進(jìn)入新世紀(jì)以來,互聯(lián)網(wǎng)+帶來的巨大變化對(duì)物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域中的自動(dòng)化控制技術(shù)提出了新的要求。如何應(yīng)對(duì)并處理這新的機(jī)遇和矛盾,認(rèn)真把握好第四次工業(yè)革命對(duì)物流倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)技能人才的需求,快速培養(yǎng)出適應(yīng)社會(huì)與企業(yè)發(fā)展需要的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)高技能人才,已成為當(dāng)前技工教育改革與發(fā)展的重大研究課題。因此,為了滿足一體化教學(xué)需求,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一套自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)具有重要的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在研究自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)控制技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,對(duì)目前社會(huì)上應(yīng)用比較廣泛的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備的工作過程和生產(chǎn)特點(diǎn)進(jìn)行了調(diào)查,提煉和濃縮出比較典型的工作任務(wù);然后結(jié)合技工學(xué)校實(shí)際的實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng),設(shè)計(jì)了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的整體工藝過程,詳細(xì)分析并闡述了設(shè)計(jì)方案,研究了硬件組成及元器件選型,分配了PLC的I/O地址,繪制了外部接線圖,標(biāo)明了面板端子的對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào),編寫了PLC程序,先對(duì)單個(gè)工作站進(jìn)行了調(diào)試,又組網(wǎng)聯(lián)調(diào)等;最后又對(duì)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究,包括Profibus工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、PLC與伺服控制系統(tǒng)的連接、PLC與步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的連接等。通過研究與設(shè)計(jì),結(jié)合機(jī)、光、電、氣、液、PL... 

【文章來源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.3 自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.4 自動(dòng)化倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)研究的意義
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容和章節(jié)安排
2 自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
    2.1 控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
        2.1.1 控制系統(tǒng)整體工藝過程
        2.1.2 控制系統(tǒng)的組成
        2.1.3 控制系統(tǒng)的元器件選型
    2.2 各典型從站單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.1 檢測(cè)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.2 分揀輸送單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.3 條形碼貼標(biāo)及識(shí)別單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.4 物流倉儲(chǔ)單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.5 堆垛與解垛單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.6 行車機(jī)械手單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
3 控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 基于Profibus的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
        3.1.1 S7-300PLC與S7-200PLC的通信
        3.1.2 觸摸屏與S7-300PLC、S7-200PLC的通信
        3.1.3 PC機(jī)與觸摸屏、S7-300PLC、S7-200PLC的通信
        3.1.4 基于PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)
    3.2 PLC與伺服控制器的連接
        3.2.1 控制模式
        3.2.2 伺服控制器結(jié)構(gòu)介紹
        3.2.3 電源LED(PWR)
        3.2.4 輸入輸出信號(hào)(CN1)
        3.2.5 伺服參數(shù)設(shè)置
        3.2.6 報(bào)警顯示
        3.2.7 伺服接線圖
    3.3 PLC與步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的連接
        3.3.1 驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
        3.3.2 驅(qū)動(dòng)器的電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
        3.3.3 供電電源選擇
        3.3.4 適配電機(jī)的選配
        3.3.5 保護(hù)功能
        3.3.6 常見問題和處理方法
    3.4 本章小結(jié)
4 軟件設(shè)計(jì)
    4.1 編程軟件介紹
    4.2 軟件設(shè)計(jì)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展影響因素研究[D]. 幸娟.重慶大學(xué) 2010
[3]基于PLC的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 楊磊.曲阜師范大學(xué) 2010
[4]建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫的經(jīng)濟(jì)性分析[D]. 周翔.北京交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3410612