磁懸浮軸承系統(tǒng)模型本身具有一定的不確定性。模型不確定性的主要來源之一是軸承電磁鐵和轉(zhuǎn)子之間的電磁場(chǎng)的非線性特性與磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子徑向各自由度之間的耦合。磁懸浮軸承模型不確定性的主要來源之二是由于轉(zhuǎn)子在受特定頻率干擾時(shí)會(huì)激發(fā)轉(zhuǎn)子的模態(tài),導(dǎo)致磁懸浮軸承系統(tǒng)模型的不確定性。對(duì)于上述問題,經(jīng)典PID控制并不能很好的解決,需要引入交叉反饋解耦與相位補(bǔ)償器。而基于現(xiàn)代控制理論的魯棒控制,如H_∞控制對(duì)于上述問題有很好的解決效果,但是控制器設(shè)計(jì)卻更加復(fù)雜。已有研究表明基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)控制策略對(duì)于非線性、強(qiáng)耦合與被控對(duì)象對(duì)于未建模模態(tài)被激發(fā)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題有較好的解決效果,且控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便。本文將基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)控制策略應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)中的位置控制,并進(jìn)行了相關(guān)研究。首先,分析推導(dǎo)了本文所采用試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)子—電磁鐵、傳感器、功率放大器的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行不同支承剛度下的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析,得到轉(zhuǎn)子的各階臨界轉(zhuǎn)速。進(jìn)行了基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)控制理論的介紹,包括特征模型的理論介紹和全系數(shù)自適應(yīng)控制基本原理。其次,針對(duì)基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了仿真... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

參數(shù)調(diào)節(jié)電路設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]H∞控制理論在磁懸浮軸承系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 張金淼.南京航空航天大學(xué) 2005
[9]主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究[D]. 葉建民.南京航空航天大學(xué) 2005
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