礦山絞車(chē)在礦山采掘和運(yùn)輸?shù)雀鱾�(gè)場(chǎng)合主要用來(lái)進(jìn)行礦井下的物料運(yùn)輸、礦車(chē)調(diào)度、回柱放頂、以及各類(lèi)設(shè)備的安裝、拆卸和搬遷運(yùn)輸?shù)裙ぷ?是礦山生產(chǎn)中不可缺少的重要設(shè)備之一,在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著不可替代的作用。為了適應(yīng)礦井下作業(yè)空間狹小、牽引力要求較大、操作方便靈活等特點(diǎn),在礦用絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用行星輪系成為當(dāng)前礦用絞車(chē)設(shè)計(jì)的一個(gè)研究方向。本文以某型礦用絞車(chē)的行星傳動(dòng)輪系的優(yōu)化設(shè)計(jì)為任務(wù),以行星齒輪體積最小為目標(biāo)建立了行星輪系的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具箱中的序列二次規(guī)劃法（SQP）進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算得到了行星輪系的優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)。然后,針對(duì)現(xiàn)有CAD軟件本身沒(méi)有齒輪建模工具,使用外掛齒輪建模工具時(shí)不能進(jìn)行齒輪參數(shù)更新的問(wèn)題,以UG NX5.0為軟件平臺(tái),在建立漸開(kāi)線齒輪的全參數(shù)化驅(qū)動(dòng)三維模型的基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用UG NX5.0的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)完成了漸開(kāi)線齒輪的全參數(shù)化驅(qū)動(dòng)建模功能的開(kāi)發(fā)。本次設(shè)計(jì)中使用這個(gè)齒輪建模工具不但降低了漸開(kāi)線齒輪建模的難度,而且提高了漸開(kāi)線齒輪建模的質(zhì)量,為后續(xù)工作的順利進(jìn)行奠定了基礎(chǔ)。以生成的行星輪系三維模型為前提,分別在UG NX5.0的運(yùn)動(dòng)分析模塊和有限元分析模塊中... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

礦用絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)示意圖

使用 MATLAB 優(yōu)化工具箱進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般步驟如下：（1）建立優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。（2）分析數(shù)學(xué)模型中的目標(biāo)函數(shù)并建立相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)文件。（3）分析數(shù)學(xué)模型中的約束條件并建立相應(yīng)的約束函數(shù)文件。（4）分析數(shù)學(xué)模型，選擇適用的優(yōu)化工具函數(shù)并建立調(diào)用優(yōu)化工具函數(shù)的命令文件，內(nèi)容包括輸入初始點(diǎn)，建立設(shè)計(jì)變量的邊界約束條件，使用優(yōu)化工具函數(shù)調(diào)用目標(biāo)函數(shù)文件和約束函數(shù)文件的語(yǔ)句以及運(yùn)算結(jié)果輸出等。（5）運(yùn)行調(diào)用優(yōu)化工具函數(shù)的命令文件，如果編制的目標(biāo)函數(shù)文件、約束函數(shù)文件和命令文件存在錯(cuò)誤，MATLAB 會(huì)給出錯(cuò)誤的類(lèi)型和在 M 文件中的位置；如果 M 文件沒(méi)有錯(cuò)誤則顯示運(yùn)算信息，獲得所需要的的優(yōu)化結(jié)果。2.3 行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)2.3.1 礦用絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)2.3.1.1 礦用絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)

變速箱中主要包括高速傳動(dòng)級(jí)、行星輪系動(dòng)，通過(guò)由兩級(jí)行星齒輪組成的封閉行星輪系傳動(dòng)來(lái)輸出軸到行星齒輪之間的高速傳動(dòng)級(jí)和行星齒輪到滾軸輪系傳動(dòng)來(lái)調(diào)整傳動(dòng)比以保證行星齒輪的傳動(dòng)比在輪系的傳動(dòng)比行星輪系的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。由圖可知，此處采用的是復(fù)合級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的齒圈上嚙合有制動(dòng)輪，可分別控制狀態(tài)。第二級(jí)行星輪系的輸出軸上套有滑移齒輪，滑系的輸出軸嚙合，當(dāng)滑移齒輪被推入時(shí)會(huì)和齒圈嚙合止。通過(guò)變速箱上的兩個(gè)制動(dòng)輪和滑移齒輪的不同工的傳動(dòng)比，以使得絞車(chē)的滾筒獲得三個(gè)不同檔位的轉(zhuǎn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3383990