油缸鋼絲繩同步伸縮系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的多級(jí)箱型伸縮臂具有尺寸小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),特別適宜于狹小空間內(nèi)作業(yè)。伸縮臂的性能對(duì)起重機(jī)在大幅度高起升工況下的性能的影響至關(guān)重要。為保證升降機(jī)構(gòu)具有良好的性能,要求伸縮臂必須具備足夠的強(qiáng)度,剛度和穩(wěn)定性。目前的研究成果中,只有針對(duì)四級(jí)以下伸縮臂同步機(jī)構(gòu)力學(xué)特性進(jìn)行的分析計(jì)算,并且沒有給出相關(guān)的數(shù)學(xué)模型,僅是對(duì)受力情況進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。本文基于伸縮臂結(jié)構(gòu)受力狀態(tài),建立了任意節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)油缸及鋼絲繩設(shè)備數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上研究設(shè)備的強(qiáng)度和剛度問題,給出了一種合理的強(qiáng)度計(jì)算方法,并得到了當(dāng)伸縮臂結(jié)構(gòu)不承受側(cè)向力或側(cè)向力很小時(shí)剛度易于控制的結(jié)論。根據(jù)力學(xué)特性的分析結(jié)果,進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究:通過(guò)對(duì)兩種模型所得計(jì)算結(jié)果的比較分析,建立了箱形伸縮臂模態(tài)分析的準(zhǔn)確模型,并通過(guò)實(shí)例計(jì)算驗(yàn)證了伸縮臂振動(dòng)穩(wěn)定性較容易滿足的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)臂架低階主振型的分析表明,臂架的振動(dòng)位移最大處均在其側(cè)向。因此臂架需要有一定的側(cè)向剛度以保證其振動(dòng)穩(wěn)定性,即要求箱型截面形狀設(shè)計(jì)合理。建立了基于局部穩(wěn)定性分析的伸縮臂箱體有限元模型,并按照實(shí)際受力情況加載計(jì)算,并與按起重機(jī)規(guī)范推薦的一般箱形結(jié)構(gòu)局... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu)Fig.1-1Automatictelescopingboomwithsinglepinningsystem

圖 1-1 自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu). 1-1 Automatic telescoping boom with single pinning system起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：級(jí)缸加一級(jí)繩排 這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一節(jié)縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小，示。二節(jié)臂和三節(jié)臂由兩個(gè)油缸分別驅(qū)動(dòng)伸縮，統(tǒng)帶動(dòng)四節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，完成多級(jí)臂整體的伸縮運(yùn)動(dòng)。

圖 1-3 單缸加兩級(jí)繩排伸縮機(jī)構(gòu)scoping boom with single-cylinder and two-stage 究現(xiàn)狀用下，除發(fā)生承載力破壞外，還會(huì)發(fā)生外加荷載達(dá)到一定幅值時(shí)，結(jié)構(gòu)的變形化或跳躍[11]。結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)破壞具有很強(qiáng)然的失穩(wěn)會(huì)使結(jié)構(gòu)的幾何形狀急劇改變。中，有兩種基本類型的失穩(wěn)形態(tài)：分支臨界荷載定義為使結(jié)構(gòu)保持穩(wěn)定平衡狀在任何微小干擾下構(gòu)件都將突然發(fā)生顯穩(wěn)的基本特征是在穩(wěn)定平衡的基本狀態(tài)支點(diǎn)處將發(fā)生平衡狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，由原平這種狀態(tài)轉(zhuǎn)換也導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的變形狀態(tài)、

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]具有油缸支承的起重機(jī)箱形伸縮臂的穩(wěn)定性研究[D]. 張?jiān)录t.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3309934