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新型160噸鐵路起重機計算機控制系統(tǒng)的研制

發(fā)布時間:2021-08-12 16:51
  在研究、參考國內(nèi)外現(xiàn)有鐵路起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上,充分利用現(xiàn)代電子計算機、傳感測控等方面的技術成果,開發(fā)了新一代鐵路起重機計算機控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)不僅具有檢測、控制、超限報警等常規(guī)功能。而且具有彩色高分辨率中文顯示功能,以及黑匣子功能,用于記錄歷史工作數(shù)據(jù),實現(xiàn)了更高的智能水平。在致力于完善系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)先進性與可靠性的同時.采用了現(xiàn)場總線技術(CAN總線),用戶可以根據(jù)不同鐵路起重機的具體情況動態(tài)地增刪節(jié)點(CAN監(jiān)控模塊),而無需對硬件作任何的變動。該系統(tǒng)系統(tǒng)由1個主節(jié)點(中央處理單元)、1個力限器控制節(jié)點、1個上轉臺從結點、2個下轉臺從結點、2個下車智能從結點和10個最小系統(tǒng)節(jié)點組成。最小系統(tǒng)節(jié)點完成信號采集、A/D轉換等功能,然后通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)傳給主節(jié)點。系統(tǒng)主節(jié)點對各節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)進行計算、判斷處理后,將結果送往LCD顯示,并做出各種控制動作。本文主要論述了系統(tǒng)主節(jié)點和從節(jié)點的總體方案,軟硬件設計思想,以及所涉及到的基本知識,并在此基礎上對一些關鍵部分作了比較詳細的剖析。 

【文章來源】:大連交通大學遼寧省

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

新型160噸鐵路起重機計算機控制系統(tǒng)的研制


由線調平控制原理框圖

原理圖,總線,原理圖,隱性


圖 3.1 總線位原理圖Fig.3.1 Bus Principle Drawing和 VCAN-L被固定于平均電壓電平.Vdiff近為 0。在總線空閑或“隱性“隱性”狀態(tài)。“顯性”狀態(tài)以大于最小閾值的差分電壓表示。如“顯性”位期間,“顯性’’狀態(tài)改寫“隱性"狀態(tài)并發(fā)送。圖 3.2 總線位的數(shù)值表示

操作功能,顯示器,功能鍵,按鍵


l1=(n1-1000)/120* *(D1+2*x*d1) (5.4)m1=s12+k12+2*s1*k1*cos( + 1)-m10 (5.5)D1=1750mm,d1=56mms1=9.478m,k1=55.3m, 1=4.15°,m10=57.6m顯示界面設計 顯示器的操作本系統(tǒng)采用 10 英寸 640*480 彩色液晶顯示器,顯示器下方有八個按鍵,代表是八個功能鍵,分別標明是 F1~F8,對顯示器的操作都是通過這八個按鍵進行的。操作這八個按鍵(F1~ F8)就相當于操作顯示屏下方對應的八個功能鍵。如下圖 5.11 表示的是在主界面時顯示屏下方的八個功能鍵。


本文編號:3338700

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