提出了一種氫氣泵用PMSM轉(zhuǎn)子位置新型非線性估算方法。卡爾曼濾波常用于在非線性系統(tǒng),在計算量相同的情況下,無跡卡爾曼濾波器（UKF）較擴展卡爾曼濾波器（EKF）的計算結(jié)果更為準確,因為應用較多。在燃料電池系統(tǒng)中,氫氣泵用PMSM的負載常發(fā)生持續(xù)變化或突變;由于UKF采用固定過程噪聲協(xié)方差（Q矩陣）,無法響應負載變換造成的過程噪聲變化,傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的性能可能下降。提出了一種自適應UKF方法,通過計算UKF的自適應增益,以補償實際殘差協(xié)方差與濾波器導出值之間的不匹配,從而在負載變換的情況下,保證了轉(zhuǎn)子位置估算的精度。最后,搭建氫氣泵用PMSM控制系統(tǒng),并進行了自適應UKF轉(zhuǎn)子位置估算。實驗結(jié)果驗證了該算法的可行性和有效性。 

【文章來源】：哈爾濱理工大學學報. 2020,25(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 INTRODUCTION
1 MODEL OF PMSM
2 UNSCENTED KALMAN FILTER
    2.1 Unscented Transformation (UT)
    2.2 UKF Algorithm
3 EXPERIMENTAL RESULTS
4 CONCLUSION



本文編號：3279091