中國制造2025發(fā)展規(guī)劃的提出,為中國制造業(yè)帶來新一輪的發(fā)展高潮。其中,中國高鐵和大型客機(jī)C919等高端制造業(yè)產(chǎn)品為國民提供了許多便利,于此同時(shí),產(chǎn)品安全性能也得到了高度重視,構(gòu)件力學(xué)性能更是產(chǎn)品安全性能的關(guān)鍵。通常,構(gòu)件的力學(xué)性能檢測集中于拉壓應(yīng)力檢測,但復(fù)雜構(gòu)件在實(shí)際工作中會受到多個(gè)自由度的力與力矩同時(shí)加載,例如高鐵上的轉(zhuǎn)向架和C919上的飛機(jī)翼肋等,考慮到各構(gòu)件所處的復(fù)雜力學(xué)環(huán)境,要求我們對復(fù)雜構(gòu)件的多維力加載測試進(jìn)行深入研究。目前,多維力加載設(shè)備由于受多維力傳感器量程限制以及受各通道間交聯(lián)耦合影響,在加載過程中存在輸出力量程有限和多余力幅值較大等問題。本文從擴(kuò)大多維力輸出量程、提高多維力輸出精度和減少剩余自由度力抖動(dòng)幅值三點(diǎn)出發(fā),擬找到一種經(jīng)濟(jì)成本低、控制效果好的控制策略來解決以上問題。論文的主要研究內(nèi)容如下:首先,舉例說明構(gòu)件在運(yùn)行過程中受到的復(fù)雜多維力加載環(huán)境,通過對比串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),選定Stewart平臺作為多維力加載實(shí)驗(yàn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,并對Stewart平臺應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行簡介說明。隨后對國內(nèi)外的力加載設(shè)備現(xiàn)狀進(jìn)行簡要概括,對比國內(nèi)外在單軸力加載試驗(yàn)機(jī)和多軸力加載試... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂主軸

和減少剩余自由度力抖動(dòng)幅值為研究目標(biāo)，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)和電液伺服系統(tǒng)控制技術(shù)開展了并聯(lián)機(jī)構(gòu)多維力控制特性研究，為后續(xù)的多維力加載系統(tǒng)模態(tài)解耦研究做準(zhǔn)備。1.1.2 研究目的及意義國家綜合實(shí)力的提高，最顯著的地方在于基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善、工業(yè)產(chǎn)品的不管更迭以及國防科工技術(shù)的不斷進(jìn)步。隨著改革開放的推進(jìn)，越來越多的中國制造和中國創(chuàng)造讓世界震驚，其中包括了國人引以為傲的中國高鐵和諧號[1]，國產(chǎn)大飛機(jī) C919 等[2]，先進(jìn)的工業(yè)產(chǎn)品和卓越的產(chǎn)品性能要求產(chǎn)品構(gòu)件及產(chǎn)品材料更加復(fù)雜化，這也意味著構(gòu)件在使用過程中要承受更加復(fù)雜的受力環(huán)境。如圖 1-1所示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂主軸和圖 1-2 所示的大型客機(jī)機(jī)翼翼肋都是承受復(fù)雜受力環(huán)境的代表性零件。為了保證工業(yè)產(chǎn)品在使用過程中的安全性能，對于工業(yè)產(chǎn)品中的核心復(fù)雜構(gòu)件，需要進(jìn)行多項(xiàng)力學(xué)性能測試。

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文究某構(gòu)件或某材料的力學(xué)性能時(shí)主要采用單軸拉壓力加載測試，例如鋼筋拉伸應(yīng)力實(shí)驗(yàn)、混凝土塊抗壓實(shí)驗(yàn)和復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)件等。然而實(shí)際工程中，多數(shù)構(gòu)件都處于復(fù)雜的力學(xué)環(huán)境下，如掘機(jī)動(dòng)臂構(gòu)件在進(jìn)行挖掘動(dòng)作時(shí)，會受到復(fù)雜的負(fù)載力[3]；如向架在列車運(yùn)行時(shí)所受的負(fù)載力同樣復(fù)雜[4]。因此采用傳統(tǒng)的備對這些構(gòu)件進(jìn)行力學(xué)性能測試，易導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)誤差較型及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為人民生命財(cái)產(chǎn)安全埋下隱患。俯仰力矩偏轉(zhuǎn)力矩

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[5]基于模型參考的魯棒自適應(yīng)控制與自適應(yīng)容錯(cuò)控制[D]. 李俊領(lǐng).東北大學(xué) 2013
[6]基于電液伺服并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)的廣義負(fù)載模擬理論和實(shí)驗(yàn)研究[D]. 吳樂彬.浙江大學(xué) 2010
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碩士論文
[1]六自由度運(yùn)動(dòng)平臺優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真研究[D]. 謝龍輝.浙江大學(xué) 2016
[2]Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)特性及自適應(yīng)控制研究[D]. 譚健.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維力加載試驗(yàn)系統(tǒng)研究[D]. 徐彬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：3417604