本文關(guān)鍵詞：具有單拐點(diǎn)大變形梁的柔順機(jī)構(gòu)偽剛體模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了分析柔順機(jī)構(gòu)中具有單拐點(diǎn)的大變形梁,基于偽剛體模型原理,提出一種用于模擬具有單拐點(diǎn)大變形梁的柔順機(jī)構(gòu)4R偽剛體模型.以偽剛體模型拐點(diǎn)位置誤差最小為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)用優(yōu)化方法得到模型的最優(yōu)特征半徑系數(shù),應(yīng)用線性回歸方法得出模型的剛度系數(shù).數(shù)值計(jì)算結(jié)果說(shuō)明:提出的模型能夠很好地模擬具有單拐點(diǎn)的柔順桿末端及拐點(diǎn)位置.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 柔順機(jī)構(gòu) 偽剛體模型 拐點(diǎn) 大變形梁 柔順桿
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175006)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 柔順機(jī)構(gòu)是一種利用機(jī)構(gòu)構(gòu)件的柔性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)、力或能量的機(jī)構(gòu),相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu),其構(gòu)件數(shù)量更少,可減少裝配時(shí)間,簡(jiǎn)化加工工序,減少摩擦、磨損,降低成本,提高機(jī)構(gòu)精度[1].柔順機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)的一個(gè)新的前沿方向,在微機(jī)電系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用[2].在柔順機(jī)構(gòu)的自由度

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：359152