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諧波齒輪傳動(dòng)中柔性軸承的力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2021-07-12 10:19
  柔性軸承失效是諧波齒輪的一種常見故障形式。必須研究空載裝配下柔性軸承的受力及其柔輪變形特征,為柔性軸承的設(shè)計(jì)和柔輪輪齒定位提供更準(zhǔn)確的依據(jù)。為此建立柔性軸承模型,分析它在橢圓凸輪作用下的受力和變形;建立柔性軸承與柔輪接觸模型,分析柔性軸承裝入杯型柔輪的狀態(tài)下,柔性軸承與柔輪內(nèi)壁接觸區(qū)的接觸狀態(tài),柔性軸承的內(nèi)外滾道的接觸應(yīng)力。為諧波齒輪的柔性軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),柔輪輪齒定位和齒廓設(shè)計(jì)提供更準(zhǔn)確的計(jì)算依據(jù)。 

【文章來源】:中國(guó)重型裝備. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

諧波齒輪傳動(dòng)中柔性軸承的力學(xué)分析


諧波減速器示意圖

示意圖,實(shí)體模型,滾珠,軸承


在有限元中建立滾珠和外滾道實(shí)體模型。其結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。材料彈性模量?jī)?nèi)外滾道為2.07GPa,滾珠處為2.17 GPa,泊松比均為0.3。滾道采用SOLID86單元,滾珠采用SOLID45單元。圖3 滾珠作用下的徑向位移

示意圖,滾珠,徑向,發(fā)生器


圖2 軸承實(shí)體模型示意圖柔性軸承和普通軸承不同之處在于內(nèi)外圈軸承壁很薄,易于變形,在裝入波發(fā)生器的情況下產(chǎn)生強(qiáng)制變形。橢圓波發(fā)生器是最常見,應(yīng)用最廣泛的一種波發(fā)生器,以橢圓波發(fā)生器為例。


本文編號(hào):3279728

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