三環(huán)式內平動齒輪減速器動態(tài)性能的測試研究
發(fā)布時間：2021-06-07 03:56
減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構的中間裝置被廣泛的應用于機械傳動領域,其動態(tài)性能參數將直接影響使用它的設備的工作效率以及穩(wěn)定性。因此,減速器的動態(tài)性能具有十分重要的研究價值。本文的研究對象為三環(huán)式內平動齒輪減速器,針對機械效率、角度傳遞誤差、振動響應等減速器動態(tài)性能參數進行了測試研究。首先,根據減速器動態(tài)性能測試的參數選擇了相應的硬件,搭建成了以工控機為操作平臺且包括運動控制模塊、檢測模塊、數據采集模塊等模塊的減速器動態(tài)性能測試硬件平臺;其次,根據減速器動態(tài)性能測試平臺的硬件系統(tǒng),設計開發(fā)了基于LabVIEW的試驗臺測控軟件系統(tǒng),由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成了基于虛擬儀器的減速器動態(tài)性能測試試驗臺系統(tǒng);為了驗證搭建的減速器動態(tài)性能測試平臺系統(tǒng)的可行性,運用MATLAB的Simulink模塊對其進行了建模仿真試驗;最后在減速器動態(tài)性能測試試驗臺系統(tǒng)上對待測減速器進行了動態(tài)性能測試試驗。對減速器機械效率試驗結果進行分析可知當系統(tǒng)輸入的轉速一定時測試的減速器的機械效率隨著負載力矩的增加而增大,其增大的趨勢逐漸變緩且永遠達不到100%;當系統(tǒng)輸入的負載一定時測試的減速器的機械效率隨著輸入轉速的增加而...
【文章來源】：天津理工大學天津市
【文章頁數】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
內平動齒輪減速器工作原理圖
三環(huán)式內平動齒輪減速器工作原理圖
圖 2.2 三環(huán)式內平動齒輪減速器工作原理圖平動齒輪機構的運動原理相似，三環(huán)式內平動齒輪機構作平面運動的動環(huán)板構成，并且由三片傳動環(huán)板共同驅動內齒輪1Z 作以1O 為圓心題以傳動比為 81 的三環(huán)式內平動齒輪減速器作為研究對象，其實物圖減速器的定位是高精度的減速器，將其他高精度減速器的測試內容作分 考 慮 行 業(yè) 的 需 求 以 及 根 據 《 國 家 微 電 機 用 齒 輪 減 速 器 81-1989)》本課題主要測試了該減速器的機械效率、角度傳遞誤差以
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Labview數據采集系統(tǒng)誤差校準的設計[J]. 原騰飛,文偉. 船電技術. 2017(01)
[2]直齒-面齒輪傳動嚙合效率的計算與分析[J]. 盛兆華,唐進元,陳思雨,王藝欣雨. 中南大學學報(自然科學版). 2016(02)
[3]控制增益對永磁同步電動機自抗擾控制性能的影響[J]. 左月飛,李明輝,張捷,劉闖,張濤. 電工技術學報. 2016(03)
[4]直齒輪嚙合傳動加載接觸特性分析[J]. 張紅濤,周長江,孫銀方. 制造技術與機床. 2015(07)
[5]風電機組齒輪箱傳動系統(tǒng)建模與動力學特性仿真分析[J]. 董健,胡亮,程志學,柳亦兵. 噪聲與振動控制. 2015(03)
[6]永磁同步電機的交流伺服控制系統(tǒng)仿真[J]. 劉麗偉,張小杰,丁圓圓,樊冰劍. 計算機仿真. 2015(02)
[7]基于趨勢項誤差控制的頻域積分算法研究與應用[J]. 胡玉梅,周英杰,朱浩,陳先亮,孫吉明,皮陽軍. 振動與沖擊. 2015(02)
[8]減速器性能測試試驗臺的設計與仿真分析[J]. 沈兆奎,鞏玉雪. 重型機械. 2013(06)
[9]基于Simulink的減速器試驗臺電機控制系統(tǒng)的仿真研究[J]. 沈兆奎,鞏玉雪. 天津理工大學學報. 2013(05)
[10]電機扭矩轉速測試儀的設計與實現(xiàn)[J]. 宗炳辰. 電子科技. 2013(09)
博士論文
[1]精密諧波齒輪傳動系統(tǒng)建模與控制方法研究[D]. 黑沫.國防科學技術大學 2015
[2]大扭矩封閉試驗系統(tǒng)加載器研制及其均載特性研究[D]. 安永東.哈爾濱工程大學 2012
碩士論文
[1]基于光柵莫爾條紋細分技術的精密測量系統(tǒng)的設計[D]. 高海霞.哈爾濱理工大學 2016
[2]工業(yè)機器人用RV減速器的樣機試制及試驗研究[D]. 貢林歡.江蘇理工學院 2015
[3]RV減速器的傳動精度分析[D]. 祝鵬.河南科技大學 2015
[4]三維聲吶成像系統(tǒng)數據處理軟件設計[D]. 史杭波.浙江大學 2015
[5]三環(huán)內平動齒輪減速器及其測試系統(tǒng)的試驗研究[D]. 樊學贊.天津理工大學 2015
[6]加速度測試積分位移算法及其應用研究[D]. 周英杰.重慶大學 2013
[7]精密行星伺服減速器動態(tài)測試系統(tǒng)及其聯(lián)合仿真[D]. 王磊.電子科技大學 2012
[8]精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 張麗麗.電子科技大學 2012
[9]疲勞試驗臺的液壓伺服控制研究[D]. 陳立群.合肥工業(yè)大學 2012
[10]應用于空間機械臂的行星減速器設計與研究[D]. 趙岑.哈爾濱工業(yè)大學 2011
本文編號：3215803
【文章來源】：天津理工大學天津市
【文章頁數】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
內平動齒輪減速器工作原理圖
三環(huán)式內平動齒輪減速器工作原理圖
圖 2.2 三環(huán)式內平動齒輪減速器工作原理圖平動齒輪機構的運動原理相似，三環(huán)式內平動齒輪機構作平面運動的動環(huán)板構成，并且由三片傳動環(huán)板共同驅動內齒輪1Z 作以1O 為圓心題以傳動比為 81 的三環(huán)式內平動齒輪減速器作為研究對象，其實物圖減速器的定位是高精度的減速器，將其他高精度減速器的測試內容作分 考 慮 行 業(yè) 的 需 求 以 及 根 據 《 國 家 微 電 機 用 齒 輪 減 速 器 81-1989)》本課題主要測試了該減速器的機械效率、角度傳遞誤差以
【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]精密諧波齒輪傳動系統(tǒng)建模與控制方法研究[D]. 黑沫.國防科學技術大學 2015
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[10]應用于空間機械臂的行星減速器設計與研究[D]. 趙岑.哈爾濱工業(yè)大學 2011
本文編號：3215803
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