履帶起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的一種起重設(shè)備。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展,對(duì)其需求量越來(lái)越大,對(duì)其性能及起重量的要求也越來(lái)越高。但是目前國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的開(kāi)發(fā)能力、產(chǎn)品規(guī)模和質(zhì)量都與國(guó)外有相當(dāng)大的差距。本文的研究工作正是為了提高大噸位履帶起重機(jī)的設(shè)計(jì)水平,并且根據(jù)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際需要,大規(guī)模生產(chǎn)高性能、高水平的履帶起重機(jī)而提出的。本文根據(jù)大噸位履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,對(duì)履帶起重機(jī)的上車結(jié)構(gòu)件作較為全面、系統(tǒng)而深入的研究,并結(jié)合各種先進(jìn)計(jì)算方法,提出一些具有較強(qiáng)實(shí)用價(jià)值的設(shè)計(jì)及優(yōu)化方法。本文主要工作是以吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)及工程學(xué)院與徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱徐重）聯(lián)合開(kāi)發(fā)的大型履帶起重機(jī)整機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)及計(jì)算軟件為背景,針對(duì)國(guó)內(nèi)大型履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)中急需解決的上車構(gòu)件鉸點(diǎn)位置及長(zhǎng)度的確定依據(jù)和臂架截面與管徑優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行的研究。上車構(gòu)件位置關(guān)系直接影響到構(gòu)件自身乃至整機(jī)結(jié)構(gòu)的受力狀況,是履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。臂架截面和管徑?jīng)Q定了整個(gè)起重機(jī)的性能,是所有設(shè)計(jì)中的重中之重。本文對(duì)上車構(gòu)件的幾何關(guān)系及運(yùn)動(dòng)機(jī)理作了較為深入的研究,并建立了上車構(gòu)件鉸點(diǎn)位置及長(zhǎng)度優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,確定... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

結(jié)構(gòu)形式

圖 2.2 臂架受力簡(jiǎn)圖1 、起升沖擊系數(shù) m、臂架自重gF 、拉板力仰角shθ 、起升繩與臂架軸線夾角gθ 、拉板力與臂架2 、起升載荷動(dòng)載系數(shù) L、臂架長(zhǎng)度 mg、主臂重力臂架的受力狀態(tài)。由圖 2.2 可以看出，臂架基本以是自重、拉板力、起升繩力和起升載荷的合力，即2 1sin 0.5 sin cos cob shF Q mg F Fsh g = θ + θ + θ+ 為隔離體，如圖 2.2 所示，對(duì)臂架鉸點(diǎn) B 取矩，根據(jù)2 1cos 0.5 cos sinsinshggQL mgL F LFLsh θ θ θθ+ =(2.2)可以看出，若其它不變，臂架軸向力、拉板θ

圖 2.3 桅桿受力簡(jiǎn)圖gF 、拉板力rgF 、變幅繩總力zhF 、桅桿軸向力:rgθ、變幅繩總力與桅桿軸線夾角glθ、拉板力與桅桿軸線夾角來(lái)討論拉板力、變幅繩總力和桅桿軸向力的關(guān)系。由圖 2.3 桅桿軸向力表達(dá)式為sin / sinrg g gl rgF =F θ θcos coszh g gl rg rgF = F θ +Fθ、變幅繩和桅桿三者受力與它們的幾何關(guān)系有關(guān)，沒(méi)有明確中任一者取極值，由于它們的幾何關(guān)系，另外兩者不能保證因此，變幅繩總力和桅桿軸向力也應(yīng)作為最優(yōu)目標(biāo)。，此問(wèn)題的優(yōu)化目標(biāo)為拉板力、變幅繩總力和桅桿軸向力。中就有 3 個(gè)目標(biāo)。


本文編號(hào)：3272473