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基于電網(wǎng)絡的輪系運動學與力學特性研究和仿真

發(fā)布時間:2021-11-12 16:56
  本文為周轉輪系的運動學及力學的研究提供了一種新的理論與方法。在分析拓撲圖結構的基礎上,建立拓撲圖幾何特征的數(shù)學描述。理論上證明了基爾霍夫第一、第二定律與輪系傳動中相應參數(shù)的關系。應用基爾霍夫定律建立基于拓撲圖理論的數(shù)學模型——回路方程組、切割方程組來解決周轉輪系運動學和力學的問題,最后并通過仿真來驗證理論的正確性。本文主要是提出一個應用電網(wǎng)絡來詮釋周轉輪系運動學和力學的新理論。經(jīng)過了邏輯推理分析、理論證明、實際應用以及仿真驗證一系列的工作,完善了新的理論與方法。首先邏輯推理:把電網(wǎng)絡和周轉輪系兩個線性的系統(tǒng)進行異同點的分析,找出兩個系統(tǒng)中相互對應的物理量。理論證明:應用數(shù)學推導和輪系中基本的計算公式證明出兩個系統(tǒng)中某些物理量是相互對應的。實際應用:通過電網(wǎng)絡的成熟理論來分析和求解周轉輪系中各個構件的角速度,構件之間的切向力以及構件的扭轉力矩。主要應用的電網(wǎng)絡的成熟理論一基爾霍夫電壓和電流定律,兩個定律應用的是電網(wǎng)絡的回路矩陣和基本割集的思想;首先建立兩個系統(tǒng)相對應的圖論模型,在本文中應用的是輪系拓撲圖,也是我們建立數(shù)學模型的基礎。仿真驗證:以PRO/E4.0為建立模型的平臺,設計輪系,... 

【文章來源】:西安理工大學陜西省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題的背景及研究意義
    1.2 國內外研究動態(tài)
    1.3 課題的主要內容及研究意義
        1.3.1 課題的主要內容
        1.3.2 課題的主要意義
2 周轉輪系的拓撲學描述
    2.1 圖論的引入
    2.2 拓撲圖引入到輪系的研究
    2.3 輪系系統(tǒng)化圖論模型的描述
    2.4 輪系與拓撲圖的轉化規(guī)則
    2.5 周轉輪系的拓撲基本單元
        2.5.1 輪系的基本結構
        2.5.2 輪系的拓撲基本單元
    2.6 小結
3 周轉輪系拓撲網(wǎng)絡與電網(wǎng)絡特征研究
    3.1 引言
    3.2 電網(wǎng)絡的發(fā)展和應用
    3.3 周轉輪系與電網(wǎng)絡相對應的物理量分析
    3.4 相對角速度和電壓的對應關系
    3.5 力矩和電流的對應關系
    3.6 小結
4 應用電網(wǎng)絡理論的研究成果
    4.1 前言
    4.2 電網(wǎng)絡與拓撲的結合
    4.3 圖論在電網(wǎng)中的應用
    4.4 基于圖論運用電網(wǎng)絡理論求解傳動比
        4.4.1 回路—邊關聯(lián)矩陣
        4.4.2 實例求解
    4.5 基于圖論運用電網(wǎng)絡理論分析輪系中的力矩
        4.5.1 基本概念
    4.6 小結
5 基于PRO/E的仿真分析
    5.1 引言
    5.2 PRO/E簡介
    5.3 模型建立
    5.4 機構分析
    5.5 小結
6 實例
    6.1 引言
    6.2 應用拓撲圖論分析周轉輪系的步驟
    6.3 周轉輪系運動特性
    6.4 周轉輪系的實例力矩分析
    6.5 小結
7 輪系功率流的分析
    7.1 引言
    7.2 功率輸入、輸出的基本原則
    7.3 功率流分析方法的比較
    7.4 設計分流與循環(huán)流的輪系
    7.5 小結
8 結論
    8.1 全文工作總結
    8.2 工作展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】:
期刊論文
[1]行星齒輪變速器傳動比和力矩計算與功率流圖[J]. 滕培智,楊波.  工程機械文摘. 2006(02)
[2]周轉輪系分類及綜合[J]. 薛隆泉,汪友明,王慧武,劉榮昌.  中國機械工程. 2005(19)
[3]行星輪系傳動效率與自鎖分析的新方法[J]. 林建德,陳小安.  機械工程學報. 2004(09)
[4]行星傳動變速箱功率流及循環(huán)功率分析法[J]. 呂海濤,孔江生,王建民.  煤礦機械. 2004(06)
[5]周轉輪系的內力矩、功率流與自鎖[J]. 楊實如,段欽華.  機械科學與技術. 2004(02)
[6]一種齒輪系的圖畫表示法及其在齒輪系運動分析上的應用[J]. 林建德,李潤方.  機械科學與技術. 2004(01)
[7]3K行星輪系的功率流與嚙合效率研究[J]. 段欽華,楊實如.  機械科學與技術. 2002(03)
[8]差動輪系嚙合功率流向特征值的求解[J]. 賀斌,楊傳華,趙麗杰,劉俊巖.  佳木斯大學學報(自然科學版). 2001(04)
[9]2K-H型行星輪系內部的功率流與自鎖[J]. 段欽華.  機械傳動. 2001(03)
[10]行星輪系效率及自鎖分析[J]. 王述彥.  機械科學與技術. 2001(01)

碩士論文
[1]周轉輪系系統(tǒng)化研究的圖論方法[D]. 雷亞榮.西安理工大學 2007



本文編號:3491325

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