主動(dòng)加載與被動(dòng)加是加載系統(tǒng)不同的兩種形式。相對(duì)于主動(dòng)加載,被動(dòng)加載的力輸入信號(hào)產(chǎn)生于負(fù)載運(yùn)動(dòng)過程中的位移,負(fù)載本身具有自己的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不受加載系統(tǒng)控制。在被動(dòng)式液壓加載系統(tǒng)中,當(dāng)采用電液比例溢流閥為系統(tǒng)的壓力控制元件,對(duì)負(fù)載進(jìn)行小載荷加載時(shí),加載穩(wěn)定性差、加載效果不佳。基于此,文中提出了一種新的加載方式,即:以電液伺服閥為加載系統(tǒng)的壓力控制元件,實(shí)現(xiàn)小載荷的穩(wěn)定加載。文中首先分析了被動(dòng)式液壓加載系統(tǒng)的基本組成與工作原理。并分別對(duì)兩種加載方式,即:以電液比例溢流閥為壓力控制元件的加載方式與以電液伺服閥為壓力控制元件的加載方式的加載原理作了分析。比較了兩種加載方式優(yōu)缺點(diǎn)。其次,在確定了加載方式的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)出了一套被動(dòng)式液壓加載系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)做了最優(yōu)匹配分析,依據(jù)分析結(jié)果對(duì)系統(tǒng)中所需元件的主要參數(shù)作了計(jì)算,并根據(jù)計(jì)算出的數(shù)值確定了元件的型號(hào)。此外,分析了被動(dòng)式液壓加載的控制原理。采用線性化分析方法,推導(dǎo)出了加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。并在所推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上,利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)加載系統(tǒng)的加載特性做了仿真分析。最后,為了提升加載系統(tǒng)的控制性能,根據(jù)被動(dòng)式液壓加載的特點(diǎn),在加載系統(tǒng)的前向通道加入了P... 

【文章來源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

試驗(yàn)裝置示意圖

圖 1.2 CSAL 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig. 1.2 Structural diagram of CSAL內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)于被動(dòng)式加載的研究要晚于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。雖然我們開始的時(shí)間較晚但是在研究成果方面還是比較突出的[27]。到目前我們國(guó)家的學(xué)者們已種不同型號(hào)的模擬空氣動(dòng)力的被動(dòng)式加載試驗(yàn)臺(tái)[28]。圖 1.3 為我國(guó)在被上，研制出的某型空氣動(dòng)力載荷模擬器的樣機(jī)[29]。其主要的技術(shù)指標(biāo)

圖 1.2 CSAL 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig. 1.2 Structural diagram of CSAL發(fā)展現(xiàn)狀于被動(dòng)式加載的研究要晚于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。雖然我們開始的時(shí)間較是在研究成果方面還是比較突出的[27]。到目前我們國(guó)家的學(xué)者們不同型號(hào)的模擬空氣動(dòng)力的被動(dòng)式加載試驗(yàn)臺(tái)[28]。圖 1.3 為我國(guó)在，研制出的某型空氣動(dòng)力載荷模擬器的樣機(jī)[29]。其主要的技術(shù)指標(biāo)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電液負(fù)載模擬器的多余力抑制方法研究[J]. 劉曉琳,王春婷,袁昆.  計(jì)算機(jī)仿真. 2015(07)
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[3]被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)的多余力抑制[J]. 鄂昱村,陳楸,李毅.  液壓與氣動(dòng). 2014(05)
[4]負(fù)載模擬器控制策略的研究綜述[J]. 李瑞,賈建芳,楊瑞峰.  液壓與氣動(dòng). 2012(10)
[5]引入彈簧桿的電動(dòng)負(fù)載模擬器實(shí)驗(yàn)研究[J]. 王鑫,馮冬竹.  電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2012(09)
[6]減搖鰭被動(dòng)式加載系統(tǒng)的多余力特性分析[J]. 劉緒化,王光強(qiáng).  自動(dòng)化與儀器儀表. 2012(03)
[7]被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)控制的方法研究[J]. 孟緒,樊澤明.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(02)
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[10]被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)復(fù)合控制方法研究[J]. 張偉,袁朝輝,章衛(wèi)國(guó).  中國(guó)機(jī)械工程. 2008(20)

博士論文
[1]被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 倪志盛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[2]電液負(fù)載模擬器多余力矩抑制及其反步自適應(yīng)控制研究[D]. 張彪.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制研究[D]. 顧永升.河南科技大學(xué) 2017
[2]電動(dòng)舵機(jī)液壓伺服加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 張浩宇.南京航空航天大學(xué) 2016
[3]變負(fù)載剛度條件下被動(dòng)式電液力加載裝置研究[D]. 肖鵬飛.武漢科技大學(xué) 2015
[4]新型電液負(fù)載模擬器摩擦及控制特性研究[D]. 張培.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究[D]. 楊紅艷.河南科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3313513