本文關(guān)鍵詞：家庭護(hù)理洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在日常生活中,洗頭是家庭護(hù)理中的重要組成部分之一,目前主要靠手工完成,但對(duì)于老年人而言,手工洗頭是較困難的。近年來(lái),雖然人們對(duì)洗頭機(jī)做了一定研究,但因洗頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程復(fù)雜及頭部形狀不規(guī)則,現(xiàn)有洗頭機(jī)的洗頭效果還不能滿足人們對(duì)它的要求。因此有必要設(shè)計(jì)一種新型家庭護(hù)理洗頭機(jī),使其代替手工洗頭,達(dá)到手工洗頭的效果�？紤]到時(shí)間等因素,本文主要研究了洗頭機(jī)的主體機(jī)構(gòu),內(nèi)容如下:首先,對(duì)手工洗頭過(guò)程進(jìn)行分析,推導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)特征方程;通過(guò)對(duì)老年人頭部尺寸分析,得出洗頭所需空間;分析現(xiàn)有洗頭姿勢(shì)的特點(diǎn),選擇了適合老年人的洗頭姿勢(shì)。根據(jù)手工洗頭運(yùn)動(dòng)特征方程、洗頭所需空間和所選洗頭姿勢(shì)的特點(diǎn),進(jìn)行洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的選型。其次,根據(jù)洗頭運(yùn)動(dòng)特征方程,運(yùn)用支路單開(kāi)鏈單元的綜合法和串聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合的方法,分別對(duì)洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)中的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行型綜合。根據(jù)空間機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征和洗頭的要求,對(duì)綜合出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)選,并驗(yàn)證優(yōu)選機(jī)構(gòu)的自由度。再次,對(duì)洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,包括位置正解、位置反解、奇異位形與工作空間。通過(guò)對(duì)洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)位置分析,求出洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的關(guān)系表達(dá)式,為奇異位形分析奠定基礎(chǔ);對(duì)洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)工作空間的求解,得出其工作空間范圍滿足洗頭所需的空間。最后,對(duì)設(shè)計(jì)的洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)采用三維軟件UG進(jìn)行實(shí)體建模與裝配,運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,仿真結(jié)果表明該洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)可以滿足洗頭的要求。
【關(guān)鍵詞】：手工洗頭 機(jī)構(gòu)型綜合 運(yùn)動(dòng)學(xué) 仿真
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH122
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 論文研究的背景及意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 第二章 手工洗頭過(guò)程分析及機(jī)構(gòu)選型13-23
• 2.1 引言13
• 2.2 手工洗頭過(guò)程分析13-16
• 2.3 洗頭空間分析16-17
• 2.4 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)選型17-21
• 2.4.1 洗頭姿勢(shì)分析17-19
• 2.4.2 頭部分區(qū)19-20
• 2.4.3 洗頭機(jī)構(gòu)選型20-21
• 2.5 本章小結(jié)21-23
• 第三章 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的型綜合23-34
• 3.1 引言23
• 3.2 洗頭機(jī)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合23-26
• 3.3 洗頭機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合26-30
• 3.3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的基本原則26-27
• 3.3.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合過(guò)程27-30
• 3.4 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證30-32
• 3.4.1 洗頭機(jī)串聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證31
• 3.4.2 洗頭機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證31-32
• 3.5 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)32
• 3.6 本章小結(jié)32-34
• 第四章 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析34-51
• 4.1 引言34
• 4.2 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的位置分析34-40
• 4.2.1 洗頭機(jī)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的正反解34-38
• 4.2.2 洗頭機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置反解38-40
• 4.3 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的奇異位形分析40-44
• 4.3.1 洗頭機(jī)串聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異分析41-42
• 4.3.2 洗頭機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異分析42-44
• 4.4 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的工作空間44-50
• 4.4.1 洗頭機(jī)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間分析45-46
• 4.4.2 洗頭機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間46-49
• 4.4.3 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的工作空間49-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第五章 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真51-61
• 5.1 引言51
• 5.2 末端操作器的設(shè)計(jì)51-54
• 5.2.1 串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端操作器設(shè)計(jì)51-53
• 5.2.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端操作器設(shè)計(jì)53-54
• 5.3 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真54-60
• 5.3.1 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)54-56
• 5.3.2 洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)仿真56-60
• 5.4 本章小結(jié)60-61
• 第六章 總結(jié)與展望61-63
• 6.1 總結(jié)61
• 6.2 展望61-63
• 參考文獻(xiàn)63-66
• 致謝66

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本文編號(hào)：341145