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基于剛?cè)狁詈夏P偷拈T座起重機(jī)動力學(xué)仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-16 19:59
  隨著港口物流事業(yè)的發(fā)展,作為港口起重機(jī)械最常用的機(jī)型——門座起重機(jī)的需求量快速提高,門座起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段也有了很大程度上的革新。20世紀(jì)以來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)與力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、圖形學(xué)完美結(jié)合,工程機(jī)械研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)取得了很多實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。目前,港口機(jī)械的設(shè)計(jì)方法多采用靜態(tài)設(shè)計(jì)為主,設(shè)計(jì)過程中往往采取經(jīng)驗(yàn)法的方法選取動載系數(shù)考慮動載的影響,實(shí)際的動載效應(yīng)往往不能夠得到精確求解,在港口機(jī)械研制過程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)可以有效的解決這一問題。利用計(jì)算機(jī)建立所研究對象的虛擬樣機(jī)模型,實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)在不同工況下的仿真分析,并由此研究虛擬樣機(jī)在工作過程中的相關(guān)動力學(xué)特征,以此來估計(jì)和推斷實(shí)際機(jī)器運(yùn)行過程中的各種力學(xué)參數(shù)。本文以40t/35m門座起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景,同時(shí)針對該起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性,結(jié)合SolidWorks、ADAMS、ANSYS軟件平臺,提出剛-柔耦合的建模方法。實(shí)現(xiàn)門座起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在不同工況下的動力學(xué)仿真,得到的相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù),并通過與常規(guī)分析方法的對比,驗(yàn)證此技術(shù)計(jì)算結(jié)果的正確性。本文針對所關(guān)心的問題,主要進(jìn)行以下幾方面的研究:(1)以結(jié)構(gòu)... 

【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:94 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于剛?cè)狁詈夏P偷拈T座起重機(jī)動力學(xué)仿真研究


門座起重機(jī)剛體模型

門機(jī),有限元模型,門座起重機(jī),質(zhì)量單元


體之間的連接處)建立相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(此節(jié)點(diǎn)在ADAMS中將作為外部節(jié)點(diǎn)InierfacePoint使用)[l7],該結(jié)點(diǎn)采用MAssZI質(zhì)量單元建模。40燈35m門座起重機(jī)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)的有限元模型如圖3一6所示。圖3一 640燈35m門機(jī)有限元模型

模態(tài)振型,象鼻梁,陣型,拉桿


555553.715777象鼻梁與大拉桿z向 向 l0008.135000立柱扭動 動擺 擺 擺 擺動 動 動 動 動ANSYS計(jì)算所得的陣型圖如圖3一7至圖3.16所示:圖3一7第1階模態(tài)振型圖3一8第2階模態(tài)振型

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]淺談起重機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用[J]. 李向東.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2008(02)
[2]有限元分析中鋼絲繩滑輪單元的等效構(gòu)件法[J]. 陸念力,張宏生.  建筑機(jī)械. 2005(11)
[3]基于虛擬樣機(jī)的月球探測機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模[J]. 蔡則蘇,洪炳熔,劉玉強(qiáng),魏振華.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(02)
[4]虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 杜玉明,崔向群.  邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(05)
[5]虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在國內(nèi)的應(yīng)用前景[J]. 姜士湖,閆相楨.  機(jī)械. 2003(02)
[6]基于虛擬環(huán)境下的產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)研究[J]. 魏孝斌,冷晟,王寧生.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2002(03)
[7]虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念及應(yīng)用[J]. 李瑞濤,方湄,張文明.  機(jī)電一體化. 2000(05)
[8]港口多用途門座起重機(jī)綜述[J]. 鄭見粹.  港口科技動態(tài). 2000(03)
[9]應(yīng)用虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)[J]. 孫萬軍,毛范海,萬祖基.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造. 1999(12)
[10]基于虛擬樣機(jī)的系統(tǒng)仿真技術(shù)[J]. 楊海成.  中國機(jī)械工程. 1998(11)

碩士論文
[1]基于虛擬樣機(jī)的橋梁施工掛籃系統(tǒng)風(fēng)振動力響應(yīng)研究[D]. 李拔周.武漢理工大學(xué) 2008
[2]大跨度空間結(jié)構(gòu)風(fēng)振和地震響應(yīng)分析[D]. 王彬.浙江大學(xué) 2007
[3]基于多柔體虛擬樣機(jī)技術(shù)的組合臂架動力學(xué)仿真[D]. 杜武軍.武漢理工大學(xué) 2007
[4]基于剛—柔耦合履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)研究[D]. 杜漢平.大連理工大學(xué) 2006
[5]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的龍門起重機(jī)動力學(xué)仿真研究[D]. 韋樹寶.武漢理工大學(xué) 2006
[6]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的岸橋前大梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動力分析[D]. 張勝利.上海海事大學(xué) 2005



本文編號:3499477

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