減速器作為連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域,其動(dòng)態(tài)性能參數(shù)將直接影響使用它的設(shè)備的工作效率以及穩(wěn)定性。因此,減速器的動(dòng)態(tài)性能具有十分重要的研究?jī)r(jià)值。本文的研究對(duì)象為三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器,針對(duì)機(jī)械效率、角度傳遞誤差、振動(dòng)響應(yīng)等減速器動(dòng)態(tài)性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)試研究。首先,根據(jù)減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的參數(shù)選擇了相應(yīng)的硬件,搭建成了以工控機(jī)為操作平臺(tái)且包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等模塊的減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試硬件平臺(tái);其次,根據(jù)減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)的硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控軟件系統(tǒng),由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成了基于虛擬儀器的減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng);為了驗(yàn)證搭建的減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)的可行性,運(yùn)用MATLAB的Simulink模塊對(duì)其進(jìn)行了建模仿真試驗(yàn);最后在減速器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)上對(duì)待測(cè)減速器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)。對(duì)減速器機(jī)械效率試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析可知當(dāng)系統(tǒng)輸入的轉(zhuǎn)速一定時(shí)測(cè)試的減速器的機(jī)械效率隨著負(fù)載力矩的增加而增大,其增大的趨勢(shì)逐漸變緩且永遠(yuǎn)達(dá)不到100%;當(dāng)系統(tǒng)輸入的負(fù)載一定時(shí)測(cè)試的減速器的機(jī)械效率隨著輸入轉(zhuǎn)速的增加而... 

【文章來(lái)源】：天津理工大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器工作原理圖

三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器工作原理圖

圖 2.2 三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器工作原理圖平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理相似，三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)作平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，并且由三片傳動(dòng)環(huán)板共同驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪1Z 作以1O 為圓心題以傳動(dòng)比為 81 的三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器作為研究對(duì)象，其實(shí)物圖減速器的定位是高精度的減速器，將其他高精度減速器的測(cè)試內(nèi)容作分 考 慮 行 業(yè) 的 需 求 以 及 根 據(jù) 《 國(guó) 家 微 電 機(jī) 用 齒 輪 減 速 器 81-1989)》本課題主要測(cè)試了該減速器的機(jī)械效率、角度傳遞誤差以

【參考文獻(xiàn)】：
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