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基于多尺度融合離散熵的齒輪故障診斷方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-09 17:27
  隨著我國綜合實(shí)力的日益提升和科技水平的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代工業(yè)對高質(zhì)量、低成本產(chǎn)品和安全生產(chǎn)的需求越來越高,工業(yè)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)策略也快速從預(yù)防性維護(hù)轉(zhuǎn)向?yàn)榛谶\(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與智能故障診斷。旋轉(zhuǎn)機(jī)械是機(jī)械設(shè)備中最廣泛普遍的類型之一,在工業(yè)應(yīng)用中具有不可替代的地位。而基于旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與故障維護(hù)可以有效減少運(yùn)行機(jī)組突發(fā)性的停機(jī)次數(shù),甚至避免災(zāi)難性的事故。因此,發(fā)展研究旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷技術(shù)對于確保工業(yè)設(shè)備的安全高效運(yùn)行具有十分重要的意義。作為機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵零部件,齒輪廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)線的傳動系統(tǒng),在幾乎所有類型的旋轉(zhuǎn)機(jī)械中都扮演著重要角色,機(jī)組設(shè)備的工作效率、運(yùn)行狀態(tài)都和它緊密相關(guān)。因此,本文以齒輪為研究對象,針對齒輪早期的弱局部性故障,在特征提取、噪聲抑制和齒輪箱系統(tǒng)復(fù)合故障的解耦分離等方面展開了深入研究。針對齒輪箱系統(tǒng)中齒輪信號的非線性、不平穩(wěn)現(xiàn)象,本文充分借鑒利用共振稀疏分解(RSSD)算法。區(qū)別于傳統(tǒng)線性分離的信號處理技術(shù),該方法可以將復(fù)雜信號分解為包含不同共振屬性(振蕩次數(shù))的高低分量,更適用于具有明顯非線性和非平穩(wěn)特性的振動信號。但RSSD方法對噪聲敏感,抗噪性能差,... 

【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:162 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

基于多尺度融合離散熵的齒輪故障診斷方法研究


圖2-3齒輪沖擊.型故障信號形成過程:(a)為振蕩衰減響應(yīng),(c)為周期性脈沖,(e)為齒輪局??部性故障信號,(c)、(d)、(f)分別為對應(yīng)的頻域波形??22??

時(shí)域波形,幅度調(diào)制,齒輪箱,故障


博士學(xué)位論文?2齒輪振動響應(yīng)機(jī)理及共振稀疏分3齒輪振動信號模型??實(shí)際工況下,局部性故障激勵的齒輪振動信號的時(shí)域波形不僅僅是簡諧振動包含一系列以故障頻率為特征的周期性沖擊。在頻域中,信號反映為包含齒輪及其諧波,兩側(cè)并伴有間隔相等的調(diào)制邊頻帶,通常情況下調(diào)制邊頻為枏應(yīng)轉(zhuǎn)頻率。在齒輪箱系統(tǒng)中,齒輪副的某一局部缺陷或故障會引起碰撞沖擊型或故障與其他部件接觸傳動時(shí),會產(chǎn)生相應(yīng)沖擊、并引起單個(gè)脈沖,其中蘊(yùn)含特征信息。故障沖擊的特征頻率通常取決于部件的設(shè)計(jì)特征。同時(shí),齒輪故障沖擊分量還會引起振動信號的調(diào)制現(xiàn)象。如何有效提高特征頻率的檢測和識別的故障診斷研究具有重要的意義。如圖2-4所示,故陣齒輪的信號成分復(fù)雜,和其他成分的干擾下,故障特征很容易被淹沒掩蓋。??

齒輪振動,狀態(tài)


W為高次諧波的最大階數(shù),/_A為嚙合頻率,/g為驅(qū)動輪轉(zhuǎn)頻,/;為從動輪??轉(zhuǎn)頻,4,和也分別是第”階嚙合頻率的幅值、初始相位,4d、4和么,、t分別是主動??輪、從動輪對應(yīng)的幅值、初始相位。圖2-5是齒輪在健康狀態(tài)下振動信號。??當(dāng)齒輪運(yùn)行狀況良好時(shí),齒輪信號在頻譜上主要以嚙合頻率成分為主,其高次諧頻逐??次減小,且齒輪副的嚙合頻率及其倍頻的幅值較低。但在齒輪長期運(yùn)行、發(fā)生故障條件下,??齒輪的固有頻率及其嚙合頻率會被一起激勵。齒輪的故障類型根據(jù)振動特性主要分為以下??兩類:分布型故障和局部型故障[1G8]。其中,局部型故障主要包括齒根裂紋、齒面磨損等,??在齒輪副嚙合接觸過程中引起周期性碰撞沖擊,并伴隨有振動信號的調(diào)制現(xiàn)象,其頻譜在??嚙合頻人處形成數(shù)量眾多且均勻分布的邊頻帶;典型的分布式故障包括齒輪不對中、偏??心等,其頻域波形在齒輪嚙合頻/?_處顯示出高能量峰值。??0?0.05?0.1?0.15?0.2?0.25?0.3?0.35?0.4?0.45?0.5??時(shí)間/S??圖2-5健康狀態(tài)下齒輪振動信號??本章研究以齒根裂紋等典型局部性故障類型為主。當(dāng)齒輪發(fā)生局部性故障時(shí),其振動??信號x⑴主要由兩部分組成:齒輪嚙合相關(guān)信號和齒輪故障相關(guān)信號其表??達(dá)式為:??⑷+?x細(xì)丨(2-11)??式(2-11)中齒輪嚙合相關(guān)信號x?,£sA〇〇分別是齒輪副主動輪、從動輪的旋轉(zhuǎn)振動分量??及其高次諧波

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[3]局部特征尺度分解方法及其在機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用研究[D]. 鄭近德.湖南大學(xué) 2014



本文編號:3531013

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