發(fā)布時間：2021-06-28 23:04

　　帶式輸送機是現(xiàn)代最重要的散裝物料運輸設備,但其驅動裝置普遍造價較高,而且結構復雜、維護困難;作為當前自動變速器家族中的重要一員,電控機械式自動變速器（AMT）具有傳動效率高、技術難度和開發(fā)成本低、結構簡單易于制造、維護方便等優(yōu)點�；诖�,本文首次提出一種利用三相異步電動機作為動力源,以AMT作為傳動系統(tǒng),通過電子控制單元的操作實現(xiàn)自動換擋驅動帶式輸送機進行起動的方案,并通過計算機仿真驗證了此方案的可行性。本文系統(tǒng)地分析了膜片彈簧離合器的各種特性,包括膜片彈簧的彈性特性、離合器的接合特性和離合器轉矩的傳遞特性等;對換擋過程的各個階段分別做了數(shù)學描述,同時建立了同步器和執(zhí)行機構的動力學模型;介紹了美國CEMA（輸送機制造商協(xié)會）輸送帶張力和功率計算方法來求取驅動輸送機傳動滾筒所需有效張力和輸送機所需基本功率,最后簡要介紹了三相異步電動機的轉矩公式和其固有機械特性。此AMT驅動帶式輸送機方案中,AMT的換擋規(guī)律采用單參數(shù)換擋規(guī)律。在Matlab/Simulink環(huán)境下,建立AMT驅動帶式輸送機系統(tǒng)的仿真模型,此模型中換擋邏輯控制器控制換擋規(guī)律模型的激活狀態(tài),并對AMT的擋位分一個擋位、三個擋... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題提出的背景及意義
        1.1.1 帶式輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.2 AMT驅動帶式輸送機方案的提出
    1.2 AMT的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 AMT系統(tǒng)動力學模型的建立
    2.1 AMT的系統(tǒng)結構和工作原理
    2.2 離合器的動力學模型
        2.2.1 離合器接合特性
        2.2.2 離合器接合過程的數(shù)學建模
        2.2.3 離合器的轉矩傳遞
        2.2.4 膜片彈簧的彈性特性
    2.3 變速器動力學模型
        2.3.1 同步器動力學模型
        2.3.2 換擋過程動力學分析
    2.4 換擋品質評價指標
    2.5 執(zhí)行機構的動力學模型
        2.5.1 離合器執(zhí)行機構
        2.5.2 選換擋執(zhí)行機構
        2.5.3 高速開關電磁閥數(shù)學模型
    2.6 本章小結
第3章 帶式輸送機動力學模型的建立
    3.1 帶式輸送機的結構原理
    3.2 輸送帶張力和功率的計算
        3.2.1 CEMA輸送帶張力和功率計算方法的特點
        3.2.2 輸送帶有效張力的計算
    3.3 輸送機所需的基本功率
    3.4 三相異步電動機的轉矩與機械特性
        3.4.1 三相異步電動機的結構和工作原理
        3.4.2 三相異步電動機的電路分析
        3.4.3 三相異步電動機的轉矩公式
        3.4.4 三相異步電動機的固有機械特性
    3.5 本章小結
第4章 AMT驅動帶式輸送機的仿真分析
    4.1 三相異步電動機的仿真模型
    4.2 動力傳動系統(tǒng)的仿真模型
        4.2.1 離合器接合過程的仿真模型
        4.2.2 換擋規(guī)律的確定
        4.2.3 換擋過程的動態(tài)模擬
        4.2.4 換擋邏輯控制器模型
    4.3 仿真結果分析
    4.4 本章小結
結論與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文
致謝
學位論文評閱及答辯情況表


【參考文獻】：
期刊論文
[1]帶式輸送機驅動裝置的選擇和比較[J]. 孫守德.  電氣應用. 2008(06)
[2]汽車AMT系統(tǒng)的Matlab/Simulink建模與仿真[J]. 張祥,楊志剛,張彥生.  系統(tǒng)仿真學報. 2007(14)
[3]帶式輸送機發(fā)展方向的研究[J]. 張宏富.  能源技術與管理. 2006(01)
[4]基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系統(tǒng)[J]. 文凌波,王玉海,李興坤,薛春宇.  車輛與動力技術. 2005(01)
[5]大型帶式輸送機驅動裝置的比較研究[J]. 宋偉剛,戰(zhàn)欣,王元元.  工程設計學報. 2004(06)
[6]工程車輛自動變速智能控制系統(tǒng)開發(fā)與試驗研究[J]. 朱振宇,許純新,智國平,胡彥超.  機械工程學報. 2004(10)
[7]機械式自動變速器車輛的模糊巡航控制[J]. 別秀梅,葛安林.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2004(05)
[8]帶式輸送機的研究進展[J]. 宋偉剛,張尊敬,王鷹.  起重運輸機械. 2004(02)
[9]大型輸送機需要解決的關鍵技術[J]. 楊達文,鮑師云,王設計.  煤礦機械. 2003(02)
[10]智能控制技術在汽車AMT中的應用[J]. 楊志剛,曹長修,黃建明.  重慶交通學院學報. 2002(04)

碩士論文
[1]重型車電控機械式自動變速器執(zhí)行機構的研究與開發(fā)[D]. 張輝.重慶大學 2007
[2]機械式自動變速器的全電動離合器的開發(fā)[D]. 陳榮桐.吉林大學 2005



本文編號：3255204