隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展,航空航天、船舶海洋、陸路運(yùn)輸、地震預(yù)防等領(lǐng)域因要考慮設(shè)備或結(jié)構(gòu)件在振動環(huán)境工作的可靠性,對振動環(huán)境模擬的需求越來越高。自然界中振動環(huán)境以隨機(jī)振動較為常見,大量觀察現(xiàn)象表明隨機(jī)振動的特性可通過頻域上功率譜密度（PSD）來描述,其反應(yīng)了信號功率在頻域上的分布情況。電液伺服系統(tǒng)由于其承載能力強(qiáng)、控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)而可被用來模擬隨機(jī)振動環(huán)境。電液伺服系統(tǒng)中廣泛存在壓力流量特性、伺服閥控制死區(qū)、摩擦等非線性因素,降低了系統(tǒng)線性控制的性能;同時(shí)由于電液伺服閥、液壓缸等元器件動態(tài)特性的影響,限制了系統(tǒng)頻寬的提升;而且受負(fù)載環(huán)境特性的影響,系統(tǒng)易存在耦合振動等問題。以上原因常常使得系統(tǒng)輸出不能很好跟隨輸入。因此為了模擬隨機(jī)振動環(huán)境,開展電液伺服系統(tǒng)寬頻帶隨機(jī)振動控制研究十分必要。本文對電液伺服隨機(jī)振動控制系統(tǒng)開展研究。為了準(zhǔn)確再現(xiàn)5～500Hz頻寬范圍參考加速度PSD,分別開展基于傳遞函數(shù)的系統(tǒng)線性建模和基于物理關(guān)系的系統(tǒng)非線性建模。傳遞函數(shù)模型雖然較為常用,但不能準(zhǔn)確表示系統(tǒng)非線性特性的影響,而物理關(guān)系模型則可以全面考慮非線性因素,但求解上較為困難。針對上述兩種模型,... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１日本Ｅ－Ｄｅｆｅｎｓｅ振動臺??振動控制技術(shù)按振動環(huán)境模擬可分為正弦振動控制、沖擊碰撞控制、隨機(jī)振??

學(xué)位論文１．２，電液伺服振動控制系統(tǒng)一般包括振動控制器、伺服控制器服閥、液壓缸和傳感器等。隨機(jī)振動控制流程包括：伺服控制通過放大器作用于伺服閥，進(jìn)而控制進(jìn)入液壓缸高壓油液的方壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動，從而帶動負(fù)載按給定規(guī)律振動，同時(shí)傳反饋給伺服控制器，形成閉環(huán)控制，考慮系統(tǒng)頻寬較低以及傳，相同反饋信號要傳遞給振動控制器，即通過ＰＳＤ均衡技術(shù)速度響應(yīng)ＰＳＤ再現(xiàn)參考ＰＳＤ。??ｐｓ?！ｔ??

?１緒論??如圖１．２，電液伺服振動控制系統(tǒng)一般包括振動控制器、伺服控制器、放大??器、電液伺服閥、液壓缸和傳感器等。隨機(jī)振動控制流程包括：伺服控制器發(fā)出??信號指令，通過放大器作用于伺服閥，進(jìn)而控制進(jìn)入液壓缸高壓油液的方向和流??量，實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動，從而帶動負(fù)載按給定規(guī)律振動，同時(shí)傳感器檢??測信號實(shí)時(shí)反饋給伺服控制器，形成閉環(huán)控制，考慮系統(tǒng)頻寬較低以及傳遞函數(shù)??不平坦特性，相同反饋信號要傳遞給振動控制器，即通過ＰＳＤ均衡技術(shù)進(jìn)一步??調(diào)節(jié)，使加速度響應(yīng)ＰＳＤ再現(xiàn)參考ＰＳＤ。??ｐｓ?！ｔ??參考??液壓缸??Ｉ?＂Ｔ?１??加速度＿?Ｉ???１??圖１．２電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成??１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀??１．２．１電液伺服系統(tǒng)伺服控制研究現(xiàn)狀??當(dāng)將參考信號輸入電液伺服振動系統(tǒng)時(shí)，響應(yīng)信號常常和參考信號存在差別。??一方面原因受系統(tǒng)頻寬限制，控制信號中高頻有效成分迅速衰減；另一方面受系??統(tǒng)非線性特性影響

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于子帶自適應(yīng)濾波的振動臺功率譜復(fù)現(xiàn)[J]. 張兵,謝方偉,張新星,王存堂,王雅婷,韓俊偉.  振動與沖擊. 2016(19)
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博士論文
[1]液壓振動臺振動環(huán)境模擬的控制技術(shù)研究[D]. 楊志東.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[2]電液振動試驗(yàn)系統(tǒng)長時(shí)間歷程復(fù)現(xiàn)控制技術(shù)研究[D]. 于慧君.浙江大學(xué) 2009
[3]液壓驅(qū)動六自由度振動試驗(yàn)系統(tǒng)控制策略研究[D]. 關(guān)廣豐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]多軸向多激勵(lì)隨機(jī)振動高精度控制研究[D]. 葉凌云.浙江大學(xué) 2006
[5]振動試驗(yàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究[D]. 王述成.浙江大學(xué) 2006
[6]頻譜可控的超高斯隨機(jī)振動環(huán)境模擬技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 蔣瑜.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號：3514523