精度是天平校準(zhǔn)設(shè)備研制的核心問題。天平載荷越大,精度實(shí)現(xiàn)越困難。為實(shí)現(xiàn)大載荷條件下的天平校準(zhǔn)精確復(fù)位,研究了在多個(gè)領(lǐng)域有成熟應(yīng)用先例的非正交并聯(lián)機(jī)構(gòu)其應(yīng)用于天平校準(zhǔn)復(fù)位系統(tǒng)的可能性和先進(jìn)性。通過計(jì)算和分析,驗(yàn)證了并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于天平校準(zhǔn)復(fù)位領(lǐng)域,對于提高天平校準(zhǔn)系統(tǒng)的精度和效率有重要意義。 

【文章來源】：機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020,33(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

標(biāo)準(zhǔn)型Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)

在微觀領(lǐng)域:如高精密加工、航空航天、微電子和醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)有著更合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和精度高、剛度大、操作更靈活的優(yōu)勢，Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)在精密定位的應(yīng)用優(yōu)勢更突出。典型的產(chǎn)品如美國PI公司的微定位器，它的精度可至nm級，還有Hexel公司的六軸微操作器，如圖4、5所示。圖3 Hexel公司的多用途并聯(lián)機(jī)床

Hexel公司的多用途并聯(lián)機(jī)床

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]六自由度并聯(lián)平臺(tái)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 馬光,周萬勇,汪杰,丁澤超,冀洪崇.  機(jī)床與液壓. 2020(05)
[2]70kN載荷應(yīng)變天平校準(zhǔn)系統(tǒng)研制進(jìn)展[J]. 謝斌,史玉杰,易國慶,王超.  實(shí)驗(yàn)流體力學(xué). 2014(05)
[3]基于過程控制的風(fēng)洞天平校準(zhǔn)技術(shù)研究[J]. 羅天保,王作全,沈景鵬,黃健.  中國測試. 2012(04)
[4]并聯(lián)微操作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展[J]. 贠遠(yuǎn),徐青松,李楊民.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2008(12)

碩士論文
[1]六自由度并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[D]. 劉興芳.中北大學(xué) 2018
[2]六自由度Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 肖華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3586858