• 2.2.2 無刷直流電機23-24
• 2.2.3 有刷直流電機24
• 2.3 直流電機控制策略研究24-30
• 2.3.1 數(shù)字PID控制算法25-26
• 2.3.2 PID控制參數(shù)的整定26-28
• 2.3.3 直流電機的控制策略28-30
• 2.4 本章小結30-31
• 第三章 叉車電子離合器控制策略研究31-49
• 3.1 離合器控制的要求和目標31-32
• 3.2 離合器接合過程分析32-36
• 3.2.1 零傳遞轉矩階段34
• 3.2.2 傳遞轉矩增長階段34-35
• 3.2.3 傳遞轉矩停止增長階段35-36
• 3.3 離合器控制性能評價指標及影響因素36-40
• 3.3.1 舒適度評價指標——沖擊度37-38
• 3.3.2 經(jīng)濟性評價指標——滑磨功38-39
• 3.3.3 離合器接合性能影響因素的分析39-40
• 3.4 離合器接合性能控制參數(shù)的選取及控制策略的制定40-41
• 3.4.1 離合器接合性能控制參數(shù)的選取40-41
• 3.4.2 離合器接合過程控制策略的制定41
• 3.5 電子離合器控制方案的確定41-48
• 3.5.1 離合器接合量的確定42-43
• 3.5.2 離合器接合速度的確定43-44
• 3.5.3 離合器接合時間的估計44-45
• 3.5.4 離合器接合過程控制方案的確定45-48
• 3.5.5 離合器分離過程控制方案的確定48
• 3.6 本章小結48-49
• 第四章 叉車電子離合器控制系統(tǒng)硬件設計研究49-61
• 4.1 硬件結構設計49
• 4.2 主控芯片特性分析49-52
• 4.3 傳感器選用及其信號特征52-53
• 4.4 主要功能模塊53-59
• 4.4.1 電源管理模塊53-55
• 4.4.2 直流電機驅動模塊55-57
• 4.4.3 信號采集處理模塊57-59
• 4.5 檢測電路59-60
• 4.6 本章小結60-61
• 第五章 叉車電子離合器控制系統(tǒng)軟件設計方案61-69
• 5.1 軟件系統(tǒng)總體設計61-63
• 5.2 信號采集與數(shù)據(jù)處理模塊63
• 5.3 電子離合器控制系統(tǒng)程序設計63-68
• 5.3.1 叉車起步過程程序設計64-65
• 5.3.2 叉車運行途中程序設計65-68
• 5.3.3 叉車電子離合器總體程序設計68
• 5.4 本章小結68-69
• 第六章 叉車電子離合器控制系統(tǒng)車載試驗研究69-79
• 6.1 車載試驗規(guī)劃69-71
• 6.1.1 試驗對象及目的69-70
• 6.1.2 試驗內容及方法70-71
• 6.2 試驗平臺構建71-72
• 6.3 數(shù)據(jù)采集及處理72-73
• 6.4 控制參數(shù)的取值73-74
• 6.5 實驗結果及分析74-78
• 6.6 本章小結78-79
• 第七章 總結與展望79-81
• 7.1 總結79
• 7.2 展望79-81
• 參考文獻81-85
• 致謝85-86
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文目錄86

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 謝先平;王旭東;張訓;;電控自動離合器接合位置精確跟蹤控制[J];電力電子技術;2008年10期

2 徐亞茹;陸靜平;;步進電動機快速平穩(wěn)起動控制算法研究[J];微特電機;2014年08期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 許男;自動離合器接合規(guī)律及控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

  本文關鍵詞：內燃平衡重式叉車電子離合器關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：362610