自動化是工程機械產品更新?lián)Q代的發(fā)展方向,這是不可抗拒的技術潮流。工程機械不能停留在人工操縱階段,靠人的感覺、經驗和技術來操縱機械將大大影響工程機械技術的發(fā)展,也不能使人從繁重、復雜的操縱勞動中解放出來。為了減輕操作者的勞動負擔,降低操作難度,提高生產效率,就需要使裝載機具有局部自主的功能,使其在作業(yè)時智能化。當前工程機械的先進技術大部分集中在操縱和控制上,要解決控制問題,只從機械和液壓角度來動腦筋,很難使產品有質的飛躍,必須引入具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術、計算機技術和電液比例控制技術等本文主要研究在電控裝載機鏟斗的情況下,對工作裝置進行優(yōu)化設計,以期通過完善結構得到更好的鏟掘性能。同時也能使裝載機的操作更為簡單。電控裝載機鏟斗采用電液比例控制系統(tǒng)來控制裝載機的轉斗油缸,通過動臂轉角和鏟斗相對動臂轉角的反饋來自動控制鏟斗的角度,實現自動平移。在電控鏟斗的基礎上,對裝載機工作裝置進行優(yōu)化,對工作裝置各構件的尺寸進行優(yōu)化,使其獲得更大的傳力比。對于工作裝置的優(yōu)化設計采用數學規(guī)化的方法,比較各種約束優(yōu)化方法的特點,選用復合形法編寫優(yōu)化程序,結合裝載機工作裝置的數學模型對工作裝置進... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

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吉林大學碩士學位論文46如圖5.2：圖 5.2 初始數據及性能要求性能參數部分（液壓系統(tǒng)、動臂上相關坐標值、其他）是裝載機的一些結構尺寸的數據，它們基本上是不參與優(yōu)化的結構，但對于工作裝置的優(yōu)化及結構的校核等方面是必須要用到的一些數據，它們將以常量的形式在優(yōu)化程序中被使用。它主要根據用戶的具體需要來預先設定。設定值可參考同類型機器，要盡量保證合理[58]。約束條件包括傳動角約束、平移性約束和卸載性約束。對于在本輸入窗口中，如果鏟斗的卸料角和收斗角都被選擇的話，就意味著要進行設計的是不需要鏟斗電控裝置也能進行工作的工作裝置。當然，電控鏟斗自動平移是本設計的一項性能指標，使用電控裝置后，可以忽略掉這項性能約束，從而在其它條件不變的情況下，顯著地提高工作裝置的掘起性能。第二步，設置優(yōu)化變量。點擊“優(yōu)化變量”按鈕，即彈出優(yōu)化變量對話框。如圖5-3，5-4，由于有參照結構圖，且變量較多，因此對話框較寬，分

圖 5.3 優(yōu)化變量界面的左半部分以上是“優(yōu)化變量”對話框的左半部分，主要是顯示了工作裝置的結構簡圖，和各部分結構所代表的變量的名稱，方便使用者進行優(yōu)化的時候可以直觀地比對。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3490021