本文關(guān)鍵詞：三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器及其測試系統(tǒng)的試驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：減速器是一種工業(yè)設(shè)備基礎(chǔ)件,廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域,對國家經(jīng)濟的快速發(fā)展起著重要作用。對于減速器來說,在同等體積下,傳動比、承載能力以及機械效率這三項性能是衡量減速器性能優(yōu)劣的重要標準。此次課題中用于試驗測試的三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器是一種根據(jù)平動齒輪傳動原理開發(fā)的新型減速器,三環(huán)減速器的研制是否成功以及減速器性能的實際狀況需要通過試驗測試來進行驗證。機器人用減速器是一種特殊的精密減速器,相比較通用減速器來說,機器人用減速器在體積、承載能力以及傳動精度等方面要求更高,就目前來說,我國采用的機器人用減速器主要依賴進口。三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器是針對精密減速器市場開發(fā)的,但是能否達到機器人用減速器的標準,還需要通過相關(guān)試驗來進行驗證。本課題研究的主要內(nèi)容為三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器及其測試系統(tǒng)的試驗研究,論文內(nèi)容包涵機械傳動試驗臺的搭建、控制系統(tǒng)的編寫以及實際的試驗測試等內(nèi)容。
【關(guān)鍵詞】：減速器 平動齒輪機構(gòu) 機械傳動試驗臺 試驗測試
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 減速器研究的意義及課題的來源10-11
• 1.1.1 減速器研究的意義10-11
• 1.1.2 課題的來源11
• 1.2 精密減速器的研究現(xiàn)狀及我國未來發(fā)展方向11-12
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 未來發(fā)展方向12
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處12-14
• 1.3.1 課題主要研究內(nèi)容12-13
• 1.3.2 課題的創(chuàng)新13-14
• 第二章 減速器性能測試的試驗原理及方法14-19
• 2.1 三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器的工作原理14-15
• 2.2 機械效率試驗15-16
• 2.2.1 測試原理15
• 2.2.2 測試方法15-16
• 2.3 角度傳遞誤差試驗16
• 2.3.1 試驗原理16
• 2.3.2 試驗方法16
• 2.4 剛度以及回差試驗16-18
• 2.4.1 測試原理16
• 2.4.2 測試方法16-18
• 2.5 本章小結(jié)18-19
• 第三章減速器性能測試試驗臺硬件部分的設(shè)計19-34
• 3.1 試驗臺結(jié)構(gòu)的選擇19-20
• 3.2 電機控制系統(tǒng)的設(shè)計20-24
• 3.2.1 控制方案的選擇20-22
• 3.2.2 永磁同步伺服系統(tǒng)22-24
• 3.3 加載系統(tǒng)的選取24-26
• 3.4 測試系統(tǒng)的設(shè)計26-31
• 3.4.1 測試任務(wù)的分析26
• 3.4.2 測試方案的選取26
• 3.4.3 工控機以及數(shù)據(jù)采集卡的選取26-27
• 3.4.4 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)27-30
• 3.4.5 轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)30-31
• 3.5 試驗臺的組成31-32
• 3.5.1 動態(tài)性能試驗臺31-32
• 3.5.2 靜態(tài)剛度及回差試驗臺32
• 3.6 電氣控制部分的設(shè)計32-33
• 3.7 本章小結(jié)33-34
• 第四章 減速器性能試驗臺控制部分的設(shè)計34-47
• 4.1 試驗臺控制平臺的選擇34-35
• 4.2 虛擬儀器測試系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺-LabVIEW35
• 4.3 數(shù)據(jù)采集及信號處理35-42
• 4.3.1 信號采集方法35-37
• 4.3.2 端子分配37
• 4.3.3 數(shù)據(jù)采集及信號處理37-39
• 4.3.4 數(shù)據(jù)采集程序編寫39-42
• 4.4 數(shù)據(jù)保存程序編寫42-43
• 4.5 報表生成程序編寫43-45
• 4.6 程序集成45-46
• 4.7 本章小結(jié)46-47
• 第五章 減速器性能的試驗驗證47-55
• 5.1 前言47
• 5.2 試驗前期準備47
• 5.3 剛度及回差試驗臺調(diào)試試驗47-52
• 5.3.1 對影響因素a的改進與試驗驗證49-50
• 5.3.2 對影響因素b的改進與試驗驗證50
• 5.3.3 對影響因素c的改進與試驗驗證50-52
• 5.4 剛度及回差試驗測試52-54
• 5.4.1 剛度及回差的計算52-53
• 5.4.2 空轉(zhuǎn)扭曲角的計算53-54
• 5.5 動態(tài)試驗臺性能試驗測試54
• 5.6 本章小結(jié)54-55
• 第六章 總結(jié)與展望55-56
• 6.1 全文總結(jié)55
• 6.2 未來展望55-56
• 參考文獻56-59
• 發(fā)表論文和科研情況說明59-60
• 致謝60-61

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：三環(huán)內(nèi)平動齒輪減速器及其測試系統(tǒng)的試驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：359929