實(shí)驗(yàn)是學(xué)習(xí)知識(shí)、培養(yǎng)技能的重要途徑。但是傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中硬件資源的種種限制使其并沒(méi)有很好地發(fā)揮作用。虛擬實(shí)驗(yàn)則具有傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)所不具備的諸多優(yōu)勢(shì),隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,虛擬實(shí)驗(yàn)室已可勝任對(duì)真實(shí)實(shí)驗(yàn)室的模擬。 本項(xiàng)目從以上問(wèn)題出發(fā),結(jié)合相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),針對(duì)《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程典型實(shí)驗(yàn),在.NET平臺(tái)上利用3D仿真技術(shù)和OpenGL圖形接口建立開(kāi)放的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境,并提出基于事件驅(qū)動(dòng)的虛擬響應(yīng)模式,實(shí)現(xiàn)三維虛擬模型和虛擬控制系統(tǒng)的無(wú)縫連接和實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)控制,提升了虛擬實(shí)驗(yàn)室的整體性能。 首先,在以虛擬現(xiàn)實(shí)為技術(shù)特征的虛擬實(shí)驗(yàn)中,針對(duì)三維虛擬造型的難點(diǎn),提出.NET平臺(tái)上UG + OpenGL的三維快速建模和虛擬操作方法,使得UG中建立的標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)模型通過(guò)OpenGL轉(zhuǎn)化成為可控、可重用的動(dòng)態(tài)模型,建立真實(shí)的虛擬環(huán)境。 其次,參考IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),對(duì)PLC的體系結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了分析,采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法對(duì)以softPLC為核心的虛擬控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),在PC平臺(tái)上建立軟件化PLC平臺(tái)的基本架構(gòu),研究實(shí)現(xiàn)了梯形圖和指令表程序的編輯、編譯算法。最后,利用C#的委托式的事件處理模式設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn)...

【文章來(lái)源】： 華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題的來(lái)源、目的及意義
    1.3 虛擬實(shí)驗(yàn)室國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 基于SOFTPLC 的機(jī)電傳動(dòng)控制虛擬實(shí)驗(yàn)室概述
    1.5 本文的主要工作
2 系統(tǒng)整體解決方案
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)框架和關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.3 系統(tǒng)功能模塊分析
    2.4 系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
    2.5 本章小結(jié)
3 三維模型快速建模與仿真
    3.1 引言
    3.2 編程環(huán)境的配置
    3.3 在C#.NET 下的虛擬模型仿真實(shí)現(xiàn)
    3.4 OPENGL 實(shí)現(xiàn)模型的虛擬運(yùn)動(dòng)和仿真
    3.5 三維模型的虛擬拆裝
    3.6 本章小結(jié)
4 SOFTPLC 虛擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 SOFTPLC 結(jié)構(gòu)原理
    4.3 SOFTPLC 圖形化集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)
    4.4 指令表編輯編譯環(huán)境的實(shí)現(xiàn)
    4.5 基于GDI+的梯形圖編輯環(huán)境的實(shí)現(xiàn)
    4.6 兩種語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換
    4.7 本章小結(jié)
5 典型機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)的虛擬仿真實(shí)現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 基于委托式事件處理模式的實(shí)時(shí)控制仿真
    5.3 實(shí)現(xiàn)“自響應(yīng)”的虛擬驅(qū)動(dòng)
    5.4 事件驅(qū)動(dòng)在系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]美軍大型仿真系統(tǒng) [J]. 李進(jìn),錢(qián)大慶,陳豪.  國(guó)防科技. 2009(01)
[2]網(wǎng)上虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的研究與探討 [J]. 鄭丹.  高校實(shí)驗(yàn)室工作研究. 2008(03)
[3]網(wǎng)上虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的研究與探討[J]. 鄭丹.  高校實(shí)驗(yàn)室工作研究. 2008 (03)
[4]一種梯形圖編程系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)方法 [J]. 趙雨生,高美鳳.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2008(06)
[5]數(shù)控磨床PLC程序的半實(shí)物仿真試驗(yàn) [J]. 樊留群,黃長(zhǎng)達(dá).  機(jī)電一體化. 2008(04)
[6]3ds模型在OpenGL中的讀取和重繪 [J]. 李新,李珊珊.  首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(02)
[7]C#開(kāi)發(fā)OpenGL的圖形繪制方法研究 [J]. 王家華,李憲龍.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2007(24)
[8]OpenGL建模技術(shù)在VC++.NET環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)方法研究 [J]. 陸瑤,鄔春學(xué),易慧媛.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2007(10)
[9]一種軟PLC技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn) [J]. 羅燕華,何嶺松,張登攀.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2007(02)
[10]軟PLC編程開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) [J]. 姚遠(yuǎn),丑武勝,陳友東,王田苗,張曉亮.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2006(06)

博士論文
[1]虛擬實(shí)驗(yàn)與教學(xué)應(yīng)用研究[D]. 朱敏.華東師范大學(xué). 2006

碩士論文
[1]虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用研究[D]. 安小東.天津理工大學(xué). 2008
[2]基于Direct3D的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 費(fèi)嘉.上海師范大學(xué). 2007
[3]曲面數(shù)控銑削加工動(dòng)態(tài)仿真研究[D]. 張何軍.華中科技大學(xué). 2007
[4]接口板總線(xiàn)與薄片零件CAD/CAM集成仿真的研究[D]. 張志華.華中科技大學(xué). 2006



本文編號(hào)：3540387