本文關鍵詞：漸開線少齒差行星減速器傳動誤差研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在現(xiàn)代的機械工程領域,少齒差行星齒輪傳動作為一種先進的傳動技術,具有承載能力強、傳動比大、結構緊湊、重量輕、體積小、效率高等特點,廣泛應用于石油、化工、礦山、建筑機械等行業(yè)。隨著機械傳動技術的快速發(fā)展,對少齒差行星齒輪傳動機構的傳動精度也有了更高的要求。本文采用質(zhì)量彈簧等價模型法,研究了漸開線少齒差減速機構的傳動誤差,分析了影響整個減速機構傳動誤差的主要因素,對控制誤差預分配,進一步提高傳動精度具有重要意義。本文研究的主要內(nèi)容包括:(1)考慮了偏心軸、行星輪、內(nèi)齒輪、行星架相關零件的加工誤差和裝配誤差以及負載、嚙合剛度等因素,運用質(zhì)量彈簧等價模型法,依次推導出各處作用力方向上的“等價誤差”,形成力和力矩的平衡方程,從而建立了傳動誤差的數(shù)學模型。(2)對該減速機構中齒輪嚙合剛度、軸承剛度的計算方法進行了論述,并采用數(shù)值求解方法,編制Matlab程序,求解非線性動力學平衡方程。(3)采用不同的誤差參數(shù),代入平衡方程進行仿真計算,分析各零件誤差因素對整個減速機構傳動誤差的影響,找出主要影響因素,為零件精度的合理分配提供理論基礎。(4)完成了少齒差減速器傳動誤差計算的可視化操作界面設計,使少齒差減速器傳動誤差的計算及結果分析更加簡便、形象。通過本文的研究,得出了影響銷軸式漸開線少齒差減速器傳動誤差的主要因素;為合理的分配零件的加工精度,提高少齒差減速器的傳動精度提供了一定的理論依據(jù)。
【關鍵詞】：漸開線少齒差減速器 等價模型法 動態(tài)傳動誤差 可視化
【學位授予單位】：湘潭大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 本文研究的背景10-12
• 1.2 本文研究的意義12-13
• 1.3 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3.1 少齒差傳動發(fā)展概況13-14
• 1.3.2 少齒差傳動精度研究現(xiàn)狀14
• 1.4 本文研究的內(nèi)容14-16
• 第2章 少齒差減速器等價誤差模型的建立16-30
• 2.1 引言16
• 2.2 少齒差傳動運動分析16-21
• 2.2.1 傳動原理17
• 2.2.2 傳動比計算17-18
• 2.2.3 運動分析18-21
• 2.3 分析模型的建立21-24
• 2.3.1 傳動誤差簡介21-22
• 2.3.2 等價模型的建立22-24
• 2.4 加工誤差及裝配誤差產(chǎn)生的等價誤差24-28
• 2.4.1 偏心軸上Kr相關的等價誤差24
• 2.4.2 行星輪上Kp相關的等價誤差24-25
• 2.4.3 嚙合線上Kpn相關的等價誤差25-27
• 2.4.4 銷軸與銷孔上Kx相關的等價誤差27-28
• 2.5 微位移產(chǎn)生的等價誤差28-29
• 2.5.1 偏心軸微位移的等價誤差28
• 2.5.2 行星輪微位移的等價誤差28-29
• 2.5.3 內(nèi)齒輪微位移的等價誤差29
• 2.6 本章小結29-30
• 第3章 動力學傳動誤差數(shù)學模型的建立30-42
• 3.1 力的方程30
• 3.2 動力學平衡方程的建立30-34
• 3.2.1 偏心軸的動力學方程30-31
• 3.2.2 行星齒輪的動力學方程31-32
• 3.2.3 內(nèi)齒輪動力學方程32
• 3.2.4 平衡方程的矩陣形式32-34
• 3.3 各剛度計算34-37
• 3.3.1 齒輪嚙合剛度34-35
• 3.3.2 軸承剛度35-37
• 3.3.3 銷軸剛度37
• 3.4 動力學方程的求解37-41
• 3.4.1 非線性方程的求解方法37-38
• 3.4.2 Newmark法簡介38-39
• 3.4.3 Newmark法程序?qū)崿F(xiàn)步驟39
• 3.4.4 Matlab軟件簡介39-41
• 3.4.5 方程求解流程圖41
• 3.5 本章小結41-42
• 第4章 少齒差傳動誤差分析42-54
• 4.1 引言42-44
• 4.1.1 減速器主要參數(shù)42-44
• 4.2 各誤差項對系統(tǒng)傳動誤差的影響44-51
• 4.2.1 偏心軸相關誤差對傳動誤差的影響44-45
• 4.2.2 行星輪相關誤差對傳動誤差的影響45-48
• 4.2.3 內(nèi)齒輪相關誤差對傳動誤差的影響48
• 4.2.4 銷孔和銷軸的相關誤差對傳動誤差的影響48-51
• 4.2.5 負載對傳動誤差的影響51
• 4.3 主要誤差項對系統(tǒng)傳動誤差的綜合影響51-52
• 4.4 本章小結52-54
• 第5章 傳動誤差曲線可視化設計54-60
• 5.1 MATLAB GUI簡介54
• 5.2 傳動誤差分析的可視化54-59
• 5.2.1 創(chuàng)建GUI圖形界面54-57
• 5.2.2 回調(diào)函數(shù)的編寫57-59
• 5.3 本章小結59-60
• 第6章 結論與展望60-61
• 6.1 結論60
• 6.2 展望60-61
• 參考文獻61-63
• 致謝63-64
• 在學期間發(fā)表的學術論文與研究成果64

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