自動(dòng)貨柜是一種新型的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,按其工作原理主要?jiǎng)澐譃閮深惍a(chǎn)品：一類是自動(dòng)循環(huán)柜,另一類是自動(dòng)提升柜。本文論述的自動(dòng)聯(lián)體提升庫是后一類產(chǎn)品的拓展應(yīng)用,它不是多臺(tái)單體提升柜的簡(jiǎn)單物理疊加,而是在一套集中控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了托盤的三維空間移動(dòng),是一種高度利用空間,數(shù)倍于單體提升柜的大容量倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。本文首先介紹了自動(dòng)貨柜的分類及各種柜型的基本原理、特點(diǎn)。其次,對(duì)各種托盤移動(dòng)技術(shù)進(jìn)行分析對(duì)比,闡明了各種形式的貨叉特點(diǎn),并指出聯(lián)體提升庫的關(guān)鍵核心技術(shù)是貨叉技術(shù)。本文介紹了聯(lián)體提升庫的整體設(shè)計(jì)思路,托盤三維移動(dòng)的原理、結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式,并根據(jù)托盤三維移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行探討,重點(diǎn)對(duì)貨叉掛接的原理、方式、動(dòng)作過程、位置控制作了詳盡的剖析和闡述,對(duì)提升結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明,指出與單體提升庫的不同之處在于升降導(dǎo)向技術(shù)不同,聯(lián)體提升庫采用了電梯導(dǎo)向技術(shù),增加了配重系統(tǒng),對(duì)配重進(jìn)行了分析計(jì)算,本文分析了提取車框架的受力情況,對(duì)提升電機(jī)進(jìn)行了選型計(jì)算,對(duì)橫移小車的橫移結(jié)構(gòu)作了說明。最后對(duì)設(shè)備調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方法進(jìn)行了詳細(xì)的敘述。聯(lián)體自動(dòng)提升庫通過合理的設(shè)計(jì),大大節(jié)約發(fā)生產(chǎn)成本,提高了空間存儲(chǔ)... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 自動(dòng)貨柜概況
        1.1.1 自動(dòng)貨柜分類及優(yōu)點(diǎn)
        1.1.2 自動(dòng)貨柜的應(yīng)用
        1.1.3 自動(dòng)貨柜的發(fā)展及特點(diǎn)
        1.1.4 聯(lián)體提升庫的研究現(xiàn)狀
    1.2 托盤自動(dòng)移動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的目的和意義
        1.3.1 課題提出背景
        1.3.2 課題研究的目的和意義
    1.4 課題研究的內(nèi)容
第二章 聯(lián)體提升庫的設(shè)計(jì)要求及總方案
    2.1 設(shè)備性能指標(biāo)要求
    2.2 設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想與基本思路
    2.3 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 托盤移動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)
    2.5 電氣控制原理
第三章 貨叉的研究與設(shè)計(jì)
    3.1 托盤縱移原理設(shè)計(jì)
    3.2 托盤設(shè)計(jì)
    3.3 貨叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
    3.4 貨叉換位控制
    3.5 貨叉開合減速電機(jī)的選擇
    3.6 貨叉拖取電機(jī)減速電機(jī)的選擇
第四章 提升系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
    4.1 提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 導(dǎo)向系統(tǒng)和配重匹配研究
    4.3 提升減速電機(jī)的選擇
    4.4 提取車框架強(qiáng)度分析
    4.5 高度定位原理
    4.6 沖底緩沖保護(hù)
第五章 托盤橫移研究與設(shè)計(jì)
    5.1 托盤橫移結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)及速度控制
    5.2 橫移機(jī)構(gòu)具體部件設(shè)計(jì)
第六章 設(shè)備的裝調(diào)及試驗(yàn)結(jié)果
    6.1 設(shè)備裝調(diào)的順序和關(guān)鍵環(huán)節(jié)控制
    6.2 設(shè)備調(diào)試結(jié)果
    6.3 軟件功能介紹
    6.4 設(shè)備功能介紹
第七章 總結(jié)
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
附錄
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3576680