自動(dòng)化是工程機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代的發(fā)展方向,這是不可抗拒的技術(shù)潮流。工程機(jī)械不能停留在人工操縱階段,靠人的感覺(jué)、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)來(lái)操縱機(jī)械將大大影響工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,也不能使人從繁重、復(fù)雜的操縱勞動(dòng)中解放出來(lái)。為了減輕操作者的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),降低操作難度,提高生產(chǎn)效率,就需要使裝載機(jī)具有局部自主的功能,使其在作業(yè)時(shí)智能化。當(dāng)前工程機(jī)械的先進(jìn)技術(shù)大部分集中在操縱和控制上,要解決控制問(wèn)題,只從機(jī)械和液壓角度來(lái)動(dòng)腦筋,很難使產(chǎn)品有質(zhì)的飛躍,必須引入具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電液比例控制技術(shù)等本文主要研究在電控裝載機(jī)鏟斗的情況下,對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以期通過(guò)完善結(jié)構(gòu)得到更好的鏟掘性能。同時(shí)也能使裝載機(jī)的操作更為簡(jiǎn)單。電控裝載機(jī)鏟斗采用電液比例控制系統(tǒng)來(lái)控制裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸,通過(guò)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和鏟斗相對(duì)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角的反饋來(lái)自動(dòng)控制鏟斗的角度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平移。在電控鏟斗的基礎(chǔ)上,對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)工作裝置各構(gòu)件的尺寸進(jìn)行優(yōu)化,使其獲得更大的傳力比。對(duì)于工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)采用數(shù)學(xué)規(guī)化的方法,比較各種約束優(yōu)化方法的特點(diǎn),選用復(fù)合形法編寫(xiě)優(yōu)化程序,結(jié)合裝載機(jī)工作裝置的數(shù)學(xué)模型對(duì)工作裝置進(jìn)... 

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吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文46如圖5.2：圖 5.2 初始數(shù)據(jù)及性能要求性能參數(shù)部分（液壓系統(tǒng)、動(dòng)臂上相關(guān)坐標(biāo)值、其他）是裝載機(jī)的一些結(jié)構(gòu)尺寸的數(shù)據(jù)，它們基本上是不參與優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，但對(duì)于工作裝置的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)的校核等方面是必須要用到的一些數(shù)據(jù)，它們將以常量的形式在優(yōu)化程序中被使用。它主要根據(jù)用戶的具體需要來(lái)預(yù)先設(shè)定。設(shè)定值可參考同類型機(jī)器，要盡量保證合理[58]。約束條件包括傳動(dòng)角約束、平移性約束和卸載性約束。對(duì)于在本輸入窗口中，如果鏟斗的卸料角和收斗角都被選擇的話，就意味著要進(jìn)行設(shè)計(jì)的是不需要鏟斗電控裝置也能進(jìn)行工作的工作裝置。當(dāng)然，電控鏟斗自動(dòng)平移是本設(shè)計(jì)的一項(xiàng)性能指標(biāo)，使用電控裝置后，可以忽略掉這項(xiàng)性能約束，從而在其它條件不變的情況下，顯著地提高工作裝置的掘起性能。第二步，設(shè)置優(yōu)化變量。點(diǎn)擊“優(yōu)化變量”按鈕，即彈出優(yōu)化變量對(duì)話框。如圖5-3，5-4，由于有參照結(jié)構(gòu)圖，且變量較多，因此對(duì)話框較寬，分

圖 5.3 優(yōu)化變量界面的左半部分以上是“優(yōu)化變量”對(duì)話框的左半部分，主要是顯示了工作裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，和各部分結(jié)構(gòu)所代表的變量的名稱，方便使用者進(jìn)行優(yōu)化的時(shí)候可以直觀地比對(duì)。

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本文編號(hào)：3490021