近年來機器視覺、機器人等技術(shù)在在線裝配質(zhì)量控制中快速發(fā)展,對實時、準(zhǔn)確且能考慮工藝不確定性的裝配偏差控制模型的需求愈發(fā)強烈,并且如何基于所構(gòu)建的模型,結(jié)合在線測量零部件檢測結(jié)果,實現(xiàn)裝配工藝參數(shù)的在線優(yōu)化控制是亟待解決的工程問題。針對此問題這里提出了基于隨機Kriging代理模型的在線裝配工藝的優(yōu)化控制方法—基于實測、仿真等歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建隨機Kriging模型。然后,在該模型基礎(chǔ)上,結(jié)合裝配零部件的在線測量數(shù)據(jù)對裝配工藝參數(shù)進行實時的前饋優(yōu)化控制。最后通過某車型后車門裝配案例,對不同模型的預(yù)測精度進行對比,分析隨機Kriging模型的預(yù)測精度,并對車門裝配工藝進行在線優(yōu)化控制,驗證了這里提出方法的有效性,為車身不確定裝配條件下的在線工藝控制提供理論依據(jù)。 

【文章來源】：機械設(shè)計與制造. 2020,(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

車身在線裝配工藝控制過程示意圖

車身車門裝配偏差隨機Kriging模型流程圖

基于隨機Kriging的制造質(zhì)量在線控制流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3255030