本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前我國裝載機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條存在著盲目擴(kuò)大、缺乏核心技術(shù)、抄襲效仿國外先進(jìn)案例的弊端,其傳統(tǒng)裝載機(jī)在國際市場上缺乏核心競爭力。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為裝載機(jī)的核心技術(shù)系統(tǒng)更是發(fā)展緩慢,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)加之液壓系統(tǒng)組成,其存在工作效率低、勞動強(qiáng)度大、噪音高、油液污染嚴(yán)重、轉(zhuǎn)向模式單一等缺點(diǎn)。為了改進(jìn)裝載機(jī)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),解決其存在的問題以提高我國裝載機(jī)在國內(nèi)外的競爭力,本文結(jié)合了電子電路技術(shù)、微控制器技術(shù)、液壓傳動技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)以及傳感器技術(shù)對裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì),改進(jìn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng),最終設(shè)計(jì)出符合裝載機(jī)先進(jìn)工作模式的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致由四部分的構(gòu)成。其一是電子方向盤裝置,主要功能是輸入轉(zhuǎn)向信息。其二是轉(zhuǎn)角檢測裝置,主要功能是檢測前后車架的轉(zhuǎn)向角度以及方向盤的旋轉(zhuǎn)角度并將信號反饋給ECU。其三是路感反饋裝置,該裝置可以根據(jù)ECU發(fā)出的信號給方向盤提供一定的反作用力,將車輛的行駛情況及路面狀況反饋給駕駛員,稱之為“路感”(Road Feeling)。其四是控制系統(tǒng)ECU,ECU檢測車輛在行駛當(dāng)中各模塊裝置的信息,并與轉(zhuǎn)向信息對比之后作出判斷,發(fā)出相應(yīng)的控制信號給轉(zhuǎn)向裝置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤和轉(zhuǎn)向裝置之間的機(jī)械連接,取而代之的是一系列的電子單元模塊,各模塊之間通過導(dǎo)線相互連接,因而大大降低了制造和裝配困難。車輛的轉(zhuǎn)向完全由車載控制器(ECU)控制,其工作過程為:(1)各傳感器實(shí)時檢測車輛的行駛信息,包括速度、轉(zhuǎn)向油缸壓力、轉(zhuǎn)向角度等,并將信號傳遞給ECU。(2)駕駛員操作方向盤完成轉(zhuǎn)向動作,傳感器檢測到方向盤的轉(zhuǎn)動并將信號傳遞給ECU,ECU根據(jù)傳感器傳遞來的信號做出綜合分析處理后向轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信息。(3)轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)ECU發(fā)出的信號完成動作,使車輛保持直線行駛或完成轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種電子閉環(huán)反饋系統(tǒng),該系統(tǒng)靈敏度高、工作速度快且操作輕便靈活。
【關(guān)鍵詞】：裝載機(jī) 線控轉(zhuǎn)向 傳感器 路感 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 裝載機(jī)概述9-10
• 1.2 我國裝載機(jī)發(fā)展歷程10-11
• 1.3 裝載機(jī)發(fā)展趨勢11-12
• 1.4 本章小結(jié)12-13
• 2 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹13-23
• 2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜述13-14
• 2.2 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)狀及其存在的問題14-20
• 2.2.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14-15
• 2.2.2 機(jī)械外反饋隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)15-16
• 2.2.3 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16-19
• 2.2.4 流量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)19-20
• 2.3 裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)概述20-22
• 2.3.1 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀20-21
• 2.3.2 裝載機(jī)使用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 3 裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)23-27
• 3.1 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向原理23-25
• 3.2 ECU模塊配置25-26
• 3.3 本章小結(jié)26-27
• 4 裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-54
• 4.1 方向盤子系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-37
• 4.1.1 齒條限位式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理27-31
• 4.1.2 絲杠螺母式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理31-33
• 4.1.3 軸向限位環(huán)式車輛線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理33-37
• 4.2 路感反饋裝置設(shè)計(jì)37-45
• 4.2.1 電機(jī)阻尼式路感反饋裝置37-39
• 4.2.2 雙向液壓泵式路感反饋裝置39-41
• 4.2.3 磁粉制動器式路感反饋裝置41-43
• 4.2.4 電磁線圈式路感反饋裝置43-45
• 4.3 轉(zhuǎn)角檢測裝置設(shè)計(jì)45-47
• 4.4 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)47-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 5 裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元軟硬件設(shè)計(jì)54-77
• 5.1 轉(zhuǎn)載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)54-69
• 5.1.1 Protel 99SE軟件介紹55-56
• 5.1.2 電路原理圖設(shè)計(jì)56-69
• 5.1.2.1 主控模塊57-59
• 5.1.2.2 檢測模塊59-65
• 5.1.2.3 人機(jī)界面模塊65-66
• 5.1.2.4 執(zhí)行模塊66-68
• 5.1.2.5 其他模塊68-69
• 5.2 轉(zhuǎn)載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件編程69-76
• 5.2.1 編程軟件介紹69-70
• 5.2.2 程序編寫70-76
• 5.2.2.1 主函數(shù)程序70-72
• 5.2.2.2 部分子程序72-76
• 5.3 本章小結(jié)76-77
• 6 裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究77-84
• 6.1 方向盤裝置工作模式切換實(shí)驗(yàn)78-80
• 6.2 轉(zhuǎn)角檢測及轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)80-82
• 6.3 路感反饋實(shí)驗(yàn)82-83
• 6.4 本章小結(jié)83-84
• 總結(jié)與展望84-86
• 論文總結(jié)84-85
• 論文展望85-86
• 參考文獻(xiàn)86-89
• 附錄89-100
• 致謝100-101
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文及申請的專利101-102

