RV減速器是工業(yè)機器人的核心零部件,其性能的優(yōu)劣直接由傳動精度高低決定,因此對RV減速器的傳動精度提出了更高的要求,對RV減速器的傳動精度研究成為了近年來的研究熱點。本文主要從零件的偏差著手對RV減速器傳動精度的影響作用開展研究,建立了零件偏差源表達模型和反映零件間關系的偏差傳遞有向圖模型,從理論研究的角度為研究零件偏差對RV傳動系統(tǒng)的精度影響提供了一種切實可行的方法。本文的主要工作及研究結果如下:1.分析了RV減速器的結構與傳動原理,建立了零件偏差模型,來研究零件偏差。首先對RV減速器的結構組成機理和傳動原理進行了分析,建立了以輸出盤作為輸出機構時的傳動比計算公式。其次開展對組成RV減速器的零件偏差源的分析,并對其進行了分類,依據(jù)概率統(tǒng)計法和矢量法建立了零件的多元偏差統(tǒng)一表達模型,研究了RV減速器在靜態(tài)裝配狀態(tài)下各個零件的偏差。2.依據(jù)對RV減速器的傳動特點分析,對組成RV減速器的零件之間的配合關系進行研究�；谄钣邢驁D,建立偏差傳遞有向圖模型來表達影響該減速器傳動精度的主要因素和主要零件。在對零件偏差源分析的基礎上,對偏差在零件間的傳遞和相互作用關系進行了研究,提出了六種偏差流類... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術師范大學天津市

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

輸入齒輪軸

8圖 2-3 行星輪梯形鍵與三個行星輪相對應聯(lián)接固定在柄軸通過安裝在軸線上的圓錐滾子軸承。通過安裝在曲柄軸偏心部分上的圓柱第二級減速的輸入部分。如圖 2-4 為曲

圖 2-4 曲柄軸為 180°對稱分布，由于同一時刻嚙合的齒數(shù)時提高了擺線輪的使用壽命。與曲柄軸通過心轉動，隨曲柄軸一起轉動的同時，反過來又通過圓錐滾子軸承帶動行星架和輸出盤轉維模型。


本文編號：3388588