為了研究集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)臂架系統(tǒng)各構(gòu)件的受力情況,基于復(fù)數(shù)矢量法和牛頓-歐拉法建立了數(shù)學(xué)模型,在MATLAB軟件中編寫(xiě)函數(shù)并進(jìn)行了工程實(shí)例仿真,分析了兩種工況下俯仰液壓油缸、伸縮液壓油缸的載荷和鉸點(diǎn)約束反力。結(jié)果表明:伸縮液壓油缸全縮,俯仰液壓油缸由全縮伸出至全伸過(guò)程中,在俯仰液壓油缸長(zhǎng)度最短時(shí),俯仰液壓油缸的載荷及基本臂與機(jī)架的鉸點(diǎn)處的約束反力均最大;俯仰液壓油缸全伸,伸縮液壓油缸由全縮伸出至全伸過(guò)程中,在臂架長(zhǎng)度達(dá)到最大時(shí),俯仰液壓油缸的載荷及基本臂與機(jī)架的鉸點(diǎn)處的約束反力均最大。分析結(jié)果得到了基于ADAMS的仿真驗(yàn)證,可用于工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和分析及液壓元器件選型。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械工程師. 2020,(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

鉸點(diǎn)O的總約束反力FO與S1、S2的關(guān)系

俯仰液壓油缸全伸，伸縮液壓油缸由全縮緩慢伸出至行程達(dá)到最大過(guò)程中，基本臂與機(jī)架的鉸點(diǎn)O的總約束反力FO、俯仰液壓油缸的載荷FN1、伸縮液壓油缸的載荷FN2與臂架長(zhǎng)度S2的關(guān)系如圖6所示。由圖6可以看出，俯仰油缸的載荷FN1、基本臂與機(jī)架的鉸點(diǎn)O的總約束反力FO均隨臂架長(zhǎng)度S2的增大而線(xiàn)性單調(diào)增大，而伸縮液壓油缸的載荷FN2不隨臂架長(zhǎng)度S2的變化而變化，始終保持不變。圖6 鉸點(diǎn)O的總約束反力FO、俯仰油缸的載荷FN1、伸縮液壓油缸的載荷FN2與臂架長(zhǎng)度S2的關(guān)系

在ADAMS軟件中建立集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)的靜力學(xué)仿真模型并對(duì)其進(jìn)行受力分析[8]。為了驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型和仿真模型的正確性，在ADAMS中進(jìn)行仿真分析。得到俯仰油缸的作用力FN1、伸縮液壓油缸的作用力FN2分別隨俯仰液壓油缸長(zhǎng)度S1，臂架長(zhǎng)度S2的變化關(guān)系，如圖7、圖8所示。為了更加明顯地比較，將由本文所建數(shù)學(xué)模型得到的俯仰油缸的載荷FN1、伸縮液壓油缸的載荷FN2隨俯仰液壓油缸長(zhǎng)度S1、臂架長(zhǎng)度S2的變化關(guān)系也表示在圖7、圖8中[8]。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3309335