發(fā)布時間：2022-01-13 16:06

　　機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用對生產(chǎn)方式的變革具有重要的推動作用。本文研究的基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件在線質(zhì)量檢測技術(shù)及系統(tǒng),對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測所存在的圖像混合去噪、待測特征的快速有效識別以及大視場范圍下特征圖像的采集等問題進(jìn)行了研究,并提出了相應(yīng)的解決方案。首先,研究了復(fù)雜環(huán)境下視覺檢測的圖像去噪技術(shù),對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測環(huán)境及其產(chǎn)生的圖像噪聲進(jìn)行了分析,提出利用基于高斯和椒鹽的混合去噪算法去除復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)致的圖像混合噪聲;其次,研究了基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件質(zhì)量檢測處理技術(shù),利用基于邊緣的模板匹配和外接矩形擬合方法分別實(shí)現(xiàn)待測特征的形狀識別和尺寸測量;然后,研究了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的圖像采集技術(shù),通過分析大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的影響因素,提出利用動態(tài)規(guī)劃算法按照最短路徑原則求解大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件圖像采集的最優(yōu)路徑,通過移動圖像采集設(shè)備的位置,完成對所有待測特征的圖像采集;最后,闡述了大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件視覺檢測系統(tǒng)的運(yùn)行原理,構(gòu)建了系統(tǒng)的總體架構(gòu),設(shè)計和開發(fā)了該視覺檢測系統(tǒng)原型,并以某企業(yè)生產(chǎn)的叉車門架為研究對象,對其質(zhì)量進(jìn)行了檢測,驗(yàn)證了本文方法的有效性。研究基于機(jī)器視覺的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

路徑規(guī)劃模塊界面

信息配置模塊界面

叉車門架質(zhì)量檢測實(shí)驗(yàn)平臺Fig5.7Thequalityinspectionexperimentalplatformofforkliftdoorframe本實(shí)驗(yàn)的主要目的是根據(jù)叉車門架的整體尺寸、傾斜油缸和支座的樣式確定

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺的大型零件尺寸測量技術(shù)研究[J]. 李雪嬌,姜月秋,李偉帥,高宏偉.  光電技術(shù)應(yīng)用. 2017(02)
[2]基于雙目立體視覺的三維信息快速大尺度測量系統(tǒng)[J]. 楊巍.  電子設(shè)計工程. 2017(06)
[3]汽車擋風(fēng)玻璃定位與支架粘合視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J]. 毛建旭,李明,周博文,王耀南,趙科.  電子測量與儀器學(xué)報. 2017(03)
[4]基于機(jī)器視覺的Delta機(jī)器人分揀系統(tǒng)算法[J]. 倪鶴鵬,劉亞男,張承瑞,王云飛,夏飛虎,邱正師.  機(jī)器人. 2016(01)
[5]破損花菇機(jī)器視覺檢測技術(shù)[J]. 陳紅,夏青,左婷,譚鶴群,邊銀丙.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2014(11)
[6]基于機(jī)器視覺的機(jī)械產(chǎn)品裝配系統(tǒng)在線作業(yè)方法[J]. 劉明周,馬靖,張淼,趙志彪,楊鐸,王強(qiáng).  計算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2015(09)
[7]馬鈴薯缺陷透射和反射機(jī)器視覺檢測方法分析[J]. 李小昱,陶海龍,高海龍,李鵬,黃濤,孫金風(fēng).  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2014(05)
[8]一種基于改進(jìn)Canny的邊緣檢測算法[J]. 許宏科,秦嚴(yán)嚴(yán),陳會茹.  紅外技術(shù). 2014(03)
[9]一種平面數(shù)字圖像最小外接矩形的提取算法[J]. 吳捧鋒,李健.  辦公自動化. 2014(04)
[10]機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用研究[J]. 張紅霞,劉義才.  電子世界. 2013(17)

博士論文
[1]大構(gòu)件焊縫磨拋機(jī)器人視覺測量技術(shù)的研究[D]. 趙軍.吉林大學(xué) 2014
[2]基于CCD的長軸類高溫大鍛件三維尺寸測量的研究[D]. 李哲林.華南理工大學(xué) 2013
[3]大型鍛件熱態(tài)幾何參數(shù)視覺測量技術(shù)研究[D]. 王邦國.大連理工大學(xué) 2011

碩士論文
[1]醫(yī)學(xué)X射線圖像增強(qiáng)系統(tǒng)研究[D]. 田星.中北大學(xué) 2015
[2]動態(tài)規(guī)劃算法時間效率優(yōu)化策略研究[D]. 李強(qiáng).中南民族大學(xué) 2015
[3]基于Retinex理論的圖像增強(qiáng)算法研究[D]. 寇興元.沈陽航空航天大學(xué) 2015
[4]基于改進(jìn)的Dijkstra算法和遺傳算法實(shí)現(xiàn)的水利調(diào)度系統(tǒng)[D]. 路耀卓.吉林大學(xué) 2014
[5]一種基于高斯與椒鹽混合噪聲去噪算法研究[D]. 張英.西安科技大學(xué) 2014
[6]電化學(xué)發(fā)光成像分析儀聚光系統(tǒng)和電極移動系統(tǒng)的研制[D]. 阮三鵬.陜西師范大學(xué) 2014
[7]基于機(jī)器視覺的光伏結(jié)構(gòu)件表面痕跡檢測方法研究[D]. 于雷.江南大學(xué) 2013
[8]基于實(shí)時交通信息的最優(yōu)路徑規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王一松.東華大學(xué) 2013
[9]基于機(jī)器視覺的影像測量系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 黃偉瓊.華南理工大學(xué) 2012
[10]采用稀疏表示的大規(guī)模圖像檢索技術(shù)研究[D]. 李修志.蘇州大學(xué) 2012



本文編號：3586744