固定液壓剪叉式升降平臺是主要的升降運輸設備之一,其結構形式和液壓系統(tǒng)的布置方式及控制形式直接影響到剪叉式升降平臺的工作性能和使用壽命。在實際的應用中,由于生產(chǎn)現(xiàn)場的空間大小和受力特點,必須對固定液壓剪叉式升降平臺進行有針對性的設計。在銅自動包裝生產(chǎn)線中,上料、配重和整形三個工位用到固定液壓剪叉式升降平臺,主要用于實現(xiàn)將銅板撐起脫離輸送鏈,來實現(xiàn)上料、稱重和整形的目的。本文對銅自動包裝生產(chǎn)線整形工位剪叉式升降平臺進行研究,采用計算的方法確定整形力的大小,利用MATLB強大數(shù)據(jù)處理能力,進行參數(shù)化分析；根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況,利用有限元分析方法對現(xiàn)有升降平臺剪叉臂截面進行優(yōu)化設計。具體包括：1.對固定液壓剪叉式升降平臺進行載荷分析,利用計算的方法確定整形力的大小。整形力包括摩擦力和銅豆的阻礙力,采用數(shù)值計算的方法來確定摩擦力的大小,建立滑動摩擦和滾動摩擦的力學模型,推導出摩擦系數(shù)的近似計算公式。2.通過對剪叉式結構進行運動學及動力學分析,確定了液壓缸活塞的運動速度與臺面升降速度的關系,分析研究平臺升降的穩(wěn)定性。根據(jù)分析得到影響油缸的最大舉升力的關鍵參數(shù),利用MATLAB;對關鍵參數(shù)進行優(yōu)化... 

【文章來源】：蘭州理工大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

整形工位及整形機

的要求比較高，除了能保證銅板平穩(wěn)的上升下降外，還要保證側向變形不能太大。銅自動包裝生產(chǎn)線的整形工位主要是對銅板進行側向擠壓，使銅板整齊，便于下一工位的包裝。其整形工位升降平臺結構及受力簡圖如圖2.2所示。為了減小銅板與工作臺之間的摩擦力工作臺上裝了4個滬40的滾珠，如圖2.3所示。圖2.1整形工位及整形機圖2.2整形工位升降平臺結構及受力簡圖1銅板;2托架;3液壓缸;4底座根據(jù)對生產(chǎn)現(xiàn)場的分析，剪叉式液壓升降平臺所受的載荷有兩類:1、銅板的重力載荷，升降臺在起升的過程中要克服銅板的重力作用;2、整形載荷，由于銅板表面產(chǎn)生的有銅豆存在，如圖2.4所示，整形載荷包括摩擦力和銅豆的阻礙力。摩擦力包括銅板之間和銅板與工作臺之間的摩擦力，整形的過程中產(chǎn)生很

銅自動包裝生產(chǎn)線的整形工位主要是對銅板進行側向擠壓，使銅板整齊，便于下一工位的包裝。其整形工位升降平臺結構及受力簡圖如圖2.2所示。為了減小銅板與工作臺之間的摩擦力工作臺上裝了4個滬40的滾珠，如圖2.3所示。圖2.1整形工位及整形機圖2.2整形工位升降平臺結構及受力簡圖1銅板;2托架;3液壓缸;4底座根據(jù)對生產(chǎn)現(xiàn)場的分析，剪叉式液壓升降平臺所受的載荷有兩類:1、銅板的重力載荷，升降臺在起升的過程中要克服銅板的重力作用;2、整形載荷，由于銅板表面產(chǎn)生的有銅豆存在，如圖2.4所示，整形載荷包括摩擦力和銅豆的阻礙力。摩擦力包括銅板之間和銅板與工作臺之間的摩擦力，整形的過程中產(chǎn)生很

【參考文獻】：
期刊論文
[1]水平加強層和豎向剪刀撐對扣件式模板支架穩(wěn)定承載力的影響[J]. 陳獎.  建筑. 2008(14)
[2]大型升降平臺水平保持機構的設計與水平誤差分析[J]. 吳剛,任光勝.  機械制造. 2008(01)
[3]ADAMS/view在剪叉式液壓升降平臺關鍵參數(shù)確定上的應用[J]. 郭永耀,劉立,宋植林.  現(xiàn)代制造技術與裝備. 2006(06)
[4]受力體變形對滾動摩擦阻力的影響[J]. 郭進龍.  甘肅科技. 2006(08)
[5]剪叉式舉升機構建模及關鍵參數(shù)的研究[J]. 胡小舟,胡軍科,何國華.  機械研究與應用. 2006(04)
[6]雙片剪刀撐液壓升降平臺同步技術的探討[J]. 魏發(fā)孔.  蘭州理工大學學報. 2004(01)
[7]液壓缸驅動的剪刀撐機構運動及動力學分析[J]. 宋耀軍,劉榛.  起重運輸機械. 2004(02)
[8]舞臺升降機的創(chuàng)新構思及實踐[J]. 唐紀萍,杜玉明,鄭江.  江蘇機械制造與自動化. 2001(04)
[9]機械式恒轉矩勻速升降臺[J]. 楊志勇.  起重運輸機械. 2000(05)
[10]氣液動剪叉式升降平臺運動受力分析及其應用[J]. 丁智平.  株洲工學院學報. 1999(06)

碩士論文
[1]機械壓力機運動學仿真分析和虛擬樣機研究[D]. 宋曉華.浙江工業(yè)大學 2005
[2]板料成形數(shù)值模擬中的接觸摩擦研究[D]. 周敬勇.南昌大學 2005



本文編號：3317268