針對(duì)現(xiàn)階段壓氣機(jī)扇形組件由人工完成組裝點(diǎn)焊存在的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量問題,設(shè)計(jì)一組裝點(diǎn)焊設(shè)備。設(shè)備通過裝配夾具完成扇形組件的裝配,保證組件的裝配精度,通過實(shí)際的裝配驗(yàn)證了夾具的可操作性;選用庫(kù)卡KR6R900型號(hào)機(jī)器人對(duì)扇形組件進(jìn)行點(diǎn)焊固定,采用D-H參數(shù)法通過MATLAB建立了機(jī)器人的仿真模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和軌跡規(guī)劃,結(jié)果證明了機(jī)器人模型的正確性并獲得了機(jī)器人連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)備很好地解決了生產(chǎn)需求,對(duì)扇形組件的生產(chǎn)制造具有積極意義。 

【文章來(lái)源】：機(jī)電技術(shù). 2020,(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

壓氣機(jī)扇形組件結(jié)構(gòu)示意圖

扇形組件組裝點(diǎn)焊設(shè)備的具體實(shí)施方案如圖2所示，該方案主要結(jié)構(gòu)由組裝夾具、移動(dòng)平臺(tái)和點(diǎn)焊機(jī)器人組成。組裝夾具完成扇形組件的裝配，一方面要保證工件的裝配精度，實(shí)現(xiàn)組件的裝配要求；另一方面要給工件足夠的空間，滿足點(diǎn)焊機(jī)器人的工作需求。移動(dòng)平臺(tái)負(fù)責(zé)裝配夾具在上料工位和焊接工位的往返傳送，提高整個(gè)設(shè)備的安全性。點(diǎn)焊機(jī)器人完成扇形組件的自動(dòng)點(diǎn)焊工作，由于工件的內(nèi)環(huán)和外環(huán)都需要點(diǎn)焊固定，兩端面的點(diǎn)焊位置需要焊接機(jī)器人有較高的自由度，為了滿足點(diǎn)焊需求，采用6軸點(diǎn)焊機(jī)器人來(lái)完成點(diǎn)焊任務(wù)。整個(gè)設(shè)備的工作流程如下：首先工人在裝配夾具上完成扇形組件的裝配工作，再將已經(jīng)裝配完成的夾具安裝到移動(dòng)平臺(tái)上；待夾具安裝完成后，移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)移到自動(dòng)點(diǎn)焊區(qū)；夾具到位以后，點(diǎn)焊機(jī)器人開始作業(yè)，對(duì)扇形組件進(jìn)行點(diǎn)焊固定；所有點(diǎn)焊位置都焊接完成后，裝配夾具返回到上料區(qū)，進(jìn)行下一個(gè)工件的操作。其中，在點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)的過程中，操作工人可以同時(shí)進(jìn)行下一個(gè)工件的裝配，等到點(diǎn)焊機(jī)器人焊接完成后，直接進(jìn)行下一個(gè)夾具的安裝。這使得工件的點(diǎn)焊固定時(shí)間可以減少一半，提高了扇形組件的生產(chǎn)效率。

3）周向方向：要保證扇形組件的周向要求，就需要使組件的內(nèi)外環(huán)在同側(cè)端面上滿足一定精度要求。如圖3所示，夾具左側(cè)的周向定位裝置與組件內(nèi)外環(huán)端面接觸完成定位，然后通過周向夾緊裝置對(duì)扇形組件的右端面進(jìn)行夾緊，保證裝配要求。設(shè)計(jì)的夾具結(jié)構(gòu)可以有效保證扇形組件的裝配要求。通過實(shí)際加工制造、安裝，驗(yàn)證了夾具的可操作性。隨后將扇形組件在夾具上進(jìn)行實(shí)際的裝配操作實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了裝配夾具操作方便；而且夾具保證了葉片與內(nèi)外環(huán)的接縫處留有足夠的操作空間，為后續(xù)點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行組件的點(diǎn)焊固定提供了條件。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3519575