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周鑫;劉洲輝;;汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[J];西部交通科技;2008年06期

2 周鑫;劉洲輝;;汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的分析與研究[J];北京汽車;2009年01期

3 鄧艷寧;金宇航;;基于多樣性的汽車線控轉(zhuǎn)向容錯研究[J];機(jī)電工程;2014年02期

4 徐進(jìn)永;王同建;;線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用[J];工程機(jī)械;2006年10期

5 李強(qiáng);何仁;;鍵合圖理論在汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模中的應(yīng)用[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2006年10期

6 包凡彪;;汽車線控轉(zhuǎn)向及關(guān)鍵技術(shù)研究[J];交通科技與經(jīng)濟(jì);2007年02期

7 于蕾艷;林逸;施國標(biāo);;汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)概述[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2007年05期

8 李一染;龔永融;;線控轉(zhuǎn)向臺架的建模與參數(shù)確定[J];上海師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年06期

9 于蕾艷;林逸;施國標(biāo);;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型的研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年06期

10 左波;陸思猷;何耀華;;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述[J];專用汽車;2009年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄔小魯;李凱;賀琳曼;楊麗莎;萬娟;;基于FlexRay總線技術(shù)線控轉(zhuǎn)向驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];2013中國汽車工程學(xué)會年會論文集[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 何文;線控轉(zhuǎn)向技術(shù)：信任電流還是金屬？[N];科技日報;2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 田承偉;線控轉(zhuǎn)向汽車容錯控制方法研究[D];吉林大學(xué);2010年

2 田杰;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)分析與控制方法研究[D];江蘇大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張青林;電動叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與控制策略的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

2 何耀斌;磁流變線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2015年

3 馬高峰;線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動汽車集成控制研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2016年

4 程艷;線控轉(zhuǎn)向汽車主動前輪轉(zhuǎn)向控制研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2016年

5 李坤峰;裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究[D];青島科技大學(xué);2016年

6 肖峰;汽車線控轉(zhuǎn)向控制器的開發(fā)研究[D];長安大學(xué);2008年

7 時間;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的線控轉(zhuǎn)向研究[D];長安大學(xué);2008年

8 張萍;汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制方法研究[D];吉林大學(xué);2008年

9 姚江云;車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究[D];廣西工學(xué)院;2012年

10 宋國明;輕型汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究[D];吉林大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：347787